油壓機(jī)移送機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ????????????????????? 在 ADC 中 ， ACCDAD ?? ∴ |||||| )42(5 ACeCDeAD jj ?? ???? 兩邊求導(dǎo) ： Cjj VeCDjWeADjW ?? ? )42(352 |||| ??? 根據(jù)復(fù)數(shù)性質(zhì) 得 ： )2(|||| 4352 ??? ??? C o sCDWC o sADW ∴ )(||||4523 ?? ??? CosCD CosADWW 又 ∵ 5444 ||)2(|| ??? Si nADWVcSi nCDW ???? ∴ )2( )2(|| 4 452 ?? ??? ? ???? Co sSi nWOBVc 對(duì) VC其 求導(dǎo)得 后兩邊同時(shí)乘以 5?je? 可得： 5)452(23)452(3222 |||||||| ??????? jcjj eAeWCDeACDjWADAADj ????? ???? 由 復(fù)數(shù)性質(zhì)可知： )2()2(||)2(|||| 4452345322 ???????? ???????? A c C o sC o sWCDS inACDWAD2)2(||)2(|||| 45234532 ??????? A c C o sS inWCDC o sACDAAD ??????? 解得： 9 )42( )2(||)2(|||| 452245223?? ?????? ? ??????? Cos CosWADAADWCDAc 2 double AD,AB,CD,BO,A7,AC。 double R45,R65,R23,R63。 A6＝ PIA3A5。 coutAB ＝ AB\tA4 ＝ A4\tCD ＝ CD\tAD ＝AD\tendl。t＝ 9。 B2＝ PIB5。 W2＝ (1)*V/(AB*sin(B2B1))。 W3＝ (W2*AD*cos(B2))/(CD*cos(B3))。 R65＝ GR45*sin(B4)。 coutAC＝ AC\tBO＝ BOendl。 12 coutR23 ＝ R23N\tR63 ＝ R63N\tR45 ＝R45N\tR65＝ R65Nendl。 2 模型仿真分析 （ 1）、連桿 3的速度、位移、及加速度的仿真分析： 連桿 3的速度 16 連桿 3的 位移 17 連桿 3的加速度 （ 2）、模車 6的速度、位移、及加速度的仿真分析： 模車 6 的速度 18 模車 6的位移 19 模車 6的加速度 第四章 虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的比較 在數(shù)據(jù)分析中， C 語(yǔ)言 程序語(yǔ)言 輸出 的是某 些特定的時(shí)刻 的物體的速度 和位移 ，它直觀的表示了物體在一定時(shí)間上的速度 或位移，便于計(jì)算單一確定的數(shù)據(jù) 。 1 工作總結(jié) 第一次體會(huì)課程設(shè)計(jì)，感覺(jué)很新鮮也很無(wú)頭緒，無(wú)從下手的時(shí)候，到處找資料，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)老師給的這份指導(dǎo)書(shū)已經(jīng)很詳細(xì)了，所以我們基本進(jìn)行得很順利。 我們的主要工作分配分為 4大塊： 1. 繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析，編程計(jì)算 3. 基于 ADAMS 的機(jī)構(gòu)建模與仿真 4. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編制 這些工作大家都是一起參與的，但是也有專門的負(fù)責(zé)人，這樣既能保證準(zhǔn)確率，也能保證我們的速度進(jìn)展，同時(shí)我們?cè)诠ぷ鬟^(guò)程中學(xué)到了很多，大家一起研究，一起進(jìn)步 5 設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)不僅僅只考慮它的工作性能需要，我們更需要考慮制造機(jī)構(gòu)的成本，以及工人操作是否方便，還有維修的方便性，還有工作的可靠性等。這種驅(qū)動(dòng)方式增加 了原動(dòng)機(jī)數(shù)目和對(duì)控制系統(tǒng)的要求，但運(yùn)動(dòng)鏈縮短，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性，可靠性和機(jī)械效率均可提高。由于所學(xué)知識(shí)有限，運(yùn)用不到位，工作過(guò)程中不免出現(xiàn)這樣那樣的困難，但是大家都沒(méi)有放棄，我們本著“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，處理問(wèn)題， 豐富知識(shí)”的心態(tài)，齊心協(xié)力克服了一個(gè)又一個(gè)的困難。 最重要的是，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我學(xué)會(huì)了什么是吃苦耐勞，什么是刻苦鉆研，在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，好幾次都忙到了深夜，而且在輸入電腦的過(guò)程中因?yàn)?不會(huì)輸入復(fù)雜的 數(shù)學(xué)公式而受到阻擾，可是功夫不負(fù)有心人，通過(guò)自己的學(xué)習(xí)與請(qǐng)教， 學(xué)會(huì)了 word 文檔中多種數(shù)學(xué)公式輸入法，以及 CAD、 ADAMS 等軟件的使用方法 。 參考文獻(xiàn)： 【 1】裘建新 主編 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 高等教育出版社 【 2】師忠秀 王 繼榮 主編 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 【 3】機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 裘建新主編 高等教育出版社 【 4】 ADAMS 2021 機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例 鄭凱、胡仁喜、陳鹿民等主編 機(jī) 21 械工業(yè)出版社 【 5】畫(huà)法幾何及工程制圖 朱輝等編著 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 【 6】 AutoCAD 2021 實(shí)用培訓(xùn)教程 王斌 李磊 張國(guó)華 編著 清華大學(xué)出版社 【 7】機(jī)械原理教程 楊家將主編 華中科技大學(xué)出 版社
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1