【正文】 指標(biāo)術(shù)語 相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極 N、 S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁 安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。 （ 2）靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。 7805 的最大輸出電流為500mA，最大輸入電壓為 35V，當(dāng)輸出電壓大于 6V時(shí)，應(yīng)在輸入和輸出的端接一保護(hù)二極管，可防止輸入電壓突然降低，輸出電容對(duì)輸出端放電引起穩(wěn)壓塊的損壞。除此之外，還可以生成元件列表等其他報(bào)表，以便檢查和核對(duì)，同時(shí)還可以直接進(jìn)行修改和更新。 4*131ms=524ms，對(duì)于定時(shí)器 T1 定時(shí)為 2ms，所以計(jì)數(shù)初值 =2^162021/2us=0FC18H。因?yàn)樽笥逸喪欠聪虻模趯?duì)左右輪的控制上，輸出也應(yīng)該是反向的。開中斷以及允 許 T0， T1 中斷 SETB PT0 。T1_INTERRUPT(控制車輪的驅(qū)動(dòng)） T1_INT: PUSH ACC MOV TL1, 18H MOV TH1, 0FCH CJNE R4, 00H, Lrun 。前一狀態(tài)不是 R2 的值，繼續(xù)查表 INC R0 MOV A, R0 。未滿 4 次 ,繼續(xù)計(jì)數(shù) MOV A, P1 ANL A, 00000011B 。 從這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們看到了單片機(jī)如何在實(shí)際生活中的應(yīng)用。對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)有了應(yīng)用的實(shí)踐，從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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