【正文】 強度螺栓摩擦型連接或焊縫連接。 6 吊車梁橫向加勁肋的寬度不宜小于 90MM。 2 支承夾鉗或剛性料耙硬鉤吊車以及類似吊車的結(jié)構(gòu)，不宜采用吊車桁架和制動桁架。 6mm ? =≤ ??? =90Mpa 故以上強度條件滿足要求。 t=1040mm,e=1000mm. 計算得： 所以輪壓分布如圖 4所示； 圖 62 輪壓分布圖 主梁的結(jié)構(gòu)及尺寸選擇 按梁的強度條件確定梁高 hs 式中：1 2 4 1 1 0 . 4 7 5GGPPkC? ? ???? ? ? ????? 橋 其中： c1將小車輪壓轉(zhuǎn)化為跨中集中載荷時小車的換算系數(shù)， C1=1b/2L b 小車的軸距， [δ ]腹板的 總厚度，為 20mm [б ]材料的許用應(yīng)力取 120Mp α =腹板加勁板的重量 /腹板的重量︽ 1/3 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 29 按剛度條件確定梁高 E=200Gpa 計算得： hr≈ 梁的截面參數(shù)取值 一般的設(shè)計中按照表 4312 選擇：梁高 h選擇 ,h/L=1/14 1/20 那么在以上幾個條件都允許的情況下， 選擇 h=850mm 腹板，翼緣板的厚度。集中載荷有：司機室，大車運行機構(gòu)，布置在走臺上的氣設(shè)備的重力 。 Fm1滿載是的最小摩擦力。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 25 起動平均加速度計算 為了避免過大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時間的平均加速度，一般應(yīng)在允許范圍內(nèi)，參考表 236。一般饒線型異步電動機取１ .７。 m 電動機個數(shù)為 2個。這里所設(shè)計的起重機在理想條件下風(fēng)阻力 Fw=0. 摩擦力 Fm 的計算 大車滿載運行的最大摩擦阻力 ??D dfGQFm ??? 2)( 式中： Q是起升載荷。 第五章 大車運行機構(gòu)的設(shè)計 設(shè)計的基本原則和要求 大車運行機構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進行，一般的設(shè)計步驟： 1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運行機構(gòu)的傳方式 2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸 3. 安排大車運行機構(gòu)的具體位置和尺寸 4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 對大車運行機構(gòu)設(shè)計的基本要求是： 1. 機構(gòu)要緊湊，重量要輕 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計容易，機構(gòu)好布置 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度 4. 維修檢修方便，機構(gòu)布置合理 機構(gòu)傳動方案 大車機構(gòu)傳動方案，基本分為兩類： 分別傳動和集中傳動，橋式起重機常用的跨度（ ）范圍均可用分別傳動的方案本設(shè)計采用分別傳動的方案。 Fm1滿載是的最小摩擦力 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 18 制動器的個數(shù) 1 tz制動時間在表 236中選擇為 . 那么 Tz= 故在制動器樣本當(dāng)中選擇 YW1602202型電力液壓塊式制動器。 那么， Pd= 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 16 起動時間與起動平均加速度的驗算 滿載 ,上坡，迎風(fēng)的起動時間 式中： n電動機的額定轉(zhuǎn)速 機構(gòu)的總的轉(zhuǎn)動慣量，在上邊已經(jīng)求的為 Tmq 電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩，計算的 Tj滿載 ,上 坡 ，迎風(fēng)時作用在電動機軸上的靜阻力矩，按下式計算： 其中 FjI是運行阻力 所以， t= 起動平均加速度計算 為了避免過大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時間的平均加速度，一般應(yīng)在允許范圍內(nèi)，參考表 236。 M電動機個數(shù)。 η 機構(gòu)運行效率。限位開關(guān)選擇 Lx1011 型 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 圖 31 鋼絲繩繞線圖 第四章 小車運行機構(gòu)的設(shè)計 設(shè)計要求：運行速度 運行阻力的計算 雙梁起重機小車在平直的軌道上運行靜阻力 Fj包括有摩擦力 Fm的作用 有坡道阻力 Fp的作用，還用風(fēng)阻力 Fw的作用。 