基于51單片機(jī)紅外遙控電機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書-全文預(yù)覽
【正文】 是強(qiáng)大的，如果不是幾個(gè)人一起來做自己一個(gè)人是很難完成的 。 PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變直流電機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控 27 制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。拿給老師檢查時(shí)，老師說這太簡(jiǎn)單了，要我們把加減速的程序加進(jìn)去，當(dāng)時(shí)我們根本就不知道該怎么寫。然后又開始查閱 L298 的資料，它里面有兩個(gè) H 橋，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組電機(jī)。首先是查閱喬老師發(fā)給我們的無線模塊的芯片資料，弄清它的工作原理。也許它看起來很簡(jiǎn)單但是當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候你就會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際上并不是那么的容易。 //實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)高電平輸出 } } void main() //主函數(shù) { while(1) 25 { dianji=0。i++) { dianji=0。 while(jian_key==0)。 //已經(jīng)帶到 最大 9，則保持 while(jia_key==0)。k)。 for(j=i。 //控制電機(jī) I/O 口定義 sbit jia_key=P0^0。 VCC 接芯片的工作電壓 +5V， GND 接地， VS 接驅(qū)動(dòng)電壓 +12V。 AT89C51 的 RST 引腳接上一個(gè)高電平使其處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。電容選取30uF，晶振為 。 圖 210 是 PT2262 構(gòu)成 6 路發(fā)射電路，圖中 PT2262IR 的 VDD 是通 過按鍵接通后向芯片供電，這樣靜態(tài)時(shí)， PT2262IR 并不耗電，特別適合是電池供電的場(chǎng)所。 15 圖 29 Dout 輸出的編碼信號(hào)時(shí)調(diào)制在 38KHz 載波上的， OSC1,OSC2 外接的電阻決定載頻頻率，一般電阻可在 430K470K 之間選擇即可。 PT2262/PT2272 PT2262/2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。因此 它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象 。 L298 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 26 所示 圖 26 L298 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 伺服電機(jī)介紹 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的 電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 第 9 腳：接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，最高可達(dá) 50V。 第 4 腳：接邏輯控制的 +5V 電源。此芯片可直接由單片機(jī)的 IO 端口來提供模擬時(shí)序信號(hào) 。 P3口的第二功能如表 2－ 1。 P2口是從系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)作高 8位地址線用。 ① I/O口線 : P0、 P P P3共四個(gè)八位 P0口是三態(tài)雙向口 , 通稱數(shù)據(jù)總線口 , 因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀 ?寫操作。 89C51 內(nèi)含 4KB 的 FPEROM，一般的 EEPROM 的字節(jié)擦除時(shí)間 和寫入時(shí)間基本上均為 10ms，對(duì)于任一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)來說，這樣長(zhǎng)的時(shí)間是不可能在線修改程序的。 7 第二章 總體設(shè)計(jì)及核心器件簡(jiǎn)介 總體設(shè)計(jì) 整個(gè)設(shè)計(jì)以 AT89C51 單片機(jī)為核心， 用 PWM 控制 直流電機(jī)轉(zhuǎn) 速 ,復(fù)位電路組成。 （ 2） 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，畫出原理圖。 （ 4） 提高利用已學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力 。 無線電的出現(xiàn)給人們的生活帶來了極大的方便，讓人們走進(jìn)了無線遙控時(shí)代，從小孩玩的無線遙控汽車到用無線電來控制機(jī)器生產(chǎn)甚至用無線電來控制無人飛機(jī)飛行，還有現(xiàn)在我們生活當(dāng)中用的手機(jī)以及 3G 都是靠 無線電，可見我們已經(jīng)進(jìn)入了無線電的時(shí)代，它也為我們的生活帶來了極大的方便。 軟件上采用 C51 編程，主要編寫了主程序，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，中斷程序延時(shí)程序等。從我們身邊的電子產(chǎn)品就可以看出我們已經(jīng)進(jìn)入了無線電時(shí)代。 4). 給出全部電路和源程序。 1 課程 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 課程名稱 ： 單片機(jī)與接口技術(shù) 實(shí)訓(xùn)題目： 紅外控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn) 2 任 務(wù) 書 一、 實(shí)訓(xùn)任務(wù) 設(shè)計(jì)一款基于 AT89C51 單片機(jī)用紅外遙控控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)加減速。 3). 寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)報(bào)告。像現(xiàn)在的移動(dòng)電話，無線網(wǎng)絡(luò)，無線鼠標(biāo)，無線鍵盤等都已經(jīng)融入了我們的生活當(dāng)中?？梢韵胂螅瑱C(jī)器在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，我們只需要用無線遙控來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及它的轉(zhuǎn)向，這樣我們就可以在遠(yuǎn)處來控制了，用不著再跑到電機(jī)的旁邊來控制開關(guān) ，為工廠生產(chǎn)帶來了極大的方便。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。 （ 3） 把理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，充分發(fā)揮個(gè)人能力，并在實(shí)踐中鍛煉。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1）填寫設(shè)計(jì)任務(wù)書。 （ 5） 編寫并調(diào)試程序。它與 MCS51 指令系統(tǒng)兼容，片內(nèi)FPEROM 允許對(duì)程序存儲(chǔ)器在線重復(fù)編程，也可用常規(guī)的 EPROM 編程器編程，可循環(huán)寫入 /擦除 1000 次。 2． 管腳功能 AT89C51 單片機(jī)為 40 引腳芯片如圖 2－ 3 所示 。 P1口是專門供用戶使用的 I/O口 , 是準(zhǔn)雙向口。作為第一功能使用時(shí)操作同 P1口。 XTAL 1, XTAL 2 表 21 引腳功能表 L298 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專 10 用驅(qū)動(dòng)芯片 ( Dual FullBridge Driver ) 內(nèi)部包含 4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2個(gè)二相或 1個(gè)四相步
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