【正文】 強(qiáng)度螺栓摩擦型連接或焊縫連接。 6 吊車梁橫向加勁肋的寬度不宜小于 90MM。 2 支承夾鉗或剛性料耙硬鉤吊車以及類似吊車的結(jié)構(gòu)，不宜采用吊車桁架和制動(dòng)桁架。 6mm ? =≤ ??? =90Mpa 故以上強(qiáng)度條件滿足要求。 t=1040mm,e=1000mm. 計(jì)算得： 所以輪壓分布如圖 4所示； 圖 62 輪壓分布圖 主梁的結(jié)構(gòu)及尺寸選擇 按梁的強(qiáng)度條件確定梁高 hs 式中：1 2 4 1 1 0 . 4 7 5GGPPkC? ? ???? ? ? ????? 橋 其中： c1將小車輪壓轉(zhuǎn)化為跨中集中載荷時(shí)小車的換算系數(shù)， C1=1b/2L b 小車的軸距， [δ ]腹板的 總厚度，為 20mm [б ]材料的許用應(yīng)力取 120Mp α =腹板加勁板的重量 /腹板的重量︽ 1/3 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 29 按剛度條件確定梁高 E=200Gpa 計(jì)算得： hr≈ 梁的截面參數(shù)取值 一般的設(shè)計(jì)中按照表 4312 選擇：梁高 h選擇 ,h/L=1/14 1/20 那么在以上幾個(gè)條件都允許的情況下， 選擇 h=850mm 腹板，翼緣板的厚度。集中載荷有：司機(jī)室，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，布置在走臺(tái)上的氣設(shè)備的重力 。 Fm1滿載是的最小摩擦力。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 25 起動(dòng)平均加速度計(jì)算 為了避免過大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間的平均加速度，一般應(yīng)在允許范圍內(nèi)，參考表 236。一般饒線型異步電動(dòng)機(jī)?。?.７。 m 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)為 2個(gè)。這里所設(shè)計(jì)的起重機(jī)在理想條件下風(fēng)阻力 Fw=0. 摩擦力 Fm 的計(jì)算 大車滿載運(yùn)行的最大摩擦阻力 ??D dfGQFm ??? 2)( 式中： Q是起升載荷。 第五章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的基本原則和要求 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟： 1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式 2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸 3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸 4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度 4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類： 分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（ ）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。 Fm1滿載是的最小摩擦力 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 18 制動(dòng)器的個(gè)數(shù) 1 tz制動(dòng)時(shí)間在表 236中選擇為 . 那么 Tz= 故在制動(dòng)器樣本當(dāng)中選擇 YW1602202型電力液壓塊式制動(dòng)器。 那么， Pd= 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 16 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算 滿載 ,上坡，迎風(fēng)的起動(dòng)時(shí)間 式中： n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在上邊已經(jīng)求的為 Tmq 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，計(jì)算的 Tj滿載 ,上 坡 ，迎風(fēng)時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩，按下式計(jì)算： 其中 FjI是運(yùn)行阻力 所以， t= 起動(dòng)平均加速度計(jì)算 為了避免過大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間的平均加速度，一般應(yīng)在允許范圍內(nèi)，參考表 236。 M電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。 η 機(jī)構(gòu)運(yùn)行效率。限位開關(guān)選擇 Lx1011 型 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 13 圖 31 鋼絲繩繞線圖 第四章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：運(yùn)行速度 運(yùn)行阻力的計(jì)算 雙梁起重機(jī)小車在平直的軌道上運(yùn)行靜阻力 Fj包括有摩擦力 Fm的作用 有坡道阻力 Fp的作用，還用風(fēng)阻力 Fw的作用。 5 74 640QDJ J d J e mi ?? ? ? ? 那么， Tz= [tz]推薦時(shí)間可取 [tz]≈ [tq]= 制動(dòng)平均減速度 ? ?39。對(duì)于高速軸所以， maxT? = ??T 聯(lián)軸器的許用扭矩。 Tmax= s =≤ [T]=19000 所以減速器符合設(shè)計(jì)要求。 