【正文】 ........................................................ 9 螺母螺紋牙強度 校核 .......................................................................... 10 螺桿穩(wěn)定性校核 ......................................................................... 11 6 工作機構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................................... 13 方案確定 ........................................................................................................ 13 尺寸確定 ........................................................................................................ 14 滾輪設(shè)計 ........................................................................................................ 14 連接桿設(shè)計 .................................................................................................... 15 聯(lián)接螺栓強度校核 ........................................................................................ 17 7 結(jié)束語 ...................................................................................................................... 19 謝辭 .............................................................................................................................. 19 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 20 1 1 緒論 本設(shè)計是根據(jù)河南新鄉(xiāng)三利機械集團(tuán)股份有限公司實際的生產(chǎn)要求完成的。不過當(dāng)時的傳送裝置只是針對具體的點焊機進(jìn)行 的改裝，功能比較單一，結(jié)構(gòu)也相對簡單。 目前 我國機械式齒輪傳動裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發(fā)展空間。當(dāng)?shù)诙€隔板的焊點完成后，點焊頭升起，越過隔板并移動至第三個隔板的焊點位置。因此在設(shè)計過程中，往往需要擬定多種方案以進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析比較。一般情況下，它是將螺桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母沿螺桿軸向的移動 ，也可將螺母的移動轉(zhuǎn)換為螺桿的轉(zhuǎn)動 。但采用齒輪齒條傳動時，需要較大的驅(qū)動力矩才能驅(qū)動油箱及其夾具，這就要選擇傳動比較大的減速器，并且對驅(qū)動電機的選擇也會產(chǎn)生一定的限制 [3]。 錐齒輪的加工比較困難 ,特別是大尺寸錐齒輪。其大致結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。直流伺服電動機具有精度高、響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于半閉環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)中。交流伺服電動機本身的結(jié)構(gòu)簡單，價格低，但變頻裝置比較復(fù)雜，價格昂貴。 則動載荷系數(shù) 1. 25 1. 15 1. 2 1. 22 2. 1AVK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 15） （ 6）查表 141105 得彈性系數(shù)： 218 N mm? （ 7）齒面接觸疲勞強度許用應(yīng)力計算 1） 按齒面硬度查《機械設(shè)計》圖 1021d 得： 小齒輪接觸疲勞強度極限 lim1 600HaMP? ? ； 大齒輪接觸疲勞強度極限 lim 2 550 MP? ? 。 根據(jù)公式算得螺紋中徑 d2 后，應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱直徑 d 及螺距P。則 355 3 118saMP? ??。 該 螺母螺紋牙滿足強度條件。則螺桿最小直徑 33m in 0 1 1 0 0 .7 2 9 4 3 1 0 .3d C P n m m? ? ? ? （ 41） 該段軸有鍵槽與大齒輪聯(lián)接，則 ? ?m in 1 m in 11 5 % 1 .0 5 1 0 .3 1 0 .8d d m m? ? ? ? ? （ 42） 2） 擬定螺桿上零件的裝配方案 與螺 桿配合的零件較少，僅有一個大齒輪和一對軸承。取端蓋左端面與齒輪右端面的間距 b=10mm，故取23 20l mm? ， 初定 23 25d mm? 。 。這也就是說，本裝置設(shè)計開 始所設(shè)想的油箱夾具實際上是油箱支架及定位支承板的組合體。支架上安裝滾輪從而實現(xiàn)與導(dǎo)軌的相對運動。為方便導(dǎo)軌的安裝，現(xiàn)將導(dǎo)軌兩端也采用槽鋼通過角鐵聯(lián)接，那么連接油箱導(dǎo)軌的槽鋼長度應(yīng)為 ? ?1 0 6 6 + 2 1 0 4 8 = 1 1 8 2 m m?? （ 46） 上式中 10mm 為油箱支架與導(dǎo)軌的間距， 48mm 為槽鋼的寬度。 滾輪的動力由與油箱支架螺栓聯(lián)接的短軸傳遞，為保證滾輪與支架的相對運 動，短軸一端應(yīng)安裝軸承，并且滾輪應(yīng)制出 相應(yīng)尺寸的內(nèi)孔與軸承配合。 查手冊選 M14? 30 六角頭全螺紋螺栓，則可確定相應(yīng)螺紋孔的尺寸。 圖 13 工作機構(gòu) 聯(lián)接螺栓強度校核 按照以上的分析，工作機構(gòu)所獲得的驅(qū)動力是由螺母傳遞給油箱支架，而油箱支架通過與其螺栓聯(lián)接連接桿帶動滾輪進(jìn)而實現(xiàn)工作機構(gòu)的往復(fù)直線運動。 7 結(jié)束語 經(jīng)過對各種機構(gòu)的分析選擇，最終確定出合理的自動傳動工裝。設(shè)計可能是有趣的，但也可能是枯燥的。 同時，感謝機電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們在工作之余依然關(guān)注著我們即將畢業(yè)之前的各項準(zhǔn)備工作和注意事項。他們勤勞善良、熱心幫助、為人誠懇、謙虛好學(xué)，給我留下深刻的印象。作為一個從無到有的設(shè)計過程，本裝置可在類似生產(chǎn)中借鑒采用，不足之處請批評指正。 19 圖 15 傳動工裝 為加強螺母與工作機構(gòu)連接的強度，應(yīng)在油箱支架上用鉚釘鉚接加強板，其具體尺寸見零件圖。 圖 12 滾輪組件 17 在工作機構(gòu)中，定位支承板上應(yīng)加裝一層橡皮墊， 以增加摩擦力，避免油箱出現(xiàn)偶然滑動的現(xiàn)象。其中連接桿 a 段與軸承配合，因此其直徑 25ad mm?? ，長度 15al mm? ； 軸承右端應(yīng)有軸向定位，在此采用軸肩定 位，則查手冊取軸肩高度 2aA d mm?? （ 48） 16 3B A mm?? （ 49） 因為滾輪是在支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼之間傳遞動力的，因此其總長度可由以下計算得出： 122 2 2 2 4 8 1 0 2 5 .3 1 3 2 .4 8 0gl b b d t b m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 50） 上式中： b 為槽鋼寬度； 1b 為支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼的間距，取為 10mm； d 為槽鋼側(cè)壁厚； gt 為滾輪的軸向厚度； 2b 為導(dǎo)軌槽鋼與連接桿左端的間距，根據(jù)實際情況取 。由此可得知滾輪的外廓為圓錐臺形狀。 查手冊得 10 號槽鋼截面積為 2 3 10cm m???， 則由四根槽鋼組成的油箱支架重量 ? ?331 .2 7 4 1 0 1 .0 6 6 1 .6 5 2 7 .8 1 0 3 4 .1m k g?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 44） 則在本設(shè)計初所假設(shè)的油箱支架重量是合理的，本設(shè)計中的數(shù)據(jù)可以 采用，所確定的零件尺寸足夠。該工廠現(xiàn)存儲一批 10 號槽鋼，在此即選做工作機構(gòu)主材料。當(dāng)工作機構(gòu)向與點焊機焊頭相對應(yīng)的位置移動的過程中，油箱不會受慣性力作用的影響而產(chǎn)生滑移，造成焊點位置過大的偏差。滾動軸承與螺桿的周向定位以過渡配合來保證，選螺桿軸部的直徑尺寸公差為 k6。根據(jù) 45 34d mm? ， 且階梯軸各段直徑一般相差 5 至 10mm，