【正文】 圖 71 21 如 圖 71所示為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。而推桿 5和擺桿 2的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪。設(shè)計(jì)時(shí)，推桿 5 的長(zhǎng)度為 50mm。 在送料機(jī)構(gòu)中，最初想用曲 柄滑塊，但是通過(guò)查相關(guān)資料得出六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)明顯優(yōu)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，也是整個(gè)課程設(shè)計(jì)花費(fèi)精力最多的部分，不過(guò)也好，多寫一寫文字也可以培養(yǎng)我們的人文素養(yǎng)而且還培養(yǎng)了我們寫書(shū)排版的能力。我按照指導(dǎo)老師戴老師給的建議，把機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)大致讀了一遍以及相關(guān)書(shū)籍。這里的推桿 5 與凸輪中心相對(duì)，偏心距為 0，支點(diǎn) 3 位于錐套與推桿 5 豎直距離的中點(diǎn)處，以保證錐套進(jìn)給距離與推桿 5移動(dòng)的距離相當(dāng)。 22 第八章 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與 設(shè)定 一、送料機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 其中，由送料機(jī)構(gòu)假定有如下初始條件， 1， 由于行程速比系數(shù) k=2,所以極位夾角θ =180=60 2， 為了確保機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有較大的傳動(dòng)角 ,以及為了作圖和計(jì)算的方便不妨設(shè)送料機(jī)構(gòu)做大壓力角為 30。 ③ 進(jìn)給功能： 選用 凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu) 。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 47 所示，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿 5 的水平移動(dòng)，通過(guò)滾子 4推動(dòng)豎直桿 2擺動(dòng)，從而使得刀架間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)行程不大時(shí)，可以用弧線運(yùn)動(dòng)代替，弧線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝 有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。 下面選用幾個(gè)備選方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖所示的桿機(jī)構(gòu)是由 1234組成的曲柄滑塊搖桿機(jī)構(gòu)和齒條 4，組成的。 由于生產(chǎn)率為 12 件 /分，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 750r/min，則 帶傳動(dòng) 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 一、 原動(dòng)機(jī)的選擇 鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長(zhǎng)時(shí)間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn)每分。 進(jìn)給：近休 342176。 ) 送料階段 送料 回程 2 3 144 216 夾緊階段 初始 上升 夾緊 回程 108 54 162 36 切削階段 初始 上升 遠(yuǎn)休 回程 1 1 198 72 18 72 9 夾緊：近休 0176。圓錐凸輪 2 移動(dòng)，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿 3擺動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)刀，由于刀盤 4 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 使工件被切出圓槽，圓頭和最后切斷。（ 20 頁(yè)以上） 四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目分配 （即 十位數(shù)）為ｌ、３的同學(xué)作鎖梁自動(dòng)成型機(jī)切削機(jī)構(gòu)（即 A1～ A10 ）。確認(rèn)其總體設(shè)計(jì)方案，繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、編寫總體方案設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)說(shuō)明書(shū)。圓錐凸輪 2 移動(dòng)，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿 3 擺動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)刀，由于刀盤 4 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是工件被出圓槽、圓頭和最后切斷。彈簧夾頭的錐套 6 移動(dòng)，使夾緊爪 5 將工件 7 夾緊，送料夾持器 1 即返回。 5． 方案決策：在方案評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，在可行方案。內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)題目、工藝要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容、方案選擇與比較、各機(jī)構(gòu)類型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算流程框圖、主程序及計(jì)算結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、參考資料目錄和設(shè)計(jì)小結(jié)等。彈簧夾頭的錐套 6移動(dòng)，使夾緊爪 5 將工件 7 夾緊，送料夾持器 1 即返回。 執(zhí)行階段 運(yùn)動(dòng)階段 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 (s) 分配轉(zhuǎn)角 (176。 0176。 342176。 其傳動(dòng)路線為 ： 轉(zhuǎn)速為 750r/min 的電動(dòng)機(jī) 1 經(jīng)皮帶傳 到 2，齒輪 3 傳到齒輪 4，齒輪 5 傳到齒輪 6，從而帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 3， 曲柄滑塊搖桿齒條機(jī)構(gòu) 13 圖 43 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成有急進(jìn)慢回特性的往復(fù)移動(dòng)。用彈簧夾頭進(jìn)行夾緊，彈簧夾頭的材料是焠火 過(guò)的鋼套，起夾爪有彈性，夾爪外部成錐體，在彈簧夾頭的外面有一具有內(nèi)錐的夾緊管，當(dāng)夾緊管左右移動(dòng)時(shí)，利用夾緊管與彈簧夾頭的錐面實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)，夾緊管的左右移動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于采用飛刀切槽，刀具不僅要繞工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還要作橫向切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2,凸輪和連桿機(jī)構(gòu) 16 圖 47 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定，具有間歇特性。夾緊凸輪 14和進(jìn)給凸輪 13，齒輪 7，曲柄 8在同一軸上，齒輪 5， 6在同一軸上，齒輪 4， 3在同一軸上，空間擺放位置一致。 24 三、進(jìn)給機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 圖 813 如 圖 813 所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的是凸輪連桿機(jī)構(gòu)。 第一次，拿到“鎖梁切削機(jī)構(gòu)”這個(gè)課題時(shí)，我完全不知所措，因?yàn)樵谥?，我從未有過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)新機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。但是裝配時(shí)，必須事先用 CAD 計(jì)算出各個(gè)關(guān)鍵機(jī) 構(gòu)的尺寸而不是想當(dāng)然的畫，以及進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真是需要嚴(yán)格計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，否則機(jī)構(gòu)動(dòng)不了。然而在平時(shí)學(xué)習(xí)時(shí)，我卻從沒(méi)有思考曲柄滑塊的優(yōu)缺點(diǎn)。 假設(shè)有如下初始條件： 1， 切斷刀的鍵槽錐度為 45； 2， 切斷刀的刀尖距離工件中心的初始距離為 20mm； 那么有以下結(jié)論： 1， 加緊凸輪的推程和回程均為 20mm。 在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，夾緊桿 5的長(zhǎng)度為 200mm,夾緊套筒 1與彈簧夾頭的初始距離為 50mm,所以凸輪的推程和回程都可以設(shè)計(jì)為 50mm。電機(jī) 1通過(guò)皮帶 2，傳到 3，齒輪 4傳到齒輪 5，齒輪 6傳到齒輪 7，從而帶動(dòng)曲柄 8，夾緊凸輪 14進(jìn)給凸輪 13以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄 8通過(guò)滑塊 9，導(dǎo)桿 10，連桿 11，將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為送料器 12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾緊凸輪 14通過(guò)滾子 16，推桿 19，滾子 20，擺桿 24將凸輪的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾緊套 26的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給凸輪 13通過(guò)滾子 15，推桿 17，滾子 18，擺桿 23將凸輪的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為進(jìn)給裝置的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 經(jīng)比較可知，圖 47 所示的（凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu)）傳遞性能好，磨損較小，且豎直桿與凸輪通過(guò)彈簧形成力封閉，可保證刀架的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 下面選用幾個(gè)備選方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。從而實(shí)現(xiàn)夾緊功能。 根據(jù)以上三種方案 知： 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由