電動(dòng)機(jī)過載能力校驗(yàn) Pn??? 1000Qvmu H ?? 其中式中： Pn基準(zhǔn)通電持續(xù)率是電機(jī)額定功率（ kw） λ m電機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，取 . H 超載系數(shù)，繞線型電機(jī)取 U電機(jī)臺(tái)數(shù)，為一臺(tái)。 d=c 其中式中： d 為鋼絲繩直徑， c鋼絲繩選擇系數(shù)取 ,d=. 在起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)鋼絲繩選擇列表 6w(35) L=10x103x7+30(額外長(zhǎng)度 )=100m。必須通過國(guó)家特種設(shè)備檢驗(yàn)中心的許可。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁 橋 架受載后的穩(wěn)定性。橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)部分有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)三部分，各機(jī)構(gòu)有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下 : 起重量 30t,跨度 ，起升高度為 14m,起升速度 1828m/min,小車運(yùn)行速度v=,大車運(yùn)行速度 V=,大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng) 。 ，可以沿一定線路裝卸物料。有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，控制電路，金屬框架結(jié)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)組成。有傳統(tǒng)的接觸器控制，也逐步向自動(dòng)化方面發(fā)展。 本論文旨在在 吊鉤 橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)部分新的設(shè)計(jì)方法作以嘗試。通過一系列的設(shè)計(jì)，滿足了 30/5t起重量、橋跨度為 米的設(shè)計(jì)要求，并且整個(gè)傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)，且大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易 ，價(jià)格低廉。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 30t 起重設(shè)備起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本設(shè)計(jì)通過對(duì)橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，以及電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、緩沖器、制動(dòng)器的選用；運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算和零件的校核計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了橋式起重機(jī)的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)新型結(jié)構(gòu)的大膽探索和創(chuàng)新研究，對(duì)加強(qiáng)我國(guó)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展和完善具有重大的理論意義和實(shí)際意義。電氣設(shè)備也隨著不同的要求而改變。一般橋式起重機(jī)有以下幾部分組成。 分類： 根據(jù)起升機(jī)構(gòu) 的活動(dòng)范圍不同，分為 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 3 起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，只能在固定點(diǎn)起降物料或人員，如滑車、葫蘆、 升降機(jī)和電梯等。橋式起重機(jī)一般由橋架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、駕駛室（包括操縱機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備）等四大部分組成。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。不能過擅自進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計(jì)。已經(jīng)形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，那么我們要考慮到各種型號(hào)的功能，以及材料的利用率，進(jìn)行有比較的選擇。 所以 ,η = 那么 ,Pj= 電動(dòng)機(jī)功率 Pj=GQv/1000η = 式中 G 于表 225 取 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 8 所以 Pj取 26kw ,初步選擇 YZR225M8708 型電動(dòng)機(jī)。 Fmax=≤ [F]=42020N Tmax=φ 2T≤ [T] T鋼絲繩產(chǎn)生的最大扭矩。起升機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式的要求： 式中： T 所傳扭矩的計(jì)算值 maxT? 按第 II 類載荷計(jì)算的軸最大扭矩。