5 74 640QDJ J d J e mi ?? ? ? ? 那么， Tz= [tz]推薦時間可取 [tz]≈ [tq]= 制動平均減速度 ? ?39。對于高速軸所以， maxT? = ??T 聯(lián)軸器的許用扭矩。 Tmax= s =≤ [T]=19000 所以減速器符合設(shè)計要求。 電動機過載能力校驗 Pn??? 1000Qvmu H ?? 其中式中： Pn基準通電持續(xù)率是電機額定功率（ kw） λ m電機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，取 . H 超載系數(shù)，繞線型電機取 U電機臺數(shù)，為一臺。 d=c 其中式中： d 為鋼絲繩直徑， c鋼絲繩選擇系數(shù)取 ,d=. 在起重機設(shè)計手冊鋼絲繩選擇列表 6w(35) L=10x103x7+30(額外長度 )=100m。必須通過國家特種設(shè)備檢驗中心的許可。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強筋，以保證端梁 橋 架受載后的穩(wěn)定性。橋式起重機的機構(gòu)部分有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)三部分，各機構(gòu)有單獨的電動機進行驅(qū)動 起重機設(shè)計的總體方案 本次起重機設(shè)計的主要參數(shù)如下 : 起重量 30t,跨度 ，起升高度為 14m,起升速度 1828m/min,小車運行速度v=,大車運行速度 V=,大車運行傳動方式為分別傳動 。 ，可以沿一定線路裝卸物料。有起升機構(gòu)，小車運行機構(gòu)，大車運行機構(gòu)，控制電路，金屬框架結(jié)構(gòu)等主要機構(gòu)組成。有傳統(tǒng)的接觸器控制，也逐步向自動化方面發(fā)展。 本論文旨在在 吊鉤 橋式起重機的設(shè)計過程中，對部分新的設(shè)計方法作以嘗試。通過一系列的設(shè)計，滿足了 30/5t起重量、橋跨度為 米的設(shè)計要求，并且整個傳動過程比較平穩(wěn)，且大車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易 ，價格低廉。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢 業(yè) 設(shè) 計 設(shè)計題目： 30t 起重設(shè)備起升機構(gòu) 設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本設(shè)計通過對橋式起重機的大車運行機構(gòu)部分的總體設(shè)計計算，以及電動機、聯(lián)軸器、緩沖器、制動器的選用；運行機構(gòu)減速器的設(shè)計計算和零件的校核計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成了橋式起重機的機械部分的設(shè)計。加強對起重機新型結(jié)構(gòu)的大膽探索和創(chuàng)新研究，對加強我國起重機行業(yè)的發(fā)展和完善具有重大的理論意義和實際意義。電氣設(shè)備也隨著不同的要求而改變。一般橋式起重機有以下幾部分組成。 分類： 根據(jù)起升機構(gòu) 的活動范圍不同，分為 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 3 起升機構(gòu)的起重機械，只能在固定點起降物料或人員，如滑車、葫蘆、 升降機和電梯等。橋式起重機一般由橋架、起重小車、大車運行機構(gòu)、駕駛室（包括操縱機構(gòu)和電氣設(shè)備）等四大部分組成。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。不能過擅自進行非標的設(shè)計。已經(jīng)形成了國家標準，那么我們要考慮到各種型號的功能，以及材料的利用率，進行有比較的選擇。 所以 ,η = 那么 ,Pj= 電動機功率 Pj=GQv/1000η = 式中 G 于表 225 取 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 8 所以 Pj取 26kw ,初步選擇 YZR225M8708 型電動機。 Fmax=≤ [F]=42020N Tmax=φ 2T≤ [T] T鋼絲繩產(chǎn)生的最大扭矩。起升機構(gòu)聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式的要求： 式中： T 所傳扭矩的計算值 maxT? 按第 II 類載荷計算的軸最大扭矩。