【正文】 式（）截面扭矩切應(yīng)力 式(）軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。2）根據(jù)雙內(nèi)嚙合行星輪變速器具體結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計的輸出軸與內(nèi)齒圈裝成一體。對軸的強度、剛度和其他機械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝，并力求經(jīng)濟合理，通過設(shè)計計算來選擇軸的材料。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。齒輪尺寸設(shè)計滿足實際要求。因此要求齒輪的厚度很小，通常取=～，本設(shè)計中取。（其中ha*=1，m=4，c*=） /mm根據(jù)2KH（I）型傳動結(jié)構(gòu)特點在偏心軸上安裝兩個行星輪，則一個行星輪上的轉(zhuǎn)矩輸入滾動軸承效率，外齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，硬度HBS=241~286。又因兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，故α，=α。 齒輪傳動的傳動比與齒數(shù)組合各齒輪齒數(shù)傳動比錯齒數(shù)齒數(shù)差61625859114231 齒形角和齒頂高系數(shù)一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒形角，當(dāng)齒數(shù)差時，取齒形角14176。4）行星齒輪傳動運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力較強，工作較可靠。相比于其他電機，開關(guān)磁阻電機起動力矩大、起動電流小，可以頻繁重載起動，無需其它的電源變壓器，節(jié)能，維護簡單，特別適用于礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。 1）根據(jù)機械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機的類型。行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。能適應(yīng)特種條件下的工作，在國防，冶金，礦山，化工，紡織，食品，輕工，儀表制造，起重運輸及建筑工程等工業(yè)部門中取得廣泛的應(yīng)用。安裝時它直接安裝在鍋爐爐排的側(cè)面，與爐排聯(lián)結(jié)為一個整體，可統(tǒng)一試車，整體運輸，避免用戶二次安裝引起的安裝誤差等弊端。設(shè)計由傳動比入手設(shè)計內(nèi)外齒輪及輸入輸出軸，后校驗個零件的設(shè)計參數(shù)，生成CAD裝配圖，最后生成UG三維圖。本次設(shè)計題目是研究和設(shè)計適用于我國鍋爐特點的、體積小、重量輕、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的鍋爐用鏈條爐排變速器。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為自轉(zhuǎn)。2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻率程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機的功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。90年代英國已研制成功300kW的開關(guān)磁阻電機，用于刮板輸送機，效果很好。在漸開線步齒差行星齒輪傳動的設(shè)計過程中，為了避免步齒差內(nèi)齒輪副輪齒間的各種干涉現(xiàn)象，在確定少齒差內(nèi)齒輪副輪齒幾何參數(shù)時，一般從漸開線少齒差內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)表中選取或根據(jù)手冊中給定的一系列公式計算確定 但這組幾何參數(shù)選的合適與否．即輪齒間是否存在干涉現(xiàn)象，要等到這對齒輪加工出來并進(jìn)行實際嚙合傳動后才能確定?！?5176。于是εa=.4所以齒輪1 2不需要配合。齒輪的由文獻(xiàn)[3]查得彎曲極限應(yīng)力σB=700MPa。（3）校核齒面接觸疲勞強度1）齒面接觸應(yīng)力式中 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) K載荷系數(shù) 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 行星輪分度愿直徑 行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 b齒寬 u齒數(shù)比查得： 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù)K= 載荷分配不均勻系數(shù) d1=248mm T1=5KN?m b1=45mm 則σH=32MPa2）許用接觸應(yīng)力查得： 接觸疲勞強度極限 壽命系數(shù) 工作硬化系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)S=則許用接觸應(yīng)力因為所以滿足齒面接觸疲勞強度，模數(shù)m=4符合設(shè)計要求。2KH型雙內(nèi)嚙合行星變速器齒輪傳動的特點和構(gòu)造，齒輪1和3形成雙聯(lián)行星齒輪，雙聯(lián)行星齒輪大致如圖結(jié)構(gòu)所示。這時只需要對軸的強度進(jìn)行計算，以防止斷裂和塑性變形。根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表511軸的材料及其主要力學(xué)性能選擇軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)熱處理。具體軸的外形設(shè)計如圖所示。截面上由于軸肩形成的理論集中系數(shù)及：按參考文獻(xiàn)[1]附表32查取，因rd=, Dd=75/65=可查得 。軸按磨削加工，由參考文獻(xiàn)[1]。查齒輪數(shù)據(jù)得到雙聯(lián)齒輪厚度，初選L=104mm此處安裝成對軸承，因為深溝球軸承徑向尺寸小，有較高的徑向載荷能力.。