【正文】 。將所有的軸作為工件運動軸是一個很好的選擇，因為機床主軸可以被固定并且不動。這個運動鏈的機床工作空間是一個單一的點。這里還考慮兩個不同的旋轉(zhuǎn)軸偏心值。如果表直徑保持不變，空間方向指數(shù)在這兩種情況下是相同。表 2和表 3給出了比較重要的特征。垂直車床也會有更好的排屑。最重要的功能是在查找該機床時的交換時間。 。芯片制作的方式在加工過程中必須提供一個整潔的意見并削減芯片防止重切。 178?？捎糜谥匦蜋C床，不用擔心偏轉(zhuǎn)。因此，動態(tài)的反應將是有限的合并慣性。隨著速度驚人的增長和降低成本的計算， Stewart平臺被使用于兩個新的機械機床設(shè)計的美國公司。這將導致伸縮致動器可能的長度大量組合與 CL數(shù)據(jù)相同。兩個端點支持伸縮致動器。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一工程，必須有一臺主機上支持這一固定平臺。 178。 第 19 頁 共 21 頁 178。 15度。幾乎所有的古典笛卡爾五軸機床都屬于三條線性軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸組合或者是三個旋轉(zhuǎn)軸和兩個線性軸組合。每一組仍然有二十個可能的例子。這種結(jié)構(gòu)為機床建設(shè)者提供了一個模塊化設(shè)計。（二）附加旋轉(zhuǎn)軸造成額外的定位誤差 。然而，與傳統(tǒng)的五軸機床的相比較工作，空間利用率卻低得多。一個旋轉(zhuǎn)軸在工具端，一個旋轉(zhuǎn)軸在工件端，將會提供一個更大的工作空間利用率。這有助于提高準確率，減少批量。第二個例子說明一臺具有同樣范圍的線性軸的機器案件里旋轉(zhuǎn)軸的選項選擇。在第二組里，這兩個旋轉(zhuǎn)軸是用來實施工具運動鏈的。不利的工作空間和機器體積比。 178。 178。 圖 21 六足機 圖 22 Variax機 優(yōu)點： 178。六足機 在六足（圖 21）機器沒有類似于 Variax軸流機的 Stewart平臺。頂端平臺主軸及驅(qū)動器進行加工的 地方。 [18]。許多用途的建議被提出來，但僅適用于飛行模擬平臺。為了作出準確的機床，配備所需的剛度，完成大型工件的制作，重型和大型機器是所必需的。適用于大型，平板工作和單面三維輪廓。重型工具難以轉(zhuǎn)移 178。臥式或立式加工中心 對于最流行的系列產(chǎn)品加工中心是臥式加工中心（機床主軸橫向 圖 18）。 178。 模型一可以被選中作為小零件的液壓閥外殼的定位應用，不過需要一個大的角度范圍。應選擇具有最高轉(zhuǎn)速的，它不會削弱小直徑刀具切削力。示例 2 轉(zhuǎn)盤的選擇 比較兩個相同的運動圖（ T’T’R’R’T） 和運動中的線性軸機相同的范圍（圖 17）。由于干擾的線性軸。這個圓邊的半徑是工件參考點到每個中心線的偏心距。以及 A = 360 176。當經(jīng)營者有很好的觀點時（范圍 360 176。這也偏向于使得水平機床臺面更方便地固定和控制工件。關(guān)于更多細節(jié)在圖 13中可以找到。一旦達到正確的位置，當固定大部分軸的位置時，就可以加工該漏洞或平面。通常只有一個工作空間可在這兩個旋轉(zhuǎn)軸方向的全部范圍使用子空間。為了做 一個完整的球體，需要兩個 RR軸。通過機床幾何變換，角度ψ可以在最大范圍 R1和 R2之間。如果該機床導向軸沿 iθ或 iψ，則該機床將軸平行球面上的等參線 θ=常數(shù)或 ψ=常數(shù)。如果此機床工作空間是在工作臺上，則與機架有干擾的部分必須被剪去。 [ , ] 。 工件坐標 x,y,z,i,j,k可以由機床坐標功能表達出來 ? ? ? ?? ?1 1 2 2 33 1 1 2 2, , , , , 。這將反映在一個可以加工的較小的球形圓頂上。設(shè)置刀具和工件。 ? ?T O O L W O R K P I E C E r e f r e fRT O O L W O R K P I E C EW S W S To o l W o r kW W S W S? ? ? ?? ? (5) 合并所有可能的機床工作空間交叉點，工件工作空間所有可能的機床參照點和工件參考點必須應用于分子。在機器人的合作情況下，將意味著， 只有一點是可以握手。 Wr 一個可能的定義是指工件工作空間交機床工作區(qū)和機床工作空間并工件工作空間的布爾比例。 T’T’R’RT. （ 4） 條件 NT’=3 和 NT=0 四個組合： R’T’T’T’R。 T’R’TTR。但他們大多數(shù)卻是結(jié)合前 2類型的優(yōu)缺點，而且往往被用來生產(chǎn)小工件。隨機的圓弧插補以及無規(guī)取向的鉆孔車不被轉(zhuǎn)化。工件的一個新的夾緊位置是一個簡單的轉(zhuǎn)變。