【正文】 一般都 含有一組輸入點(diǎn)， 采用 直流 24V 為 額定 的 輸入電壓。求出前后壓力差，為了避免在壓力差臨界值處，頻繁啟停設(shè)備，如測(cè)得壓力大于 6Pa 時(shí)，啟動(dòng)真空泵，壓力降到 6Pa 以下，馬上就停止真空泵。包括氣體閥啟動(dòng)、關(guān)閉、停止、互鎖 程序段，監(jiān)控程序段（氣體閥啟動(dòng) 3S 后，無上、下限開關(guān)信號(hào)到來，則停真空泵，氣體閥故障燈亮），氣體閥啟動(dòng)次數(shù)計(jì)算程序段，維護(hù)信息及復(fù)位信號(hào)檢查程序段等。 （ 3）開關(guān)量輸出 一個(gè) SM322DO 模塊含有 以 8 點(diǎn)構(gòu)成一組 的 16 個(gè)輸出點(diǎn)，輸出控制信號(hào)如 2 臺(tái)氣體閥開啟、關(guān)閉、停止控制信號(hào)、氣體閥故障燈、真空泵故障燈、真空泵的兩個(gè)主接觸器。在組態(tài)王中的具體設(shè)計(jì)如圖 11 所示： 圖 組態(tài)王連接設(shè)置圖（ a） 32 頁 圖 組態(tài)王連接設(shè)置圖（ b） 并設(shè)定如下通訊參數(shù)：波特率 9600bps，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，偶校驗(yàn)。在整個(gè)焊接過程中 ,通過爐內(nèi)臺(tái)車的縱向運(yùn)動(dòng)、夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和焊槍的上下運(yùn)動(dòng) 的 配合 來 實(shí)現(xiàn)電極的焊接。真空焊箱包括爐室、真空系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)、焊接電源和焊槍系統(tǒng)、爐內(nèi)移動(dòng)臺(tái)車和夾具、氬氣流量控制系統(tǒng)等。 的范圍內(nèi)變化 ,而等離子焊 接在 177。雖然可提高等離子氣流速度來增加焊接熔池的度深，但會(huì)造成在紊亂的保護(hù)氣流中，混入空氣和保護(hù)氣體的風(fēng)險(xiǎn)。但等離子弧焊設(shè)備比較復(fù)雜，對(duì)焊接參數(shù)的控制要求高。 等離子焊接的原理 等離子焊接是 TIG 焊的升級(jí)。 氣體保護(hù)焊可分為不熔化極（鎢極）氣體保護(hù)焊和熔化極氣體保護(hù)焊。在這個(gè)過程中 ,令牌在規(guī)定的時(shí)間 里 按照地址 的 升序在每個(gè)主站 按照次序 傳遞。因此，主站與從站之間的主從方式 和 主站從站間的令牌傳遞方式 是 PROFIBUS 采取的 總線存取協(xié)議。 表 IEC 611582 傳輸技術(shù)特性表 數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)字式，位同步，曼徹斯特編碼 傳輸速率 ，電壓式 數(shù)據(jù)可靠性 預(yù)兆性，采用起始和終止限定符 來 避免誤差 32 頁 電纜 雙絞線（屏蔽或非屏蔽） 遠(yuǎn)程電源 通過數(shù)據(jù)線 ， 可選 為 附件 防爆型 可進(jìn)行本質(zhì)安全和非本質(zhì)安全 的 操作 拓?fù)? 線型或樹型，或 者 兩者結(jié)合型 站數(shù) 每站最多 32 個(gè)，最多 126 個(gè) 轉(zhuǎn)發(fā)器 可擴(kuò)展至最多四個(gè) PROFIBUS 系統(tǒng) 也 可使用光纖導(dǎo)體 來 增加高速傳輸?shù)淖畲缶嚯x ， 在電磁干 擾很大的環(huán)境下應(yīng)用。此項(xiàng)技術(shù)是一種可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸 的 位同步協(xié)議，通常稱為 H1。 RS485傳輸技術(shù) 的 特性如 下： ① 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簝啥擞袔щ娫吹目偩€終端電阻的線性總線，短截線的波特率 。 PROFIBUSPA 數(shù)據(jù)傳輸采用的是擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 協(xié)議，根據(jù)IEC611582 標(biāo)準(zhǔn)，這種傳輸技術(shù)使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過總線供電，從而確保其安全性。從 PROFIBUS 協(xié)議方面 的定義，主站 也稱為主動(dòng)站。其物理結(jié)構(gòu)為 RS485，傳輸速率為 ～ 12Mb/s。 為了 滿足本質(zhì)安全和防爆要求 ， 常 采 用廉價(jià)的雙絞線 作為數(shù)據(jù)傳輸線， 同時(shí)使得 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 可以 利用數(shù)據(jù)通信線 來 供電。 第五章：真空等離子焊接系統(tǒng)的上位機(jī)軟件開發(fā)和設(shè)計(jì)，對(duì)真空等離子焊接和充氬過程 PLC 控制的實(shí)現(xiàn)。 （ 1）上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，主要是整個(gè)加工過程的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，然后將這些對(duì)設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)記錄下來，從而分析數(shù)據(jù)的變化，方便操作人員及時(shí)發(fā) 32 頁 現(xiàn)運(yùn)行中的情況，診斷、發(fā)布和實(shí)施預(yù)警。 TCP/IP 協(xié)議的采用，真正 實(shí)現(xiàn) 了 Inter/Intra／ Infra 測(cè)控管一體化網(wǎng)絡(luò) ， 使得 車間 的管理深入到控制現(xiàn)場(chǎng) ， 操作人員不 用到車間 就可以通過 Inter 監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn) 的 過程，實(shí)現(xiàn) 了 遠(yuǎn)程系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)備故障診斷。 