【正文】 .............................................................................. 2 設(shè)計(jì)過程及內(nèi)容 ............................................................................................................ 2 第 2 章 方案選擇 .................................................................................................................... 4 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 4 裝置功能要求 ......................................................................................................... 4 技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................. 4 總體方案 ................................................................................................................. 4 方案可行性分析 ..................................................................................................... 4 傳動方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 5 機(jī)電傳動 ................................................................................................................. 5 液壓傳動 ................................................................................................................. 5 氣壓傳動 ................................................................................................................. 6 第 3 章 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................................................................................... 7 總體布局設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分總體設(shè)計(jì) .................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分軸的計(jì)算 ........................................................................................... 7 十字萬向聯(lián)軸器的選取 ....................................................................................... 9 氣缸的選取與校核 .................................................................................................... 10 氣缸的選取 ......................................................................................................... 10 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................. 11 兩直線導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................ 13 軸承 ............................................................................................................................ 14 軸承的選取 ......................................................................................................... 14 直線軸承的強(qiáng)度校核 ......................................................................................... 14 電批、電批頭傳感器的選取 .................................................................................... 15 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 IV 頁 電批的選取 ........................................................................................................... 15 電批頭的選取 ....................................................................................................... 16 傳感器的選取 ....................................................................................................... 16 上下滑動架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 18 螺釘輸送導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................... 18 機(jī)架設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 18 機(jī)架制造方式的選取 ......................................................................................... 18 機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 19 第 4 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 20 控制系統(tǒng)功能分析 .................................................................................................... 20 輸入輸出設(shè)備 I/O 分配 ............................................................................................ 20 PLC 的選取 ............................................................................................................... 20 電磁閥的選取 .............................................................................................................. 21 電源模塊的選取 ........................................................................................................ 21 硬件連接圖 .................................................................................................................22 第 5 章 結(jié)論 ............................................................................................................................ 23 致謝 .......................................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 25 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 1 頁 第一章 緒論 課題 背景及目的 固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備 也可以稱之為固定式多軸自動打螺絲機(jī)。 總體來說，本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn) 螺釘?shù)淖詣友b配的任務(wù)。在