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 12 所以， [J`]是滿載下降時(shí)換算到機(jī)構(gòu)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算 ? ? ? ? 202239。 減速器的型號(hào)為 ZQ400v3CA 傳動(dòng)比 制動(dòng)器型號(hào) YWZ3250/45 型。 所以， Fj= 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的靜功率的計(jì)算 V0是初選運(yùn)行速度為 。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 15 電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn) Pn是基準(zhǔn)通電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)功率。 n 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 FwII風(fēng)阻力，在室內(nèi)為 0。 經(jīng)過驗(yàn)算合格。 雙梁起重機(jī)大車在平直的軌道上運(yùn)行靜阻力 Fj包括有摩擦力 Fm的作用 有坡道阻力 Fp的作用，還用風(fēng)阻力 Fw的作用。取 。 是相對(duì)于基準(zhǔn)通電持續(xù)率的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的表示值。 (4).電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算 電動(dòng)機(jī)不過熱條件： 靜NrkN ??? N 電動(dòng)即額定功率， N = 靜N 滿載時(shí)靜功率， 靜N = k 機(jī)構(gòu)工作類型系數(shù)， k = r 與起動(dòng)制動(dòng)有關(guān)，查《重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》得 r = kwNkwNrk . ???????? 靜 所以滿足不發(fā)熱條件。 那么 Pj= 制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器是根據(jù)起重機(jī)滿載時(shí)，且順風(fēng)情況，下坡運(yùn)行制動(dòng)時(shí)進(jìn)行選擇，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算； Fp 坡道阻力，為 ； FwII 風(fēng)阻力，在室內(nèi)為 0。均布載荷有：主梁，走臺(tái)欄桿，配電管道等的重力。 t,e 是小車及貨物的重心在支撐平面內(nèi)的投影。 Wy=hb2/6= w? =+=≤ [σ ] =120Mpa 跨端截面腹板的最大剪應(yīng)力為 其中： Q計(jì)算截面上的計(jì)算剪力m a x 1 2 1 1 0 . 4 7bQ P P P c K NL?? ? ? Ix計(jì)算截面上的慣性矩 bh3/12= S0計(jì)算剪應(yīng)力處截面的最大靜矩 δ腹板厚度。 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范、構(gòu)造要求、對(duì)吊車梁和吊車桁架的要求 有： 1 焊接吊車梁的翼緣板宜用一層鋼板，當(dāng)采用兩層鋼板時(shí)，外層鋼板宜沿梁通長(zhǎng)設(shè)置，并應(yīng)在設(shè)計(jì)和施工中采取措施使上翼緣兩層鋼板緊密接觸。 5 在焊接吊車梁或吊車衍架中，要求焊透的 T形接頭對(duì)接與角接組合焊縫形式宜如圖 74所示。 當(dāng)?shù)踯嚵菏芾砭?(或吊車桁架下弦 )與支撐相連時(shí)不宜采用焊接 圖 74 焊透的 T型接頭對(duì)接與角接觸組合焊縫 7 直接鋪設(shè)軌道的吊車衍架上弦 .其構(gòu)造要求應(yīng)與連續(xù)吊車梁相同。 12 吊車鋼軌的接頭構(gòu)造應(yīng)保證車輪平穩(wěn)通過。 2 應(yīng)該更多的理論與實(shí)踐相結(jié)合，提高理論在實(shí)踐中的精確，從而提高設(shè)備的精度。 本設(shè)計(jì)在 董瑞寶 老師的悉 心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì) ，無(wú)不凝聚著 董老師的心血和汗水，在三年的 學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。就用這話作為這篇論文的一個(gè)結(jié)尾，也是 一段生活的結(jié)束。感謝他們?nèi)?年來(lái)的辛勤栽培。當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入唐山學(xué)院門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。因此，采用優(yōu)化的機(jī)構(gòu)，減少用材，提高材料的性價(jià)比是不忽視的。當(dāng)設(shè)置垂直支撐時(shí)，其位置不宜在吊車 梁或吊車衍架豎向撓度較大處。而中、輕唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 34 級(jí)工作制吊梁則可單側(cè)沒置或兩側(cè)錯(cuò)開沒置。 （ 2） 桿件的填板當(dāng)用焊縫連接時(shí)，焊縫起落弧點(diǎn)應(yīng)縮進(jìn)至少 5MM(圖 72c)，重級(jí)工作制吊車桁架桿件的填板應(yīng)采用高強(qiáng)度螺栓連接。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 32 第七章 焊接工藝設(shè)計(jì) 對(duì)橋式起重機(jī)來(lái)說，其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過焊接的方法連接在一起，焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機(jī)的力