【正文】 降臺(tái)上的工作臺(tái)和滑鞍可分別作縱向、橫向移動(dòng)。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應(yīng)的工件而制造的專用銑床 【 1】 。當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，第一工位鉆孔。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 近年來 ， 液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等的結(jié)合 ， 使其又產(chǎn)生了飛躍性進(jìn)步。當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，第一工位鉆孔。凸輪固定在床身上均布三個(gè)斜面，每個(gè)斜面傾角都是 335176。為 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的循環(huán)工作，保證零件的加工長(zhǎng)度，需采用行程開關(guān)及抖動(dòng)閥和換 向閥組成的行程控制順序動(dòng)作 回路來實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。 夾具銑削時(shí)的液壓回路，如 圖 32所示 。 （ 3） 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到最右側(cè)時(shí)工作臺(tái)靠固定擋鐵停留，這時(shí)夾具上的齒輪齒條缸開始動(dòng)作，進(jìn)行銑削工進(jìn)，此時(shí) 2YA 斷電，電液換向閥回到中位，其 O型技能防止后退。驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)所需要的力為加速力與摩擦力之和 【 12】 。 L l B?? (37) 式中 l — 活塞行程，按設(shè)計(jì)要求取 mml 200? B — 活塞寬度，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，由經(jīng)驗(yàn)公式 ( ~ )BD? ，得 63?B 各值代入上式 26363200 ???L （ mm） 4) 確定最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)距離為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H如圖 41所示： 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 41 導(dǎo)向長(zhǎng)度 如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸穩(wěn)定性，因此必須保證 有一最小導(dǎo)向長(zhǎng)度， 則： 2 6 3 6 3 4 4 . 6 42 0 2 2 0 2LDH ? ? ? ? ? (37) 我取 H=48，滿足要求。 4 21 4 4 2 8 . 9 8 1 0 6 . 0 7 1 03 . 1 4 1 5 9ADm?? ???? ? ? ? 通過查表（ GB/T2348－ 93），按標(biāo)準(zhǔn)取： D1=63mm。 因此，可確定泵的實(shí)際工作壓力為： 3 1. 3 4. 3 ( )pp M Pa? ? ? 2）確定液壓泵的流量 QP 多液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 maxpq K q?? （ 22） 式中 K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K=～ ； maxq? —— 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量?？刂崎y的流量 一般要選得比實(shí)際通過的流量大一些，必要時(shí)也允許有 20%以內(nèi)的短時(shí)間過流量。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)按順序編碼制組織，即各篇文獻(xiàn)按正文部分標(biāo)注的序號(hào)依次列出?？紤]到銑床的工作需要選擇液壓回路，擬定并合成出液壓系統(tǒng)圖。 液壓閥的選擇 1）閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件。 液壓元件的選擇 [22] 1）確定液壓泵的最大工作壓力 pp pp≥p 1+Σ△p （） 式中 p1—— 液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力； 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 Σ△p —— 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失。 齒輪齒條液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 受力計(jì)算 此液壓缸在工作臺(tái)擋鐵停留時(shí)工作，齒條活塞桿通過扇形齒輪帶動(dòng)空心軸夾具和工件直 接銑削工進(jìn)，不像工作臺(tái)需要快進(jìn)快退。 2) 計(jì)算 液壓缸尺寸 【 19】 活塞有效工作面積： 242510401 0 7 5 3mmPFA?????? (35) 式中 F — 工作臺(tái)液壓缸的最大負(fù)載力，即工進(jìn)時(shí)的負(fù)載已計(jì)算得 F=10753N P— 按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定系統(tǒng)的工作壓力，取 P=4MPa。受力如圖 35所示： 圖 35 工作臺(tái)受力圖 負(fù)載分析 1) 夾具采用 V形導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌面夾角為 090 ，夾具與導(dǎo)軌最大間隙為 2mm，加速和減速時(shí)間均為 ，其中取其中取 ?sF ?dF 。 回油路：工作臺(tái)液壓缸右腔→ 4→油箱。 銑削時(shí)，齒輪齒條缸進(jìn)給是由電磁換向閥控制，由節(jié)流閥調(diào)速和保持背壓。 