【正文】 排變速箱搭配組合的理想電動(dòng)機(jī)。3）由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對(duì)稱分流的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動(dòng)效率。根據(jù)內(nèi)齒輪 (2KH)（I）型傳動(dòng)特點(diǎn)，齒數(shù)差，傳動(dòng)比的計(jì)算公式和齒輪差計(jì)算公式得出齒輪的計(jì)算式（錯(cuò)齒數(shù)）計(jì)算出。α2=arcos(r2cosα/ra2)=176。一般情況下可直接從現(xiàn)成的參數(shù)表中選取所需的參數(shù)。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計(jì)算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計(jì)算并比較大小8) 計(jì)算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=9550P/n（2）設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算得m≥取m=4少齒差行星傳動(dòng)變速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。只計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度，其彎曲強(qiáng)度條件為： 由前面計(jì)算所得滿足，所以齒根彎曲強(qiáng)度滿足。軸工作能力的計(jì)算主要是指軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性方面的計(jì)算。應(yīng)用于軸的材料種類很多，主要根據(jù)軸的使用條件。所以d12=60mm根據(jù)軸肩的高度h=（～）d23處安裝軸承，3處為安裝軸肩d23 =75mm預(yù)選軸承型號(hào)為6215 尺寸為，選L=62m d=75mm34段4處為定位軸肩 d34=86mm L=6mm45處安裝軸承，5處為安裝軸肩d45=120mm預(yù)選軸承型號(hào)為NU213E的圓柱滾子軸承尺寸為dDB=6512023，選L=42mmD=220mm,軸與內(nèi)齒輪鏈接，具體尺寸見(jiàn)齒輪設(shè)計(jì)。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度看，截面2和3處的過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，從受載的情況來(lái)看，截面23中間受載荷最大，截面3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面23中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。按參考文獻(xiàn)[1]式（312）及（312a）得綜合系數(shù)值為： 式（）有由31及32得碳鋼的特性系數(shù)：φσ=~，取 φτ=~。它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運(yùn)輸，對(duì)軸的變形等因素有關(guān)。具體軸的外形設(shè)計(jì)如圖所示3）因軸承結(jié)構(gòu)復(fù)雜，花鍵初選NdDB=628327用鍵槽銑刀加工，同時(shí)為了保證齒輪與輪轂配合有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6。截面上由于軸肩形成的理論集中系數(shù)及按參考文獻(xiàn)[1]附表32查取，因,可查得 ，又由參考文獻(xiàn)[1]附表31查得軸的材料的敏性系數(shù)為 。低速軸23段軸承驗(yàn)算1）由上知軸23處預(yù)選深溝球軸承軸承型號(hào)為6215 尺寸為：，查手冊(cè)得此軸承的基本額定靜載荷，對(duì)于深溝球軸承，主要承受徑向載荷，當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。對(duì)于導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接（動(dòng)聯(lián)接）主要失效形式是工作面的過(guò)度磨損，通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核計(jì)算。輸入軸處安裝軸承蓋，根據(jù)軸承外徑D=45mm，選擇螺釘直徑初選 開(kāi)槽螺釘數(shù)目6。 定位銷為了精確地加工軸承座孔。根據(jù)變速器密封要求高密封，選擇J型無(wú)骨架橡膠油封。外齒輪1外齒輪4輸出軸輸入軸行星齒輪變速器的潤(rùn)滑對(duì)行星變速器至關(guān)重要。潤(rùn)滑油對(duì)齒輪傳動(dòng)失效的影響失效形式潤(rùn)滑油的粘度潤(rùn)滑性質(zhì)潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油供油量磨 損影響影響影響腐蝕性磨損不影響影響不影響擦傷與膠合影響影響影響點(diǎn)蝕影響影響影響剝落影響影響影響齒體塑變影響影響影響峰谷塑變影響影響影響起皺影響影響不影響斷齒不影響不影響影響從潤(rùn)滑角度防止齒輪失效的對(duì)策失效形式對(duì)策點(diǎn)蝕提高潤(rùn)滑油粘度或采用含有極壓添加劑的LCKC，LCKD,LCKT 工業(yè)齒輪油剝落選用含極添加劑的LCKC，LCKD,LCKT 工業(yè)齒輪油，提高潤(rùn)滑油的粘度磨損提高潤(rùn)滑油粘度，選用合適的潤(rùn)滑劑，降低溫度，采用合適的密封形式，在潤(rùn)滑裝置中增設(shè)過(guò)濾裝置，適時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗有關(guān)零件膠合必須保證齒輪在一定載荷，速度、溫度下始終具有良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，使齒面潤(rùn)滑充分，采用含極壓添加劑的潤(rùn)滑油或合成齒輪潤(rùn)滑油，還可使用LCKD，LCKT 工業(yè)齒輪油。礦物基工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的使用溫度最高上限為，合成型工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的使用溫度最高上限為。清洗油一般是只粘度較低的潤(rùn)滑油。也有的變速器制造者給出的熱功率：在自然冷卻的條件下，變速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑油溫度比環(huán)境溫度高20176。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在。箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；安裝時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，；軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。要求油池溫升不超過(guò)35oC,軸承溫升不超過(guò)40oC；對(duì)蝸桿減速機(jī)，要求油池溫不超過(guò)60oC,軸承溫升不超過(guò)50oC；全部試驗(yàn)過(guò)程中，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不松動(dòng)?！