基于cpld的智能小車循跡課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 目的即通過控制小車左右輪相對速度大小從而拐小彎拐大彎實現(xiàn)自動循跡。從最開始的源程序的輸入，到波形圖的生成與仿真，再到生成 gdf 格式的原件，最后應(yīng)用層次化設(shè)計電路的思想調(diào)出已生成的元器件搭建總的電路圖并編譯模擬，最后在下載到 CPLD 集成塊。時間很富余但自己卻沒有完全利用起來。 十四 、參考文獻(xiàn) “模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”教材； 有關(guān)“電子技術(shù)課程設(shè)計指導(dǎo)書”； “集成電路特性應(yīng)用手冊”； EDA 技術(shù)使用教程 VHDL 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計 20 。遺憾的是明明感覺自己可以編出來雖然會費一些精力，但我卻沒有每一部分都親自編。 收獲體會 通過本次課程設(shè)計，我學(xué)到了很多。 仿真波形 16 七、 系統(tǒng)總裝配圖 八、 實驗結(jié)果（照片） 17 九、 實驗結(jié)果分析 由于這次小車行駛的軌道的寬度有限，所以在速度上不能太快，否則很容易因為慣性大而沖出 黑色跑道。 END IF。 ELSIF(TEMP=(0001)OR TEMP=(0011))THEN temp1=1001。 BEGIN TEMP:=p1amp。 （ 2） VHDL 程序 LIBRARY IEEE。 (2)原理圖 PWM 是建立在十進(jìn)制加減計數(shù)器上的 分頻結(jié)構(gòu)，在 CLK 上升沿從 0~9 的范圍內(nèi)計數(shù)個數(shù)小于 A 時輸出高電平‘ 1’，否則輸出‘ 0’，其相當(dāng)于速度控制單元。 if(counta)then pwmout=39。 entity pwm is port(clk:in std_logic。 第 11 腳： B 橋使能端口。 L298N 的邏輯功能如表 1所示。 5) 右 大 拐彎 當(dāng) 只要 右端 第 1 個 傳感器檢測到黑線 ，左端 2 個傳感器檢測到白色時，小車應(yīng)右 大 拐 彎。是一種二相和四相電機的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個 H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號，可驅(qū)動 46V、 2A 以下的電機。 6) 總結(jié)鑒定： (1 天 ) 5 考核樣機是否全面達(dá)到現(xiàn)定的技術(shù)指標(biāo)，能否長期可靠地工作，并寫出設(shè)計總結(jié)報告。 1 揚州大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 本科生課程設(shè)計 題 目： 智能小車循跡控制系統(tǒng) 課 程： 電子技術(shù) 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： *** 指導(dǎo)教師： 鄭老師 完成日 期： 20**年 11 月 26 日 2 3 目錄 1. 任務(wù)及要求 課程任務(wù)及其功能 3 設(shè)計要求 3 課程設(shè)計的時間安排 3 2. 整體方案及特點 智能小車循跡總體方案 4 設(shè)計的思路及其特點 4 3. 各組成部 分的電路結(jié)構(gòu)及工作原理 紅外循跡模塊設(shè)計 4 電源模塊設(shè)計 6 CPLD 模塊設(shè)計 6 驅(qū)動模塊設(shè)計
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