【正文】 0K470K 之間選擇即可。電容選取30uF，晶振為 。 VCC 接芯片的工作電壓 +5V， GND 接地， VS 接驅(qū)動(dòng)電壓 +12V。 for(j=i。 //已經(jīng)帶到 最大 9，則保持 while(jia_key==0)。i++) { dianji=0。也許它看起來(lái)很簡(jiǎn)單但是當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候你就會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際上并不是那么的容易。然后又開(kāi)始查閱 L298 的資料，它里面有兩個(gè) H 橋，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組電機(jī)。 PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，改變直流電機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來(lái)控 27 制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精 神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。我們只得下去查資料，可以用PWM 對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控器上有四個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)在接收模塊的四個(gè)引腳上面。 qudong()。 if(di_num!=0) { for(i=0。 if(jia_key==0) { num++。 //減速按鍵 uchar num=0,gao_num=1,di_num=9。關(guān)于引腳介紹在相應(yīng)的芯片介紹處有詳細(xì)介紹。 16 圖 210 17 第三章 單元電路模塊設(shè)計(jì) 復(fù)位電路 本設(shè)計(jì)采用如下所示復(fù)位電路，如圖 31 所示。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)， PT2262 不接通電源，其 17腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262得電工作 ，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。直流伺服電機(jī)分為有刷 電機(jī) 和無(wú)刷電機(jī) 兩種 。 第 12 腳：輸入標(biāo)準(zhǔn) TTL 電平對(duì) B 橋的輸出 OUT OUT4 進(jìn)行控制。 圖 25 L298 引腳圖 引腳介紹： 第 15 腳：可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)，也可 直接接地。 P3口是雙功能口 , 該口的每一位均可獨(dú)立地定義為第一 I/O 功能或第二 I/O功能。它還有 128*8Bit 的片內(nèi) RAM； 32 根 I/O 線(xiàn)；2 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器； 5 個(gè)中斷源；一個(gè)全雙工的異步串行口；間歇和掉電工作模式；三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密；全靜態(tài)工作，晶振工作范圍： 0Hz— 24MHz。 6 （ 4） 焊接器件和芯片。 （ 2）用單片機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用 ，使個(gè)人設(shè)計(jì)能夠真正使用。這非常適應(yīng)于在工廠(chǎng)使用，特別是在工業(yè)控制中。 2). 通過(guò)對(duì) AT89C51 單片機(jī)的編程，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速。 2. 發(fā)揮部分 1). 可通過(guò) PC 機(jī)，對(duì)系統(tǒng) 編程，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。經(jīng)過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制。 （ 5） 提高實(shí)踐動(dòng)手能力 。 硬件模塊入圖 21。 P0口也用以輸出外部存儲(chǔ)器的低 8位地址。 圖 23 89C51引腳圖 ② 控制口線(xiàn) : PSEN (片外取控制 )、 AL E( 地址鎖存控制 )、 EA (片外儲(chǔ)器選擇 )、 RE2SET (復(fù)位控制 ) 。 第 6 腳： A 橋使能端口。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 [14]。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。 PT2272 的暫存功能是指發(fā)射信號(hào)消失時(shí)， PT2272 的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)殡娖健? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 19 圖 33 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的主電路圖如圖 所示 20 圖 調(diào)速系統(tǒng)電路圖 圖的左上方是一個(gè)諧振電路，產(chǎn)生一個(gè)特定的時(shí)鐘頻率，使 AT89C51 單片機(jī)能正常的工作。 21 第四章 軟件編程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想 本設(shè)計(jì)是用 PWM 控 制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。j0。 //等待按鍵釋放 } } if(jian_key==0) { delay(5)。 //實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)低電平輸出 } } for(i=0。 實(shí)訓(xùn)第一步是題目的選取，我們小組討論了幾個(gè)題目，但是最終選取的是紅外控制直流電機(jī)。 實(shí)訓(xùn)第三步，資料查閱好了過(guò)后我們就開(kāi)始分工做，我和何星澤做硬件，羅秋蘭做軟件。 有了概念還是不知道程序改怎么寫(xiě)，又查了很多 PWM 控制直流電機(jī)的程序，然后自己再寫(xiě)又在