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基于plc和伺服電機(jī)的工作臺位移控制畢業(yè)論文(存儲版)

2025-04-07 10:03上一頁面

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【正文】 計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。 PTO 的使用 PTO 是可以指定脈沖數(shù)和周期的占空比為 50%的高速脈沖串的輸出。 ( 2) PTO 的種類及特點(diǎn) PTO 功能可輸出多個脈沖串,現(xiàn)用脈沖串輸出完成時,新的脈沖串輸出立即開始。包絡(luò)表存放每個脈沖串的參數(shù),執(zhí)行 PLS 指令時 , S7 –200 PLC 自動按包絡(luò) 表中的順序及參數(shù)進(jìn)行脈沖串輸出。這些高速計(jì)數(shù)事件得到實(shí)時響應(yīng),用以實(shí)現(xiàn)對掃描周期還要短的控制任務(wù)。 DISI DISI - 中斷禁止指令( DISI)全局地禁止處理所有中斷,當(dāng)進(jìn)入 RUN 模式后,中斷被禁止。 表 地址 說明 輸入 最右端傳感器 左端傳感器 最左端傳感器 輸出 1CN1 1CN3 POT NOT PLC 控制程序 根據(jù)控制要求,畫出控制流程圖 如下圖 所示: 25 開 始工 作 臺 是 否 在 零 點(diǎn)停 止 脈 沖 輸 出 子 程序 , 開 脈 沖 輸 出 中 斷及 超 程 限 位 中 斷工 作 臺 當(dāng) 前 值是 否 等 于 設(shè) 定 值當(dāng) 前 值 設(shè) 定 值 當(dāng) 前 值 設(shè) 定 值正 向 脈 沖 輸 出 子程 序 , 更 新 輸 出脈 沖 頻 率反 向 脈 沖 輸 出 子程 序 , 更 新 輸 出脈 沖 頻 率歸 零 點(diǎn) 子 程 序是否否是移 動 到 設(shè) 定位 置 圖 控制流程圖 26 主程序: 27 歸零點(diǎn)子程序: 停止脈沖輸出子程序: 28 29 脈沖輸出中斷程序: 正向脈沖輸出子程序: 30 反向脈沖輸出子程序: 31 觸摸屏 圖 如圖 ,觸摸屏上的開和關(guān)分別表示著 SB0和 SB1,觸摸屏與 PLC相連接,通過對觸摸屏的控制來調(diào)用 PLC中的程序來實(shí)現(xiàn)隨工作臺的位移控制。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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