【正文】 ortant role in steering the process of driving the truck. For heavyduty truck knuckle structure is more plex, highprecision machining, production volume. And other characteristics of heavy trucks knuckle processing problems were analyzed to explore. For processing knuckle during cross hole drilling and milling flat two processes to design a set of automatic tooling fixture in the vertical machining center, change the current contents of the original traditional processing, and automatic tooling effects. In addition, in order to achieve the practical needs of safety production efficiency, high stability, high accuracy requirements, the need for clamping force and fixture positioning error is calculated. The design of the fixture can save labor time and improve production efficiency of the knuckle, reduce labor intensity, cost savings for businesses. Keywords: knuckle。如圖 所示。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以使我們應(yīng)屆畢業(yè)生將理論知識(shí)和企業(yè)的實(shí)際情況結(jié)合起來(lái)，為以后的工作打下基礎(chǔ)。 轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械加工部分 轉(zhuǎn)向節(jié)的主要加工部分為：轉(zhuǎn)向節(jié)的桿部、法蘭盤(pán)以及叉 部的加工 [2]。目前，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)針對(duì)此問(wèn)題已經(jīng)有了解決的方法。所設(shè)計(jì)的夾具將改變現(xiàn)有的重汽傳統(tǒng)手動(dòng)裝夾，將在搖臂鉆床和普通立式銑床的加工內(nèi)容綜合到自動(dòng)化程度較高、精度較高立式加工中心上。 第二種方案， 采用兩個(gè)短 v形塊限制零件的四個(gè)自由度，在主銷(xiāo)孔插入定位銷(xiāo)限制剩下的自由度，使零件實(shí)現(xiàn)全定位。 目前，例如中國(guó)重汽的國(guó)內(nèi)企業(yè)還在使用著搖臂鉆床傳統(tǒng)加工機(jī)床。 20176。 圖 工作臺(tái)基本結(jié)構(gòu) 工藝裝備的選擇 1)夾具的選擇： 依照加工零件形狀結(jié)構(gòu)選取夾具 ，夾具的精度必須 滿足實(shí)際加工零件的精度。 6）在符合實(shí)際使用情況下，選擇定位元件結(jié)構(gòu)能夠最簡(jiǎn)易化 。 V 形塊有分為長(zhǎng) V 形塊和短 V 形塊，長(zhǎng) V 形塊（或兩個(gè)短 V形塊的組合）可以保證限制工件的四個(gè)自由度，短 V形塊則限制工件的兩個(gè)自由度 [8]。 1)技術(shù)條件 材料： 10?d mm,T 按 GB/T1298 的規(guī)定； d 10mm， 20 鋼按 GB/T699 的規(guī)定。 L 60 60 80 1L 4 4 5 2L 6 6 3 3L 45 45 60 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 4 夾緊方案設(shè)計(jì) 夾緊裝置的選擇原則 夾緊裝置的基本要求： 夾緊裝置是整個(gè)夾具體重要組成部分之一，選取夾緊裝置要注意一下幾 點(diǎn)要求： 1） 夾具夾緊工件階段，要能夠保證工件定位所要求的準(zhǔn)確位置不發(fā)生改變 [10]； 2） 夾緊力大小要保持適中，夾緊裝置加工過(guò)程中保持工件在不產(chǎn)生松動(dòng)，與此同時(shí)還要保證工件不被夾具損壞從而產(chǎn)生表面損傷和工件變形。 3）液壓夾緊的動(dòng)力源不像氣壓傳動(dòng)需要依賴(lài)空氣壓縮機(jī)和管網(wǎng)系統(tǒng)，它可以在不同的情況下，為獨(dú)立機(jī)床設(shè)備使用單個(gè)的泵站。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 4）輔助裝置的主要功能和一般液壓系統(tǒng)同名附件的功能相同，主要常用元件有管道、街頭、油箱、蓄能器。 確定各參數(shù)值： 1)通過(guò)對(duì)要銑削的工件分析，選擇 銑刀外徑 D＝ 80mm。對(duì)于加工工件的表面粗糙度來(lái)說(shuō)，在精加工時(shí)需要的光滑程度比較高那么選擇較小值。如果 ap 選擇過(guò)大 ，銑刀在切削時(shí)切削層較厚，會(huì)導(dǎo)致一些不好的情況發(fā)生，輕則機(jī)床振動(dòng)，加工工件表面粗糙，工件精度降低，重則刀具損壞導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。 7)摩擦因數(shù) 可以查閱相關(guān)的資料，摩擦因數(shù)由夾具和所加工零件表面不同的光整程度進(jìn)行確定。 當(dāng)在工 件 D=50mm 處時(shí)， 1Q = 2Q = Q =； 式 (48） 當(dāng)在工件 D=70mm 處時(shí)， 1Q =130N 2Q = Q =。 式 (413） 通過(guò)以上理論計(jì)算，根據(jù)現(xiàn)有的液壓缸產(chǎn)品，選擇直徑為 50mm的轉(zhuǎn)角液壓缸。、 45176。此類(lèi)回路允許比較大的偏載，因?yàn)槠d的原因造成的壓差不影響流量的改變，只會(huì)導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，同步精度較高，回路效率也比較高。 鉆十字孔、銑扁工序內(nèi)容 工序 05：銑扁； 工序 10：鉆孔 2 ? ； 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 工序 15：手動(dòng)清理毛刺。 畢業(yè)設(shè)計(jì)在確定課題后，從最初的英文翻譯和開(kāi)題報(bào)告開(kāi)始，周老師就耐心的多次給我指出不足，給我訂正。 