基于單片機(jī)智能循跡小車畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 TCRT5000 光強(qiáng)度曲線圖 元件封裝如圖所示： TCRT5000 元件封裝圖 14 檢測系統(tǒng)： 智能循跡跡小車能夠沿著引導(dǎo)線自主前進(jìn)，它是通過車體前部橫向排列的 N 個(gè)光傳感器檢測引導(dǎo)線條，發(fā)送信號(hào)到微控制器。但是，示波器檢測一直有低電平跳變，電路在受到外界紅外線的干擾。由分立元件制作的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路雖然可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成本也低廉，但是由于 各個(gè)元件的參數(shù)不一樣，穩(wěn)定性難以保證，因此本設(shè)計(jì)放棄了這一方案。因此，本設(shè)計(jì)選擇了此芯片。 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 方案方框圖 4 詳細(xì)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 電路原理圖 此設(shè)計(jì)的整體方案是：用 AT89C51 單片機(jī)做信號(hào)的采集和處理。 多傳感器信息融合具有許多性能上的優(yōu)點(diǎn)： (1)增加了系統(tǒng)的生存能力； (2)減少了信息的模糊性； (3)擴(kuò)展了采集數(shù)據(jù)覆蓋范圍； (4)增加了可信度； (5)改善了探測性能； (6)提高了空間的分辨力； (7)改善了系統(tǒng)的可靠性 (8)信息的低成本性 [5]。在核電廠的核儲(chǔ)存地點(diǎn)使用 AGV 小車，以避免輻射的 7 危險(xiǎn)。 (3)郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場 在郵局，圖書館，碼頭和機(jī)場候機(jī)樓等人口密集的公眾場所，存在著大量的物品的運(yùn)送工作，充滿不定性和動(dòng)態(tài)性強(qiáng)的特點(diǎn)，搬運(yùn)過程往往也很單一。 智能循跡小車的應(yīng)用 智能循跡小車發(fā)展歷史及主要應(yīng)用場所如下 ： (1)倉儲(chǔ)業(yè) 1954 年，來自美國南卡羅來納州的 Mercury Motor Freight 公司成為第一批把 AGV 小車的應(yīng)用到倉庫的使用者，來實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)處理。此外， AGV 小車 依靠蓄電池提供動(dòng)力，還有清潔生產(chǎn)、 運(yùn)行過程中無噪音、無污染 的特點(diǎn)， 可用在工作環(huán)境清潔的地方。在實(shí)驗(yàn)室條件下，在一張白紙上用黑色膠紙制出機(jī)器車預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行軌跡。智能循跡小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的模式下，不受人為管理時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡導(dǎo)航的高新科技。 關(guān)鍵詞： STC89C52 智能循跡小車 TCRT5000 傳感器 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3 目錄 1 引言 ............................................................................................................................. 4 2 需求分析 ..................................................................................................................... 4 智能循跡小車概述 ................................................................................................ 4 循跡小車的發(fā)展歷程回顧 ..................................................................................... 5 智能循跡小車的應(yīng)用 ............................................................................................. 5 智能循跡小車研究中的關(guān)鍵技術(shù) .......................................................................... 7 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 8 4 詳細(xì)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 8 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 8 電路原理圖 ...................................................................................................... 8 器件選擇 ...................................................................................................... 10 智能循跡小車的主控芯片的選擇 .................................................... 10 智能循跡小車電源模塊的選擇 ........................................................ 11 智能循跡小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇 ................................................. 11 智能小車循跡模塊的選擇 ............................................................... 11 模塊設(shè)計(jì) ........................................
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