工件渦輪的幾何旋轉(zhuǎn)大于一定角度。這意味著如果車床上的工件位置改變了，則 NC 程序上的軸系統(tǒng)不能被改變。 178。 從上述結(jié)論可以看出， R’R’型 五軸機床配置總數(shù)是 20. 在圖 1， 3， 6， 8 上可以看到固定在 工作臺上的 2 軸機床。 （ iii） 組合 G2/G3’ 的機床軸是 TT， 所以 NT’=1, NR’=2, NT=2, NR=0，并且公式（ 2）給出 NCOMB=3。不同設(shè)計的數(shù)目是10（ Nt’=3和 Nr’=2），（圖 15 和 16） （ ii） G1/G4’, NT +NR=1, 所以 NT=1 ， NR=0,是該工具唯一可能選擇的運動鏈。 圖 5 B’Z’CAY機床 圖 6 B’C’ZYX 機床 圖 7 Z’X’C’BY 機床 圖 8 Z’A’B’YX 機床 進一步審議只有 2個旋轉(zhuǎn)軸和 3 個線性的機床。圖 5 給出了一個機床的例子，由兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸組合而成的機床。這種結(jié)構(gòu)最好用于非常小的工件（見 節(jié)）。 組合 Gt 的的特點是由一個固定值 t 描述的，這個特點與由固定值 w描述的 G’W是相同的， w= 5t。因此，理論上一個五軸機床帶有一個機床運動軸，有 6 179。在 5 軸機床圖 1，可以用軸 X’Y’A’B’Z來描述。（三）一個 T 軸和 4個 R軸（四）五軸研發(fā)軸。最近的一篇文章適用于五軸機床工作空間計算的問題，這個文章是廣泛使用 DenawitHartenberg 理論方法，由阿卜杜勒馬立克和奧斯曼 [6] 開發(fā)。 3。圖 2給出了運動圖五軸機，圖 1。甲三軸銑削機有三個線性 長度 X， Y和 Z，可定位各個軸的空間位置限制。 關(guān)鍵詞：五軸聯(lián)動，機床，運動鏈，工作空間，數(shù)控系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸 機床的主要設(shè)計規(guī)范應遵循下列原則 ： * 運動學應提供一部分方向和工具的位置足夠的靈活性。 Manufacture 42 (2020) 505– 520 學 生 學 院 專 業(yè) 班 級 機制 061 校內(nèi)指導教師 專業(yè)技術(shù)職務 講 師 校外指導老師 專業(yè)技術(shù)職務 二 ○ 一 ○ 年 三 月 第 1 頁 共 21 頁 五軸銑削機床運動鏈設(shè)計與分析 . Bohez Department of Design and Manufacturing Engineering, Asian Institute of Technology, . Box 4, Klong Luang, 12120 Pathumthani, Thailand 摘要 ：五軸數(shù)控加工中心目前已成為相當普遍的機床。 * 工具和工件變化快速。為了增加機床工件方向的靈活性，而不需要重新設(shè)置，就必須加入更大程度的自由度。 機床工件定位所需的最大靈活性的最小自由度是五，這意味著該工具和工件在任何角度相互面向?qū)Ψ?。在?shù)控早期，西姆 [2]明確的提出了后加工的問題，并且大多數(shù)問題仍然是有效的。 . Cho[9]等人作了一個關(guān)于刀具軌跡生成技術(shù)發(fā)展水平和新的必要條件的報告。 在幾個組合里，在工件或者機床之間分布五個軸。 第 4 頁 共 21 頁 圖 3 XYZA’ B’ 機器 從理論上來說，如果在機床和工件運動軸上的兩條運動鏈的軸順序是不同的配置，那么有可能的配置數(shù)量是相當大的。機床運動軸 t的個數(shù)加上工件運動軸 w 的個數(shù) (w+t=5)就得到組合物的運動軸總個數(shù)，如下。圖 4 顯示所有 5個攜帶工具軸的機器。 ’4機床 一軸攜帶的機床和其他四個軸攜帶工件。 ’3機床 三軸攜帶工具以及二軸攜帶工件。該組合總數(shù)相對于所有群體是 60。 T’T’R’R’T。 組合G2/G339。 178。表中的旋轉(zhuǎn)車床僅能用于有限尺寸的工件。 這種類型的重要應用程序： 178。在圖 4和圖 5中可以看到五軸機床的旋轉(zhuǎn)軸固定在機床軸的主軸上。主要的主軸驅(qū)動器非常復雜。 這種類型的機器的重要應用程序的工具有： 178?？赡艿脑O(shè)計總數(shù)是： ? ? ? ? ? ? ? ?0 , 3 1 , 2 2 , 1 3 , 0C O M B T T C O M E T T C O M B T T C O M BN N N N N N N N N N N T N T? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 或者 4+6+6+4=2