在設(shè)計(jì)結(jié)束之際，特要感謝機(jī)械制造與自動(dòng)化工程學(xué)院所有的老師，是他們?cè)诖髮W(xué)四年里教會(huì)了我所有的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。老師教會(huì)我的不單單是知識(shí)，也是做人的道理，我會(huì)把這 次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)作自己的一面鏡子，看清自己的能力和努力的方向。 在轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔自動(dòng)工裝設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有： 1）機(jī)床、工作臺(tái)的選用； 2）定位元件的選用和設(shè)計(jì)，主要有 V形塊、定位插銷(xiāo)； 3）鉆削力、銑削力，夾緊力的相關(guān)計(jì)算； 4）夾緊裝置的選用和設(shè)計(jì)，主要有夾緊液壓缸，壓板； 5）液壓油路的設(shè)計(jì)。 夾具連接件和緊固件的選用 參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的現(xiàn)有的，選取合適的螺栓、螺釘、螺母、墊圈等緊固件和連接件 [22]。 因?yàn)檫x用了兩個(gè)有液壓缸對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行夾緊，所以將兩個(gè)液壓缸并聯(lián)連接到油路中去。 轉(zhuǎn)角方向 順時(shí)針為右轉(zhuǎn) R、逆時(shí)針為左轉(zhuǎn) L 轉(zhuǎn)角角度 標(biāo)準(zhǔn)角度 90176。 式 (412） 式中， ? —— 考慮各損失的效率 ，通常取 ? =~，取 ，則 ?? ?PP =； p —— 液壓缸工作壓力（ MPa） ,夾緊液壓缸一般取 ~，經(jīng)過(guò)分析，選取2MPa； d —— 活塞桿（ m） ,p 2MPa， d =（ ~； p =2~5MPa， d =； p =5~10MPa， d =。鉆削另一個(gè)孔時(shí)，那么此時(shí)工件應(yīng)該承受側(cè)向切削力。一般確定 ap 的大小為刀具外徑的一半左右。 表 42銑削加工的切削速度參考值 工件材 料 硬度（ HBS） Vc/（ ） 高速鋼銑刀 硬質(zhì)合金銑刀 鋼 ＜ 225 18～ 42 66～ 150 225～ 325 12～ 36 54～ 120 325～ 425 6～ 21 36～ 75 鑄鐵 ＜ 190 21～ 36 66～ 150 190～ 260 9～ 18 45～ 90 260～ 320 ～ 10 21～ 30 綜合考慮，選擇 Vc=。 受工件材質(zhì)的屬性、銑削時(shí)所選用刀具的材質(zhì)以及表面間粗糙程度等條件的影響 [13]。 T—— 切削轉(zhuǎn)矩（ N 2）控制部分的主要功能是保證系統(tǒng)各部分準(zhǔn)確完成審計(jì)要求的各 種動(dòng)作和循環(huán)過(guò)程，其常用元件有方向閥、穩(wěn)壓閥、過(guò)載保護(hù)閥以及壓力表。 2）夾具上如果有多個(gè)油缸時(shí)，可以選擇同時(shí)工作，或者順序工作。 5)定位插銷(xiāo)銷(xiāo)誤差分析：任意邊接觸： m in????? dDD ?? =0++（ ）=。時(shí)， mmNDHT 0 ???? ， mmNDHT ???? 式（ 31） V型塊的定位誤差 ： in2 2s in2???? ?? day 式（ 32） 0y??B 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)實(shí)際所設(shè)計(jì)出的 V形塊如圖 所示。 。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 4)確保支撐元件的的強(qiáng)度和剛性，從而減少定位系統(tǒng)的變形，力求使定位元件（定位銷(xiāo)）不受力。 的翻轉(zhuǎn)大約需要 ,所以采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，節(jié)約了時(shí)間，確保了加工精度。 表 31 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)參數(shù) 序號(hào) 內(nèi) 容 尺寸參數(shù) 1 工作臺(tái)直徑 ? 315 ? 400 ? 500 2 工作臺(tái)垂直時(shí)中心高 210 260 290 3 工作臺(tái)總厚度 210 250 290 4 中心孔定位孔直徑 ? 40H7 25 ? 50H7 28 ? 60H7 25 5 定位鍵寬度 18 18 22 6 工作臺(tái) T型槽寬度 614 614 618 7 渦輪副傳動(dòng)比 1:90 1:120 1:150 8 總傳動(dòng)比 1:180 9 工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速 10 設(shè)定最小分度單位 176。在銑扁和鉆十字孔兩道工序之間，只有一次工件裝夾操作，從企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，減少了不必要的勞動(dòng)時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率，也確保了工件的精度要求。通過(guò)研究分析，該裝置需要有多個(gè)傳感器進(jìn)行配合控制，傳感元件的選擇和安裝難度較大。所以，具體工藝內(nèi)容應(yīng)改根據(jù)企業(yè)規(guī)定的生產(chǎn)綱領(lǐng)和可供選擇的設(shè)備來(lái)制訂。山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 對(duì)于絕大多數(shù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)向節(jié)都有這方面的技術(shù)要求，通常采用的熱處理方式為滾壓和中頻淬火，可以消除桿部表面的殘余壓應(yīng)力，提高產(chǎn)品疲勞強(qiáng)度。 轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu) 重型卡車(chē)的結(jié)構(gòu)為整體式。 選題目的和意義 以科學(xué)發(fā)展觀，改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的角度考慮，我國(guó)轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔主要是以人工手動(dòng)操作，勞動(dòng)效率低下，所以設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化程度高勞動(dòng)效率高的夾具是很有必