、檢驗(yàn)變速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。 本設(shè)計(jì)按變速器實(shí)際工作需要完成本次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致。從黃霞老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，：高等教育出版社 2001[2] 郁明山 漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 席偉光，楊光，李波 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社 2003[4] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [5] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [6] 成大先 （變）速器電機(jī)選擇 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [8] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [9] 潘沛霖 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京:高等教育出版社 [10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[11] ：重慶大學(xué)出版社，2004[12] ：高等教育出版社，2006[13] 孫桓 ：高等教育出版社，2004[14] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005。老師在畢業(yè)實(shí)習(xí)中給予了我很大的知道和幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及到的知識(shí)面和具體零件的成形都在此實(shí)習(xí)中得到了認(rèn)識(shí)和鞏固，讓我從畢業(yè)實(shí)習(xí)中得到了很好的鍛煉。同時(shí)對(duì)受力齒輪、軸、軸承、鍵進(jìn)行了強(qiáng)度校核和壽命計(jì)算。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。II、負(fù)荷試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。　　 可用塞尺或壓鉛法。在工作中，變速器產(chǎn)生的熱量大于箱體表面排出的最大熱量時(shí)，行星減速需要使用外部潤(rùn)滑系統(tǒng)與強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)。行星齒輪變速器的功率損失主要是由齒面嚙合摩擦損失、軸承摩擦損失、油的攪拌、飛濺損失等綜合引起。 后續(xù)的換油期在正常工作條件下，應(yīng)在變速器工作800小時(shí)后或者連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)12個(gè)月后更換潤(rùn)滑油，如果延長(zhǎng)換油周期應(yīng)對(duì)潤(rùn)滑油定期檢查。范圍條件下工作，環(huán)境溫度定義為最接近變速器油池內(nèi)的極限溫度。3）行星齒輪變速器行星輪一般都在兩個(gè)以上，并且圍繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要求潤(rùn)滑油具有良好的抗泡沫性。，畫(huà)出齒輪輪廓，再輸入齒輪各參數(shù)完成繪圖。封油墊材料為耐油橡膠。為使箱內(nèi)受熱膨脹的氣體能自由地排出，以保證機(jī)座內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸或其他縫隙滲漏，在機(jī)座頂部裝設(shè)通氣器。為了增強(qiáng)機(jī)座采用灰鑄鐵（HT200）制造，采用鑄造工藝，機(jī)座由底座和機(jī)體組成，機(jī)體做成圓壁，行星減速機(jī)座尺寸按資料查參考文獻(xiàn)[3]。假設(shè)載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度條件為 式（）導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 式（） （MPa）許用擠壓應(yīng)力、許用壓力聯(lián)接方式材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微載荷沖擊靜聯(lián)接鋼1201501001206090鑄鐵708050603045動(dòng)聯(lián)接鋼504030輸出軸（低速軸）上鍵的尺寸為bhL=181170 由聯(lián)結(jié)條件得帶入條件公式得 =[σp]驗(yàn)算合格，鍵可以使用。常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)用各種常用規(guī)格的軸承。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度看，截面2和3處的過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，從受載的情況來(lái)看，截面23中間受載荷最大，截面3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面23中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。 78段是安全離合器固定端安裝段，不承受軸向力矩，軸上加工螺紋用以加裝圓螺母選d=M18,L=60mm，螺紋長(zhǎng)L=32mm。由前得輸入軸上P0=P/η= n=250r/min T=?m求作用在齒輪上的力，參見(jiàn)文獻(xiàn)[4]13453受力分析與強(qiáng)度計(jì)算。軸按磨削加工，由參考文獻(xiàn)[1]附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式155取a= 式（）（）前已經(jīng)選定軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)，參考文獻(xiàn)[1]表151查得[]=60Pa，所以，故安全。1）初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承不受軸向力，故選擇深溝球軸承。必須指出在一般工作溫度下（低于200攝氏度）各種碳鋼的彈性模量均相差不多，因此在選擇鋼的種類和決定鋼的熱處理方法時(shí)，所根據(jù)的是強(qiáng)度和耐磨性，而不是軸的彎曲或者扭轉(zhuǎn)剛度，在既定的條件下，有時(shí)也可選擇較低的鋼材，而用適當(dāng)增大軸的截面積的方法來(lái)提高軸的剛度。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。 (長(zhǎng)度單位：mm)名稱符號(hào)第一內(nèi)齒輪副第二內(nèi)齒輪副外齒輪內(nèi)齒輪外齒輪內(nèi)齒輪齒數(shù)61625859模數(shù)4齒形角齒頂高系數(shù)1嚙合角176。也可按照結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度，因?yàn)槟?shù)最后的確定往往是受結(jié)構(gòu)尺寸的限制的。于是εa=.4所以齒輪3 4不需要配合。但太小