在加拿大渥太華召開的現(xiàn)場(chǎng) 總線標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議 中通過了 IEC61158是現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的決定，其中有 8 種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線可以作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這 8種類型分別 是： （ 1） ControlNet（美國(guó) Rockwell 公司支持） （ 2） Profibus（德國(guó) Siemens 公司支持） （ 3） Interbus（德國(guó) PhoenixContact 公司支持） （ 4） FFHSE（ FisherRosemount 公司支持） （ 5） SwfitNet（美國(guó) Boeing 公司支持） （ 6） WorldFIP（法國(guó) Alstom 公司支持） （ 7） PNet（ 月麥 ProcessDate 公司支持） 再加上 IECTL7B 通過 的 3 種現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，分別為 SDS（ Smart Distributed System）。 真空等離子焊接系統(tǒng)的硬件連接分析 ...............................14 5 軟件設(shè)計(jì) .........................................................15 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) .................................................15 真空等離子焊接 PLC 控制的實(shí)現(xiàn) ...................................17 充氬過程 PLC 控制的實(shí)現(xiàn) .........................................19 結(jié)束語 ..............................................................22 致 謝 ..............................................................23 參 考 文 獻(xiàn) .........................................................24 32 頁 1 引言 隨著 科技 的 迅速 發(fā)展，自動(dòng)化 技術(shù) 和先進(jìn)控制 技術(shù)在 工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的普及 。 由于 工業(yè)控制系統(tǒng) 的 發(fā)展的方向 是 分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 的發(fā)展正是順應(yīng) 了 這一方向，并 成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù) 行業(yè) 的熱點(diǎn)，受到 業(yè)界 的普遍關(guān)注。所以一共 12 種之多。目前， PROFIBUS 已經(jīng)在許多方面證明了其強(qiáng)大、靈活的功能 ，在很多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用， 如生產(chǎn)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等， 在世界上諸多現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)中處于領(lǐng)先的地位 。 （ 3）上下 位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將之間連接起來，使現(xiàn)場(chǎng)控制站數(shù)據(jù)能正確、及時(shí)的反應(yīng)在上位機(jī)上，而上位機(jī)的控制信號(hào)也能及時(shí)傳達(dá)到下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 應(yīng) 包括 有 數(shù)據(jù)組態(tài) 和 控制算法組態(tài) 的 組態(tài)技術(shù)， 從而 實(shí)現(xiàn)真正的分布式控制 ，組態(tài)技術(shù) 生成的參數(shù)及算法可以在控制器 和 遠(yuǎn)程 I/O 或智能設(shè)備上運(yùn)行， 在 智能儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)中 ， 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)定義的功能塊 也 可以進(jìn)行運(yùn)算。 PROFIBUS 于 1995 年成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)， 1999 年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、 2021 年 10 月，它被批準(zhǔn)為中華人民共和國(guó)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)中的現(xiàn)場(chǎng)總線控制標(biāo)準(zhǔn)。 PROFIBUSPA 屬于設(shè)備總線，主要應(yīng)用于兩線制供電和本安過程控制儀表，傳輸速率為 。 因?yàn)樗?只 占 總線協(xié)議的一小部分 ，所以 從站實(shí)施起來 相當(dāng)?shù)?經(jīng)濟(jì) [4]， 。 傳輸技術(shù) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)選用的傳輸技術(shù) 在 很大程度上取決于 了它的應(yīng)用范圍 ， 因?yàn)?既要考慮總線的要求 ，譬如 傳輸?shù)木嚯x ， 傳輸?shù)目煽啃院?速度 ，又要考慮簡(jiǎn)便而又費(fèi)用低廉 的機(jī)電因素。帶轉(zhuǎn)發(fā)器時(shí)，最高可到 127 站。 （ 3） 主總線兩端 的作用是 無源終端線。 總線存取協(xié)議 PROFIBUS 的 DP、 FMS 和 PA 通過 OSI 參考模型的第 2 層實(shí)現(xiàn) ， 包括數(shù)據(jù)的可靠性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理 ，它們都 使用單一的總線協(xié)議。PROFIBUS總線令牌只在每一臺(tái)主機(jī)間的通訊使用。在主站和從站中，可同時(shí)存取多個(gè)服務(wù)存取點(diǎn) [9]。 鎢極惰性氣體保護(hù)焊英文簡(jiǎn)稱 TIG（ Tungsten Inert Gas Weiding）焊。 鎢極 是最常用的 電極，氬氣、氦氣 、 氮?dú)?或者這幾種氣體的混合氣都可作為產(chǎn)生 等離子弧的等離子氣，同時(shí) 噴嘴噴出惰性氣體用來保護(hù)等離子氣 。