工作臺(tái)的縱向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)由雙作用雙桿活塞式液壓缸控制，由三位 四 通電液換向閥，行程閥和位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)；工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)是由裝在回油路上的調(diào)速閥控制；工作臺(tái)的換向過程有三個(gè)階段：?jiǎn)?dòng)階段、快進(jìn)階段、工進(jìn)階段、停留階段和快退階段。 夾具凸輪設(shè)計(jì) 由于成型穴的形狀特殊，只能由球面銑刀由淺入深地銑削才能滿足形狀要求，所以銑削時(shí)，工件要做兩種運(yùn)動(dòng)，一種是直線進(jìn)給 一種是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。加工時(shí)，刀具在固定位置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 如今液壓技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。工件安裝在動(dòng)力滑臺(tái)的夾具上。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。 (6)仿形銑床：對(duì)工件進(jìn)行仿形加工的銑床。 (2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通?？裳卮采硪粋?cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動(dòng)。 fixture。根據(jù) 壓力板成形穴銑床 工作要求，擬定了銑床 的液壓系統(tǒng)圖， 合理選用液壓泵和其它液壓控制元件，運(yùn)用合理的液壓控制回路，從而完成了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 擬定 了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖。 工作進(jìn)度： ① 12月 30 日前，進(jìn)行實(shí)習(xí)，收集資料，寫 出開題報(bào)告。 液壓缸法蘭的設(shè)計(jì)使液壓缸筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件 (和 )銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動(dòng)。 1 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 (8)搖臂銑床：搖臂裝在床身頂部，銑頭裝在 搖臂一端，搖臂可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)和移動(dòng)，銑頭能在搖臂的端面上回轉(zhuǎn)一定角度的銑床。 3） .按控制方式分，銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。而滑臺(tái)靠固定擋鐵停留時(shí)，第二工位的夾具帶動(dòng)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，即在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸向作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從而由淺到深地銑出五個(gè)成形穴。 資料表明 ， 液壓技術(shù)作為能量傳遞或做功環(huán)節(jié)是其中必不可少的一部分故無論現(xiàn)在還是將來 ， 液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中都占有重要的一席之地 ， 發(fā)揮著無法替代的作用。而滑臺(tái)靠固定擋鐵停留時(shí)，第二工位的夾具帶動(dòng)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，即在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸向作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從而由淺到深地銑出五個(gè)成形穴。液壓缸齒條帶動(dòng)空心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在彈簧的作用下，滾輪沿凸輪斜面滾動(dòng)使空心軸帶動(dòng)工件做軸向移動(dòng)。 夾具的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)由三位五通電液換向閥、調(diào)速閥、行程閥和位置開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn) 了夾具的“快進(jìn) — 工進(jìn) — 快退 — 停止”動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給時(shí)，第 一工位鉆孔。 圖 32 銑削回路圖 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 工作臺(tái)由三位五通電液換向閥，行程閥和位置開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)快進(jìn) 快退 進(jìn)給，進(jìn)給時(shí)速度降低，由調(diào)速閥 5調(diào)節(jié)速度。 （ 4） 當(dāng)工作臺(tái)快退時(shí)，電液換向閥 3YA 動(dòng)作，控制油流推動(dòng)換向閥向右運(yùn)動(dòng)，行程閥還是左位，液壓油進(jìn)入油缸右腔，其液壓回路為： 進(jìn)油路： 1→換向閥 4→ 5→液壓缸右腔，液壓缸推動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)（活塞通過活塞桿 固定在床身上）。 摩擦負(fù)載： 2sin?fGFf ? (31) 靜摩擦負(fù)載： 70945s i n2s i n???? osfs fGF ? N 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 動(dòng)摩擦負(fù)載： NfGFodds 35545s i n 0 0 02s i n???? ? 2）慣性負(fù)載 【 13】 加速 NtvgGF a ??????? 減速 NtvgGF a ???????? 制動(dòng) NtvgGF a ??????? 反向加速 NtvgGF a ???????