【正文】 是強大的，如果不是幾個人一起來做自己一個人是很難完成的 。 PWM（脈沖寬度調制）是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，改變直流電機電樞上電壓的 “占空比 ”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控 27 制電動機的轉速 。拿給老師檢查時，老師說這太簡單了，要我們把加減速的程序加進去，當時我們根本就不知道該怎么寫。然后又開始查閱 L298 的資料，它里面有兩個 H 橋，可以同時驅動兩組電機。首先是查閱喬老師發(fā)給我們的無線模塊的芯片資料，弄清它的工作原理。也許它看起來很簡單但是當你自己動手去做的時候你就會發(fā)現(xiàn)實際上并不是那么的容易。 //實現(xiàn) PWM 信號高電平輸出 } } void main() //主函數(shù) { while(1) 25 { dianji=0。i++) { dianji=0。 while(jian_key==0)。 //已經(jīng)帶到 最大 9，則保持 while(jia_key==0)。k)。 for(j=i。 //控制電機 I/O 口定義 sbit jia_key=P0^0。 VCC 接芯片的工作電壓 +5V， GND 接地， VS 接驅動電壓 +12V。 AT89C51 的 RST 引腳接上一個高電平使其處于循環(huán)復位狀態(tài)。電容選取30uF，晶振為 。 圖 210 是 PT2262 構成 6 路發(fā)射電路，圖中 PT2262IR 的 VDD 是通 過按鍵接通后向芯片供電，這樣靜態(tài)時， PT2262IR 并不耗電，特別適合是電池供電的場所。 15 圖 29 Dout 輸出的編碼信號時調制在 38KHz 載波上的， OSC1,OSC2 外接的電阻決定載頻頻率，一般電阻可在 430K470K 之間選擇即可。 PT2262/PT2272 PT2262/2272 是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。因此 它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 。 L298 內部結構如圖 26 所示 圖 26 L298 內部結構 伺服電機介紹 伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的 電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 第 9 腳：接電機驅動電源，最高可達 50V。 第 4 腳：接邏輯控制的 +5V 電源。此芯片可直接由單片機的 IO 端口來提供模擬時序信號 。 P3口的第二功能如表 2－ 1。 P2口是從系統(tǒng)擴展時作高 8位地址線用。 ① I/O口線 : P0、 P P P3共四個八位 P0口是三態(tài)雙向口 , 通稱數(shù)據(jù)總線口 , 因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀 ?寫操作。 89C51 內含 4KB 的 FPEROM，一般的 EEPROM 的字節(jié)擦除時間 和寫入時間基本上均為 10ms，對于任一個實時控制系統(tǒng)來說，這樣長的時間是不可能在線修改程序的。 7 第二章 總體設計及核心器件簡介 總體設計 整個設計以 AT89C51 單片機為核心， 用 PWM 控制 直流電機轉 速 ,復位電路組成。 （ 2） 進行總體設計，畫出原理圖。 （ 4） 提高利用已學知識分析和解決問題的能力 。 無線電的出現(xiàn)給人們的生活帶來了極大的方便，讓人們走進了無線遙控時代，從小孩玩的無線遙控汽車到用無線電來控制機器生產(chǎn)甚至用無線電來控制無人飛機飛行，還有現(xiàn)在我們生活當中用的手機以及 3G 都是靠 無線電，可見我們已經(jīng)進入了無線電的時代，它也為我們的生活帶來了極大的方便。 軟件上采用 C51 編程，主要編寫了主程序，直流電機驅動程序，中斷程序延時程序等。從我們身邊的電子產(chǎn)品就可以看出我們已經(jīng)進入了無線電時代。 4). 給出全部電路和源程序。 1 課程 實訓報告 課程名稱 ： 單片機與接口技術 實訓題目： 紅外控制直流電機正反轉 2 任 務 書 一、 實訓任務 設計一款基于 AT89C51 單片機用紅外遙控控制電機的正反轉加減速。 3). 寫出詳細的設計報告。像現(xiàn)在的移動電話，無線網(wǎng)絡，無線鼠標，無線鍵盤等都已經(jīng)融入了我們的生活當中?？梢韵胂螅瑱C器在工廠運轉時，我們只需要用無線遙控來控制電機的轉速以及它的轉向，這樣我們就可以在遠處來控制了，用不著再跑到電機的旁邊來控制開關 ，為工廠生產(chǎn)帶來了極大的方便。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據(jù)具體硬件結構，以及針對具體應用對象特點的軟件結合，加以完善。 （ 3） 把理論知識與實踐相結合，充分發(fā)揮個人能力，并在實踐中鍛煉。 設計內容 （ 1）填寫設計任務書。 （ 5） 編寫并調試程序。它與 MCS51 指令系統(tǒng)兼容，片內FPEROM 允許對程序存儲器在線重復編程，也可用常規(guī)的 EPROM 編程器編程，可循環(huán)寫入 /擦除 1000 次。 2． 管腳功能 AT89C51 單片機為 40 引腳芯片如圖 2－ 3 所示 。 P1口是專門供用戶使用的 I/O口 , 是準雙向口。作為第一功能使用時操作同 P1口。 XTAL 1, XTAL 2 表 21 引腳功能表 L298 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專 10 用驅動芯片 ( Dual FullBridge Driver ) 內部包含 4信道邏輯驅動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動 2個二相或 1個四相步