【正文】 小 較 大 較難 一般 一般 一般 7 滿 足 較長 較 大 較 大 一般 大 較 大 較難 較難 高 小 8 滿 足 較長 較 大 有 沖擊 大 較 大 一般 一般 較 高 大 9 滿 足 較 短 較 大 較 好 一般 一般 一般 一般 一般 較 小 10 滿 足 較長 較 大 較 大 一般 小 一般 較 復(fù)雜 一般 一般 較 大 注： ① 加 壓時(shí)間 是指在相同施 壓 距離 內(nèi) ，撞板向下移 動(dòng) 所用的 時(shí)間 ，越 長則越有利。 在選擇 方案 時(shí)還 需要 進(jìn) 行非機(jī)械行 業(yè)的綜 合考 慮 ，例如機(jī)械的市 場創(chuàng) 新性，市 場 前瞻性，再 開發(fā) 性等各種各 樣 的因素， 這樣會(huì) 大大提高機(jī)械的價(jià)值和生命期。 4) 連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此方案 傳動(dòng) 性能可以 滿 足要求， 運(yùn)動(dòng) 有急回， 結(jié) 構(gòu) 雖簡單但緊湊 ，其全部由 連 桿 組 成使得加工與 維護(hù) 容易，成本 較 低。 8) 齒輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn) 定，力 學(xué) 性能良好， 結(jié) 構(gòu)既 簡單 又可以很好的 滿 足打包機(jī)的性能要求。 19 行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)分 別為 :① 齒輪 — 齒條 撞板上下 沖壓 機(jī)構(gòu)。 這 里要求 齒輪在 轉(zhuǎn)動(dòng)過 程中 帶動(dòng)齒 條 移 動(dòng) 650mm， 則齒輪節(jié)圓 半 徑 R為 ： 50/360 * 2 * * R = 650 解之得 :R=(mm) 為 曲柄 導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)的 傳力 性良好在 齒輪節(jié)圓 范 圍內(nèi)選 取適 當(dāng) 的滑 塊 位置，作Q1 極位 夾 角的角平分 線 ，作滑 塊運(yùn)動(dòng)軌跡曲線 ，在極限位置作和滑 塊 速度方向相垂直的 線 ，此 線 和極位 夾 角的角平分 線 的 夾 角便是 齒輪 中心 點(diǎn) 所在的位置，確定位置后，通 過測(cè) 量得： 齒輪 中心 點(diǎn) 坐 標(biāo)為 (496， 230) L1 的 長 度 為 300mm 21 用 實(shí)驗(yàn) 法 設(shè)計(jì) 分解 圖 I 中的機(jī)構(gòu)： 在極限位置， 圖 I 中 Q1 等于 70176。 機(jī)械系統(tǒng)的組成為： 原 動(dòng) 機(jī) → 傳動(dòng) 系 統(tǒng) (裝 置 )→ 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 原動(dòng)機(jī)： Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 傳動(dòng) 系 統(tǒng) (機(jī)構(gòu) )：常用的 減 速機(jī)構(gòu)有 齒輪傳動(dòng) 、行星 齒輪傳動(dòng) 、 蝸 桿 傳動(dòng) 、 皮帶傳動(dòng) 、 鏈輪傳動(dòng) 等，根據(jù) 運(yùn)動(dòng)簡圖 的整體布置和各 類減 速 裝 置的 傳動(dòng) 特 點(diǎn) ， 選用 二 級(jí)減速。η齒輪 2179。 i 齒 2179。 Y112M4 電動(dòng) 機(jī) 資 料如下 : 額 定功率： 4 Kw 滿載 轉(zhuǎn) 速： n 滿 =1440 r/min 同步 轉(zhuǎn) 速： 1500 r/min 置的 總傳動(dòng) 比和各 級(jí)傳動(dòng) 比分配 1． 傳動(dòng)裝 置的 總傳動(dòng) 比 i 總 = n 滿 / nW =1440/30= 48 2． 分配各級(jí)傳動(dòng)比 31 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 選取，對(duì)于三角 v 帶傳動(dòng) ,為避免大帶輪直徑過大 ,取 i12=； 則減速器的總傳動(dòng)比為 i 減 =i 總 /=48/= 對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器 ,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比 ,取 ig= i 減 = ig179。 = kw Ⅲ軸 輸入功率 PⅢ =179。 =179。 mm 輸出轉(zhuǎn)矩 TⅠ =179。 PⅡ / nⅡ =179。 =179。 mm 輸出轉(zhuǎn)矩 TⅢ =179。 min1 傳動(dòng) 比 i 效率η 輸 入 輸 出 輸 入 輸 出 電 機(jī) 軸 179。 其實(shí) 麥 秸打包機(jī)的兩種運(yùn)動(dòng)就是 運(yùn) 用機(jī)械原理 課上所學(xué)過 的 各種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的 。 在為課程設(shè)計(jì)寫說明書時(shí)，為了讓說明書內(nèi)容更充實(shí)，使自己的書面語言更趨向于專業(yè)化，我們組到圖書館去借了相關(guān)的書籍來翻閱。 總 之，我要 更加努力學(xué)習(xí)，增加知識(shí)儲(chǔ)備擴(kuò)展思路，在以后的學(xué)習(xí)中珍惜類似機(jī)會(huì)，爭取一次比一次進(jìn)步！ 