【正文】 一般都 含有一組輸入點， 采用 直流 24V 為 額定 的 輸入電壓。求出前后壓力差，為了避免在壓力差臨界值處，頻繁啟停設備，如測得壓力大于 6Pa 時，啟動真空泵，壓力降到 6Pa 以下，馬上就停止真空泵。包括氣體閥啟動、關閉、停止、互鎖 程序段，監(jiān)控程序段（氣體閥啟動 3S 后，無上、下限開關信號到來，則停真空泵，氣體閥故障燈亮），氣體閥啟動次數(shù)計算程序段，維護信息及復位信號檢查程序段等。 （ 3）開關量輸出 一個 SM322DO 模塊含有 以 8 點構成一組 的 16 個輸出點，輸出控制信號如 2 臺氣體閥開啟、關閉、停止控制信號、氣體閥故障燈、真空泵故障燈、真空泵的兩個主接觸器。在組態(tài)王中的具體設計如圖 11 所示： 圖 組態(tài)王連接設置圖（ a） 32 頁 圖 組態(tài)王連接設置圖（ b） 并設定如下通訊參數(shù)：波特率 9600bps，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，偶校驗。在整個焊接過程中 ,通過爐內(nèi)臺車的縱向運動、夾具的旋轉運動和焊槍的上下運動 的 配合 來 實現(xiàn)電極的焊接。真空焊箱包括爐室、真空系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)、焊接電源和焊槍系統(tǒng)、爐內(nèi)移動臺車和夾具、氬氣流量控制系統(tǒng)等。 的范圍內(nèi)變化 ,而等離子焊 接在 177。雖然可提高等離子氣流速度來增加焊接熔池的度深，但會造成在紊亂的保護氣流中，混入空氣和保護氣體的風險。但等離子弧焊設備比較復雜，對焊接參數(shù)的控制要求高。 等離子焊接的原理 等離子焊接是 TIG 焊的升級。 氣體保護焊可分為不熔化極（鎢極）氣體保護焊和熔化極氣體保護焊。在這個過程中 ,令牌在規(guī)定的時間 里 按照地址 的 升序在每個主站 按照次序 傳遞。因此，主站與從站之間的主從方式 和 主站從站間的令牌傳遞方式 是 PROFIBUS 采取的 總線存取協(xié)議。 表 IEC 611582 傳輸技術特性表 數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)字式，位同步，曼徹斯特編碼 傳輸速率 ，電壓式 數(shù)據(jù)可靠性 預兆性，采用起始和終止限定符 來 避免誤差 32 頁 電纜 雙絞線（屏蔽或非屏蔽） 遠程電源 通過數(shù)據(jù)線 ， 可選 為 附件 防爆型 可進行本質(zhì)安全和非本質(zhì)安全 的 操作 拓撲 線型或樹型，或 者 兩者結合型 站數(shù) 每站最多 32 個，最多 126 個 轉發(fā)器 可擴展至最多四個 PROFIBUS 系統(tǒng) 也 可使用光纖導體 來 增加高速傳輸?shù)淖畲缶嚯x ， 在電磁干 擾很大的環(huán)境下應用。此項技術是一種可進行無電流的連續(xù)傳輸 的 位同步協(xié)議，通常稱為 H1。 RS485傳輸技術 的 特性如 下： ① 網(wǎng)絡拓撲：兩端有帶電源的總線終端電阻的線性總線，短截線的波特率 。 PROFIBUSPA 數(shù)據(jù)傳輸采用的是擴展的 PROFIBUSDP 協(xié)議，根據(jù)IEC611582 標準，這種傳輸技術使現(xiàn)場設備通過總線供電，從而確保其安全性。從 PROFIBUS 協(xié)議方面 的定義，主站 也稱為主動站。其物理結構為 RS485，傳輸速率為 ～ 12Mb/s。 為了 滿足本質(zhì)安全和防爆要求 ， 常 采 用廉價的雙絞線 作為數(shù)據(jù)傳輸線， 同時使得 現(xiàn)場設備 可以 利用數(shù)據(jù)通信線 來 供電。 第五章：真空等離子焊接系統(tǒng)的上位機軟件開發(fā)和設計，對真空等離子焊接和充氬過程 PLC 控制的實現(xiàn)。 （ 1）上位機系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，主要是整個加工過程的設備運行狀態(tài)，然后將這些對設備運行的實時監(jiān)控參數(shù)記錄下來，從而分析數(shù)據(jù)的變化，方便操作人員及時發(fā) 32 頁 現(xiàn)運行中的情況，診斷、發(fā)布和實施預警。 TCP/IP 協(xié)議的采用，真正 實現(xiàn) 了 Inter/Intra／ Infra 測控管一體化網(wǎng)絡 ， 使得 車間 的管理深入到控制現(xiàn)場 ， 操作人員不 用到車間 就可以通過 Inter 監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn) 的 過程，實現(xiàn) 了 遠程系統(tǒng)調(diào)試和設備故障診斷。 