基于plc的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計論文(存儲版)
【正文】 的運(yùn)行速度； 6．可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限； 7．受控的停止方式； 8．節(jié)能； 9．可逆運(yùn)行控制； 10．減少機(jī)械傳動部件。 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 但是，如果調(diào)試結(jié)束后選定 P3900=1，那么， P0010回零的操作是自動進(jìn)行的。計算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行 PID 運(yùn)算，算法如下： Mn=Kc*（ SPnPVn） +Kc*（ Ts/Ti） *（ SPnPVn） +Mx+Kc*（ Td/Ts） *（ PVn1PVn） 式 比例項(xiàng) Kc*（ SPnPVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（ SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù) Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但 Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。 在課程設(shè)計期間 通過與同學(xué) 們之間的 交流 和老師的指導(dǎo) ，使自己學(xué)到了 不少 知識。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的，只要在扎實(shí)的專業(yè)知識的前提下，我們才能把東西做好。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并 提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 22 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果， 也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 雖然我們設(shè)計的東西并不難，但是在設(shè)計的過程中我學(xué) 到了書本上所沒有學(xué)到的東西。 3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 先置微分時間 TD=0，逐漸加大 TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和 PID 控制參數(shù)。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路進(jìn)行控制類型進(jìn)行選擇。典型的 PID 算法包括 3項(xiàng)，比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)。這里設(shè)置的值對電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是使用的 P1120 斜坡上升時間 0S— 650S 電動機(jī)從靜止停車加速到最大電動機(jī)頻率所需的時間 P1121 斜坡上升時間 0S— 650S 電動機(jī)從其最大頻率減速到靜止停車所需的時間 P3900 結(jié)速快速調(diào)試 0 結(jié)速快速調(diào)試，不進(jìn)行電動機(jī)計算或復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值 1 結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電動機(jī)計算和復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值（ 推薦的方式） 2 結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電機(jī)計算和 I/O 復(fù)位。 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 6 表 31 變頻器參數(shù) 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0304 230 380 電動機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 1 用操作面板（ BOP）控制頻率的升降 7 P1080 0 0 電動機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 12 P0701 1 10 正向點(diǎn)動 13 P0702 12 11 反向點(diǎn)動 14 P1058 30 正向點(diǎn)動頻率（ 30Hz） 15 P1059 20 反向點(diǎn)動頻率（ 20Hz） 16 P1060 10 點(diǎn)動斜坡上升時間（ 10S） 17 P1061 5 點(diǎn)動斜坡下降時間（ 5S） 注 :（ 1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值 （ 2）設(shè)定 P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù) （ 3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定 P0010=0(準(zhǔn)備 ) 例如：修改下表參數(shù) P0719 選擇命令 /設(shè)定這源 改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)字 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨(dú)修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下： （功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。若對通用變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計及使用不當(dāng)，往往會使通用變頻器不能正常的運(yùn)行、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，甚至引發(fā)設(shè)備故障 ，造成不必要的損失。 圖 31 S
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