軸肩上的圓角半徑取R=2mm首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖見圖由前得輸入軸上P=，n1=250r/min，T=?m求作用在齒輪上的力（參考文獻(xiàn)[4]13453受力分析與強度計算）齒輪分度圓直徑d=Z1m=244mm分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα= N法向力Fn=Ft/cosα=確定軸承的支撐點位置時，參見文獻(xiàn)[1]圖1523，對于所選軸承，查得。由附圖32得尺寸系數(shù)由附圖33得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工，由附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理即按參考文獻(xiàn)[1]式（312）及（312a）得綜合系數(shù)值為 有由31及32得碳鋼的特性系數(shù)，取 取于是計算安全系數(shù)值，按參考文獻(xiàn)[1]式（156）（158）則得（由軸向力引起的壓縮應(yīng)力在此處作為計算，因其甚小，故予忽略）3）截面34按參考文獻(xiàn)[1]表154中公式計算，抗彎截面系數(shù) W=抗扭截面系數(shù) 由前知彎矩M及彎曲切應(yīng)力為 扭矩及扭矩切應(yīng)力 過盈配合處值，由參考文獻(xiàn)[1]附表38查出，取 軸按磨削加工，故綜合系數(shù)為= =所以軸在截面3右側(cè)安全系數(shù)為： 因軸無大大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可忽略靜強度的校核。驗算軸承壽命 式（） =198881h（預(yù)期壽命20000小時）1）軸12預(yù)選軸承型號為圓柱滾子軸承NU213E尺寸dDB=6512025，查手冊得此軸承基本額定靜載荷C0=15200N，又中間軸上為直齒輪，軸承不受軸向力，F(xiàn)a=0故取x=1，y=0，對于深溝球軸承，按表136查得fp=齒輪分度圓直徑d=Z1m=244mm分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα= N法向力Fn=Ft/cosα=根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表135差的徑向動載荷系數(shù)X=1所以 當(dāng)量徑向動載荷軸承應(yīng)有基本額定動載荷C1=Ps60nLh/106所以2）驗算軸承壽命=23470h（預(yù)期壽命20000小時）1)軸34預(yù)選深溝球軸承6215 dDB=9517032查手冊得此軸承的基本額定靜載荷C0=15200N，又中間軸上為直齒輪，軸承不受軸向力，F(xiàn)a=0故取x=1，y=0，對于深溝球軸承，按表136查得fp=徑向力 ==1184N = =1656N 當(dāng)量動載荷 N軸承應(yīng)有基本額定動載荷 ==137782）驗算軸承壽命 ==126779h（預(yù)期壽命20000小時）通過以上計算和驗算，各軸承符合要求，選取正確。內(nèi)齒輪固定時 式中為一對內(nèi)嚙合齒輪的效率當(dāng)時 當(dāng)時 當(dāng)時 當(dāng)時 當(dāng)時 當(dāng)時 —齒廓摩擦因素；內(nèi)齒輪插齒，外齒輪滾齒或插齒時取， 則 行星機構(gòu)的嚙合效率 ηHV=內(nèi)齒輪固定時 式中為轉(zhuǎn)化機構(gòu)中輸出機構(gòu)的效率浮動盤輸出機構(gòu) 用滾動軸承時，取則ηWHV=浮動盤輸出機構(gòu) —滾動軸承摩擦因數(shù)，深溝球軸承取—滾動軸承內(nèi)徑—齒數(shù)差，則ηB= 總效率計算代入?yún)?shù)后，得總效率為 η=ηHVηWHVηB=機座是行星變速器的重要組成部分，它是傳動零件的基座，應(yīng)具備足夠的強度和剛度。為了檢查傳動零件的嚙合情況，接觸斑點，側(cè)隙并向箱體內(nèi)注入潤滑油，在箱體能直接觀察到齒輪嚙合部位的位置設(shè)置檢查孔。 油標(biāo)尺為了檢查變速器內(nèi)油池油面的高度，以保證油池內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土?，在機體便于觀察，油面較穩(wěn)定的部位裝設(shè)油標(biāo)尺。UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司出品的一個產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證手段。潤滑劑的主要作用：減少摩擦與磨損，防止膠合；降低噪聲；吸收沖擊和振動；防銹、抗腐蝕；散熱、冷卻、排除異物。（根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]第十章行星齒輪變速器的潤滑和冷卻表105）選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（LCKC）。在低溫環(huán)境下工作，應(yīng)保證潤滑油能自由循環(huán)流動，并不引起過大的啟動轉(zhuǎn)矩，這時可選擇合適的低溫工業(yè)齒輪潤滑油，所選潤滑油的傾點至少要比預(yù)期的環(huán)境最低溫度低以上。換油后應(yīng)使油循環(huán)一段時間，以便變速器內(nèi)各個零件均涂上潤滑油。熱功率選用的原則：如果變速器實際傳遞的功率P大于該變速器的熱功率，就要使用外部潤滑系統(tǒng)和冷卻裝置。零件配合面洗凈后涂以潤滑油。I、合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號。I、裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不許有任何雜物存在?！I、機座內(nèi)裝N100潤滑油至規(guī)定高度。充分利用了行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。感謝他在百忙中給予我的指導(dǎo)和幫助。通過四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；也是學(xué)院給我們了這次畢業(yè)設(shè)計機會，讓我們在走上工作崗位之前好好的鍛煉一下自己。設(shè)計中，參考了大量相關(guān)的書籍和參考資料。主要思路可理為：首先，根據(jù)變速器適用環(huán)境以及所要求的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計算出電動機的功率和額定轉(zhuǎn)速，從而正確選擇電動機?！I、鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍。III、潤滑油應(yīng)定期更換，新變速器第一次使用時，運轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可根據(jù)情