【正文】 樣式跟尺寸標(biāo)注 法蘭垂直度： 徑向跳動(dòng)： 基本額定載荷：動(dòng)， 160kg；靜， 280kg 直線軸承的強(qiáng)度校核 根據(jù)長(zhǎng)度壽命進(jìn)行計(jì)算 ，由公式： 35 ?????? PCCFW FCFTFHL (單位： 10km) () 其中： 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 15 頁(yè) 硬度系數(shù) :FH 硬度 HRC58 以上， FH=；硬度 HRC5258， FH= 動(dòng)載荷 :C 工作載荷 :PC (單 位： kg 公斤 ) 溫度系數(shù) :FT 工作溫度小于 100 攝氏度 ， FT=，工作溫度 100125 攝氏度 ， FT=。因此可以暫定，軸的直徑為 30mm，內(nèi)徑 10mm。 一般選取 45號(hào)鋼為材料，所以 ??? =100MPa， 帶入公式計(jì)算得 ? 很小，大概為 。 氣缸內(nèi)徑跟活塞桿直徑計(jì)算： 根據(jù)公式 （ ），（ ） 可求得氣缸直徑 。 調(diào)節(jié)的就叫做可調(diào)緩沖氣缸，不可調(diào)節(jié)緩沖 降 速數(shù)值的就為不可調(diào)緩沖氣缸。而膜片式一般有平膜片、滾動(dòng)膜片、皮囊三類(lèi)。如果太長(zhǎng)，那么將會(huì)造成較大的緩沖 行程，需要很長(zhǎng)的軸來(lái)進(jìn)行緩沖，這樣會(huì)給整體機(jī)構(gòu)帶來(lái)不協(xié)調(diào)，造成細(xì)長(zhǎng)軸，浪費(fèi)材料。設(shè)空心部分直徑為 6mm。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，萬(wàn)向節(jié)部分主要由電批、連接軸 十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接軸、連接軸 彈簧、套筒、滑動(dòng)軸 電批頭 等組成。同時(shí)他的壓力等級(jí)低，使用安全，氣動(dòng)執(zhí)行元件響應(yīng)速度快，反應(yīng)動(dòng)作靈敏，能很好的適應(yīng)沖擊負(fù)載，工作環(huán)境要求低 。但 是由于流體 流失的阻力損失和泄露較大，他的傳 動(dòng)效率低，如果處理不當(dāng)，還會(huì)發(fā)生爆炸和火災(zāi)事故，因此安全系數(shù)低。 [1]他的任務(wù) 是將 傳來(lái)的 電能 通過(guò)能量轉(zhuǎn)換為我們所需要的機(jī)械能 ，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 機(jī)器的開(kāi)始、停車(chē) 以及 運(yùn)動(dòng)快慢的 調(diào)節(jié)，滿足 種種我們所需要的生產(chǎn)要求來(lái)完成生產(chǎn)，保證各項(xiàng)生產(chǎn)過(guò)程能夠順利的進(jìn)行 。 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如 下 圖 所示。 技術(shù)指標(biāo) 電批進(jìn)給滿足不同螺距的要求， 電批最大行程 25mm。設(shè)計(jì)過(guò)程中，參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有產(chǎn)品所采用的運(yùn)動(dòng)等方案，進(jìn)行優(yōu)化與創(chuàng)新提出自己的方案，并對(duì)自己的方案進(jìn)行分析、計(jì)算、運(yùn)動(dòng)模擬來(lái)驗(yàn)證方案的可行性。在電批的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中， 絕大多數(shù)產(chǎn)品產(chǎn)用的是氣動(dòng)方式，而系統(tǒng)控制方面采用的是 PLC 控制單元，萬(wàn)向連接方式，擁有人機(jī)交互界面。 如圖 為國(guó)內(nèi)某品牌的一種多軸自動(dòng)螺絲裝配設(shè)備。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 改革開(kāi)放以來(lái)，我 國(guó)國(guó)內(nèi)的技術(shù)生產(chǎn)水平大大加快， 效率的提高已經(jīng)成為各廠家，各企業(yè)追求的目的。 隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)的 進(jìn)步， 社會(huì) 從原始時(shí)代，經(jīng)過(guò)半自動(dòng)時(shí)代，然后輾轉(zhuǎn)到了，全自動(dòng)時(shí)代。在行程控制方面，采用了十字萬(wàn)向聯(lián)軸器來(lái)解決非同軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用彈簧、套筒等來(lái)緩沖行程，實(shí)現(xiàn)行程控制。在機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以電批為核心部件、實(shí)現(xiàn)電批頭的旋轉(zhuǎn)來(lái)擰緊螺釘，用氣動(dòng)作為傳動(dòng)方式，采取一個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)電批頭的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 control system 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 III 頁(yè) 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................ 1 課題背景及目的 ............................................................................................................ 1 國(guó)內(nèi)外研究狀況 ............................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)和研究方法 ............................................................................................................ 2 設(shè)計(jì)過(guò)程及內(nèi)容 ............................................................................................................ 2 第 2 章 方案選擇 .................................................................................................................... 4 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 4 裝置功能要求 ......................................................................................................... 4 技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................. 4 總體方案 ................................................................................................................. 4 方案可行性分析 ..................................................................................................... 4 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 5 機(jī)電傳動(dòng) ................................................................................................................. 5 液壓傳動(dòng) ................................................................................................................. 5 氣壓傳動(dòng) ................................................................................................................. 6 第 3 章 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................................................................................... 7 總體布局設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 7 萬(wàn)向節(jié)部分總體設(shè)計(jì) .................................................................................................. 7 萬(wàn)向節(jié)部分軸的計(jì)算 ........................................................................................... 7 十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的選取 ....................................................................................... 9 氣缸的選取與校核 .................................................................................................... 10 氣缸的選取 ......................................................................................................... 10 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................. 11 兩直線導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................ 13 軸承 ............................................................................................................................ 14 軸承的選取 ......................................................................................................... 14 直線軸承的強(qiáng)度校核 ......................................................................................... 14 電批、電批頭傳感器的選取 .................................................................................... 15 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 IV 頁(yè) 電批的選取 ........................................................................................................... 15 電批頭的選取 ....................................................................................................... 16 傳感器的選取 ....................................................................................................... 16 上下滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................