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 12 所以， [J`]是滿載下降時換算到機構(gòu)總的轉(zhuǎn)動慣量，按下式計算 ? ? ? ? 202239。 減速器的型號為 ZQ400v3CA 傳動比 制動器型號 YWZ3250/45 型。 所以， Fj= 電動機的選擇 電動機的靜功率的計算 V0是初選運行速度為 。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 15 電動機的過載能力校驗 Pn是基準通電持續(xù)率的電動機功率。 n 電動機的額定轉(zhuǎn)速。 FwII風(fēng)阻力，在室內(nèi)為 0。 經(jīng)過驗算合格。 雙梁起重機大車在平直的軌道上運行靜阻力 Fj包括有摩擦力 Fm的作用 有坡道阻力 Fp的作用，還用風(fēng)阻力 Fw的作用。取 。 是相對于基準通電持續(xù)率的平均起動轉(zhuǎn)矩的表示值。 (4).電動機發(fā)熱驗算 電動機不過熱條件： 靜NrkN ??? N 電動即額定功率， N = 靜N 滿載時靜功率， 靜N = k 機構(gòu)工作類型系數(shù)， k = r 與起動制動有關(guān)，查《重機設(shè)計手冊》得 r = kwNkwNrk . ???????? 靜 所以滿足不發(fā)熱條件。 那么 Pj= 制動器的選擇 制動器是根據(jù)起重機滿載時，且順風(fēng)情況，下坡運行制動時進行選擇，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)距按下式計算； Fp 坡道阻力，為 ； FwII 風(fēng)阻力，在室內(nèi)為 0。均布載荷有：主梁，走臺欄桿，配電管道等的重力。 t,e 是小車及貨物的重心在支撐平面內(nèi)的投影。 Wy=hb2/6= w? =+=≤ [σ ] =120Mpa 跨端截面腹板的最大剪應(yīng)力為 其中： Q計算截面上的計算剪力m a x 1 2 1 1 0 . 4 7bQ P P P c K NL?? ? ? Ix計算截面上的慣性矩 bh3/12= S0計算剪應(yīng)力處截面的最大靜矩 δ腹板厚度。 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范、構(gòu)造要求、對吊車梁和吊車桁架的要求 有： 1 焊接吊車梁的翼緣板宜用一層鋼板，當(dāng)采用兩層鋼板時，外層鋼板宜沿梁通長設(shè)置，并應(yīng)在設(shè)計和施工中采取措施使上翼緣兩層鋼板緊密接觸。 5 在焊接吊車梁或吊車衍架中，要求焊透的 T形接頭對接與角接組合焊縫形式宜如圖 74所示。 當(dāng)?shù)踯嚵菏芾砭?(或吊車桁架下弦 )與支撐相連時不宜采用焊接 圖 74 焊透的 T型接頭對接與角接觸組合焊縫 7 直接鋪設(shè)軌道的吊車衍架上弦 .其構(gòu)造要求應(yīng)與連續(xù)吊車梁相同。 12 吊車鋼軌的接頭構(gòu)造應(yīng)保證車輪平穩(wěn)通過。 2 應(yīng)該更多的理論與實踐相結(jié)合，提高理論在實踐中的精確，從而提高設(shè)備的精度。 本設(shè)計在 董瑞寶 老師的悉 心指導(dǎo)和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計 ，無不凝聚著 董老師的心血和汗水，在三年的 學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。就用這話作為這篇論文的一個結(jié)尾，也是 一段生活的結(jié)束。感謝他們?nèi)?年來的辛勤栽培。當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入唐山學(xué)院門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。因此，采用優(yōu)化的機構(gòu)，減少用材，提高材料的性價比是不忽視的。當(dāng)設(shè)置垂直支撐時，其位置不宜在吊車 梁或吊車衍架豎向撓度較大處。而中、輕唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 34 級工作制吊梁則可單側(cè)沒置或兩側(cè)錯開沒置。 （ 2） 桿件的填板當(dāng)用焊縫連接時，焊縫起落弧點應(yīng)縮進至少 5MM(圖 72c)，重級工作制吊車桁架桿件的填板應(yīng)采用高強度螺栓連接。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 32 第七章 焊接工藝設(shè)計 對橋式起重機來說，其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過焊接的方法連接在一起，焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機的力