油壓機(jī)移送機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 的時(shí)間不宜控制。 圖（ 3） （ 4）、 如 圖 4 所示。 1 機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 2 1 Cosθ 1 得 AB1178。 2 AB＝ sqrt(AO*AO+BO1*BO12*AO*BO1*cos(A1))。 cout各點(diǎn)狀態(tài)如下 :endl。 B4＝ asin(sin(B5)*(AD/CD))。 Vc＝ (1)*BO*W2*sin(B2B3)/cos(B3)。 coutB1 ＝ B1\tB2 ＝ B2\tB3 ＝ B3\tB4 ＝B4\tB5＝ B5endl。而AMDAS 軟件所能表達(dá)出來(lái)的是物體的 速度（位移）與 時(shí)間的圖像 關(guān)系。 2 設(shè)計(jì)過程總結(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，模車在裝料位置和壓制位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且行程比較大。 我們從設(shè)計(jì)要求出發(fā)，同時(shí)還考慮產(chǎn)品的成本問題，以及工人操作的方便性等，我們期待著我們的設(shè)計(jì)是符合生產(chǎn)需要的，同時(shí)它的優(yōu)點(diǎn)是看得到的，是符合現(xiàn)代化生產(chǎn)，符合現(xiàn)代化“節(jié)能增效”這一主題的。 5 2 設(shè)計(jì)過程總結(jié) 設(shè)計(jì)心得體會(huì) : 通過這次的課程設(shè)計(jì)，我掌握了最基礎(chǔ)的知識(shí)，而且通過它把課堂上學(xué)到的知識(shí)用于實(shí)踐中，這真的很有意義，也正是通過課程設(shè)計(jì)這個(gè)平臺(tái)，使我們對(duì)機(jī)械行業(yè)有了初步的了解，也加深了我們對(duì)未來(lái)所從事的行業(yè)有了認(rèn)識(shí)。 3 設(shè)計(jì)展望 設(shè)計(jì)要求左，右兩模車交替工作，單機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)外裝料和機(jī)內(nèi)加壓同時(shí)進(jìn)行，與單車相比，生產(chǎn)率高。所以順利完成了這次任務(wù)。 1 樣機(jī)模型建立 15 樣機(jī)的模型 3 coutt＝ tendl。 a1＝ ((AB*a2*cos(B2B1))+(AB*W2*W2*sin(B2B1))(2*W1*V))/BO。 B5＝ acos((AO*AO+AB*ABBO*BO)/(2*AO*AB))。 cout課程設(shè)計(jì)程序運(yùn)行結(jié)果如下： endl。 double a1,a2,ac,Vc。 2 AO設(shè)油液推動(dòng)活塞等速運(yùn)動(dòng)，已知 V＝50mm/s 。所以 選用此方案。改變 油缸的 進(jìn)油方向，可控制模車往復(fù)移動(dòng)。壓制完成后模車返回原位停歇，退出壓成的砂輪，再重新裝料。 要求左，右兩模車交替工作，單機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)外裝料和機(jī)內(nèi)加壓同時(shí)進(jìn)行，與單車相比，生產(chǎn)率高。 2 2 添加樣機(jī)約束副 3 1 運(yùn)動(dòng)分析 2 2 設(shè)計(jì)方案及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 第二章 機(jī)構(gòu)尺寸綜合、運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析 2 1 原始數(shù)據(jù) 2 3 編程計(jì)算 第三章 虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真 3 1 2 設(shè)計(jì)過程總結(jié) 5停歇時(shí)間不確定。 圖 （ 1） （ 2）、 圖 2所示的凸輪機(jī)構(gòu)，可以放大滑塊的行程，但由于設(shè)計(jì)要求的行程比較大，若滿足這樣大的行程要求，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)尺寸必然相當(dāng)大。 該機(jī)構(gòu)由油缸活塞（構(gòu)件 1）帶動(dòng)搖桿滑塊 （構(gòu)件 5） 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 1 2 尺寸綜合分析 根據(jù)上面的條件，求解相關(guān)的尺寸和參數(shù)： LAB1 ,LAD1,LC1D1 ， 及 ∠ D1OD2， 如下圖 （ 5） 所 示 6 圖（ 5） 根據(jù)題意及機(jī)構(gòu)原理可知，當(dāng)模車在始點(diǎn)位置時(shí)， OB1與 AO 的夾角 θ 1＝ 39176。＝ 11212 ***2 ?C osOBAOOBAO ?? ＝ ??? 39*700*850*2700850 22 C os 解得 AB1＝ ㎜ 即 ,AB1＝ AB2＝ mm Cos∠ D1AO＝ 53 4*850*2 70053 4850**2222121212 ?????ABAO OBABAO ＝ 解得 ∠ D1AO＝ ＝ 由正弦定理得 ： OABSi n AOSi nAB 222 ??? Sin∠ AB2O＝22*ABSinAO ? ＝ *850 ?Sin ＝ ∴∠ AB2O＝ ＝ 由 幾何性質(zhì)可知 ∠ D2AO＝ ＝ ； ∠ C2AD2＝ ＝ , ∠ AD2C2＝ 180186。 2 動(dòng)力分析 對(duì) 模車及點(diǎn) A進(jìn)行 受力分析： P1=mac， Pr 為模車所受阻力 、 模車受力分析圖 點(diǎn) A受力分析圖 由 0X ?? ,得 ， R45cos（ ? － ）－ Pr＝ P1 所以 R45＝ （ P1 + Pr） /cos（ ? － ） ＝ －（ P1 + Pr） /cos （ 34） 對(duì) 0Y?? 有 ， N56+R45sin（ ? － ） ＝ G 所以 N65＝ G－ R45sin （ 35） 由 （ 34） 、 （ 35） 得 N65 ＝ G+（ P1 + Pr） sin /cos （ 36） 10 再根據(jù) 3的受力分析有 ： R34＝ R45 由 0X ?? ,得 ， R63x +R23cos ＝ R43cos（ ? － ） 對(duì) 0Y?? 有 ， R63y＝ R23sin ＋ R43sin（ ? － ） 又 M(O） ＝ R23|OA|sin ＝ R43 |AC|sin 所以 ， R23＝ R43 |AC|sin /|OA| sin 所以 ， R63＝ 2263 63xyRR? ＝
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