34 五、 參考 文獻(xiàn) [1] 申永勝 .機(jī)械原理教程 .北京：清 華大學(xué) 出版社 .1999 [2] 鄭文緯 ， 吳克堅(jiān) 主 編 .機(jī)械原理（第七版） .北京：高等教育出版社， 1997 [3] 鄒 惠君 .機(jī)構(gòu)系 統(tǒng)設(shè)計(jì) .上海：上?？?學(xué)技術(shù) 出版社， 1996 [4] 王三民 .機(jī)械原理與 設(shè)計(jì)課 程 設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械 工業(yè) 出版社 .2021 [5] 孟 憲 源主 編 .現(xiàn) 代機(jī)構(gòu)手 冊(cè) .北京：機(jī)械 工業(yè) 出版社， 1994 [6] 嚴(yán) 家杰 著 .基本機(jī)構(gòu)分析與 綜 合 .上海：復(fù)旦大 學(xué) 出版社， 1989 [7] 華大 年，唐之 偉 主 編 .機(jī)構(gòu)分析與 設(shè)計(jì) .北京： 紡織工業(yè) 出版社， 1985 [8] 華大 年， 華志宏 ， 呂靜 平 .連 桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) .上海：上海科 學(xué)技術(shù) 出版社， 1995 [9] 劉 政昆 .間 歇 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) .大 連 ：大 連 理工大 學(xué) 出版社， 1991 [10] 鄒 慧君等 編譯 .凸 輪 機(jī)構(gòu)的 現(xiàn) 代 設(shè)計(jì) .上海：上海交通大 學(xué) 出版社， 1991 [11] 鄒慧君 .機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè) .上海交通大學(xué)出版社 [12] 王玉新主 編 ，《機(jī)構(gòu) 創(chuàng) 新 設(shè)計(jì) 方法 學(xué) 》，天津：天津大 學(xué) 出版社， 1996 年。 。最 終 有了今天的成 績 ，令 我們 每一 個(gè) 人欣慰。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力 上也亟待提高，可以說這次的設(shè)計(jì)就像是一面鏡子，照出了我的不足之處。 103 1060179。 mm 將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表： 軸 名 功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T ( N178。 =1070179。 PⅡ / nⅡ =179。 mm Ⅱ軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅡ =179。 =179。 Pd /n 電 =179。 = kw 輸出功率 PⅡ = 179。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢(shì)必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 179。 b．所需 電動(dòng)機(jī)的功率： Pd= PW /η a η a由電動(dòng)機(jī)至 工作軸 的傳動(dòng)總效率 η a =η帶179。 根據(jù) 設(shè)計(jì) 任 務(wù)書 中所 規(guī) 定的功能要求， 執(zhí) 行系 統(tǒng)對(duì)動(dòng) 力、 傳動(dòng) 比或速度 變 化的要求以及原 動(dòng) 機(jī)的工作特性， 選擇 合適的 傳動(dòng)裝置類 型。和 70176。 4．機(jī)構(gòu) 組 合 方案的確定 根據(jù) 所選 方案是否能 滿 足要求的性能指 針 ， 結(jié) 構(gòu)是否 簡單 、 緊湊 ；制造是否方便；成本是否低等 選擇原則 。 7) 凸 輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此機(jī)構(gòu)比起前一 個(gè) 機(jī)構(gòu)精 簡 了 結(jié) 構(gòu)，使得 裝配難 度下降而且占用空 間下降，成本相 對(duì)較 低。 3) 連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：如 圖 3 所示，目前此方案 綜 合性能不是很理想， 傳動(dòng) 性能 較 差，但是可以 將 左右移 動(dòng) 滑 塊上 方的槽去掉，用一 個(gè) 桿 連 接直接 連 接另一 個(gè) 槽的滑 塊 ，可以大大改善此機(jī)構(gòu)性能。 將這 些機(jī)構(gòu)有機(jī)地 組 合起 來 ，形成一 個(gè) 運(yùn)動(dòng) 和 動(dòng)作協(xié)調(diào) 配合的機(jī)構(gòu)系 統(tǒng) 。 對(duì)以 上方案初步分析如表 2。 方 案選擇與 分析 1. 概 念設(shè)計(jì) 根據(jù)以上功能分析， 應(yīng) 用概 念設(shè)計(jì) 的方法， 經(jīng)過 機(jī)構(gòu)系 統(tǒng) 搜索，可得“形 態(tài)學(xué) 矩 陣 ” 的組 合 分類 表，如表 1 所示。 3 打包機(jī)由 電動(dòng) 機(jī) 驅(qū)動(dòng) ， 經(jīng)傳動(dòng)裝 置 減 速，再通 過 適 當(dāng) 的機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn) 滑 塊 和撞板的 運(yùn)動(dòng) 。