在加拿大渥太華召開的現(xiàn)場 總線標準會議 中通過了 IEC61158是現(xiàn)場總線的國際標準的決定，其中有 8 種類型的現(xiàn)場總線可以作為國際標準，這 8種類型分別 是： （ 1） ControlNet（美國 Rockwell 公司支持） （ 2） Profibus（德國 Siemens 公司支持） （ 3） Interbus（德國 PhoenixContact 公司支持） （ 4） FFHSE（ FisherRosemount 公司支持） （ 5） SwfitNet（美國 Boeing 公司支持） （ 6） WorldFIP（法國 Alstom 公司支持） （ 7） PNet（ 月麥 ProcessDate 公司支持） 再加上 IECTL7B 通過 的 3 種現(xiàn)場總線國際標準，分別為 SDS（ Smart Distributed System）。 真空等離子焊接系統(tǒng)的硬件連接分析 ...............................14 5 軟件設計 .........................................................15 上位機軟件設計 .................................................15 真空等離子焊接 PLC 控制的實現(xiàn) ...................................17 充氬過程 PLC 控制的實現(xiàn) .........................................19 結束語 ..............................................................22 致 謝 ..............................................................23 參 考 文 獻 .........................................................24 32 頁 1 引言 隨著 科技 的 迅速 發(fā)展，自動化 技術 和先進控制 技術在 工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的普及 。 由于 工業(yè)控制系統(tǒng) 的 發(fā)展的方向 是 分散化、網(wǎng)絡化、智能化，現(xiàn)場總線技術 的發(fā)展正是順應 了 這一方向，并 成為全球工業(yè)自動化技術 行業(yè) 的熱點，受到 業(yè)界 的普遍關注。所以一共 12 種之多。目前， PROFIBUS 已經(jīng)在許多方面證明了其強大、靈活的功能 ，在很多領域都得到了成功的應用， 如生產(chǎn)自動化、過程自動化、驅動技術等， 在世界上諸多現(xiàn)場技術中處于領先的地位 。 （ 3）上下 位機通過網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將之間連接起來，使現(xiàn)場控制站數(shù)據(jù)能正確、及時的反應在上位機上，而上位機的控制信號也能及時傳達到下位機，實現(xiàn)遠程監(jiān)控?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 應 包括 有 數(shù)據(jù)組態(tài) 和 控制算法組態(tài) 的 組態(tài)技術， 從而 實現(xiàn)真正的分布式控制 ，組態(tài)技術 生成的參數(shù)及算法可以在控制器 和 遠程 I/O 或智能設備上運行， 在 智能儀表及執(zhí)行機構中 ， 現(xiàn)場總線標準定義的功能塊 也 可以進行運算。 PROFIBUS 于 1995 年成為歐洲標準， 1999 年成為國際標準、 2021 年 10 月，它被批準為中華人民共和國工業(yè)自動化領域標準中的現(xiàn)場總線控制標準。 PROFIBUSPA 屬于設備總線，主要應用于兩線制供電和本安過程控制儀表，傳輸速率為 。 因為它 只 占 總線協(xié)議的一小部分 ，所以 從站實施起來 相當?shù)?經(jīng)濟 [4]， 。 傳輸技術 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)選用的傳輸技術 在 很大程度上取決于 了它的應用范圍 ， 因為 既要考慮總線的要求 ，譬如 傳輸?shù)木嚯x ， 傳輸?shù)目煽啃院?速度 ，又要考慮簡便而又費用低廉 的機電因素。帶轉發(fā)器時，最高可到 127 站。 （ 3） 主總線兩端 的作用是 無源終端線。 總線存取協(xié)議 PROFIBUS 的 DP、 FMS 和 PA 通過 OSI 參考模型的第 2 層實現(xiàn) ， 包括數(shù)據(jù)的可靠性以及傳輸協(xié)議和報文的處理 ，它們都 使用單一的總線協(xié)議。PROFIBUS總線令牌只在每一臺主機間的通訊使用。在主站和從站中，可同時存取多個服務存取點 [9]。 鎢極惰性氣體保護焊英文簡稱 TIG（ Tungsten Inert Gas Weiding）焊。 鎢極 是最常用的 電極，氬氣、氦氣 、 氮氣 或者這幾種氣體的混合氣都可作為產(chǎn)生 等離子弧的等離子氣，同時 噴嘴噴出惰性氣體用來保護等離子氣 。