【正文】 L 表示螺紋導(dǎo)程，對于圓錐螺紋（圖 26），其斜角 α 在 45176。 N09 。程序設(shè)計(jì)如下： N01 G50 。 ② 使用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令，首先要確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn) A、切削始點(diǎn) A’和切削終點(diǎn) B 的坐標(biāo)位置。 圖 21 外圓粗加工復(fù)合循環(huán)例題 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 22 N070 G01 W10 N080 X17 W10 N090 W15 N100 G02 X29 N110 G01 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2)端面粗加工復(fù)合循環(huán) （ G72） 指令格式 : G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能 : 除切削是沿平行 X 軸方向進(jìn)行外，該指令功能與 G71 相同，如圖 20 所示。 例題 : 如圖 17 所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。 在這組指令中， G71 、 G7 G73 是粗車加工指令， G70 是 G7 G7G73 粗加工后的精加工指令， G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75 是切槽固定循環(huán)指令， G76 是螺紋加工固定循環(huán)指令。 例題 如圖 13 所示，運(yùn)用外圓切削循環(huán)指令編程。刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 N0130 G01 Z35。 O0002 ； /* 程序編號 N0 G50 /* 設(shè)置工件原點(diǎn)在右端面 N2 G30 U0 W0； /* 返回第二參考點(diǎn) N4 G50 S1500 T0101 M08； /* 限制最高主軸轉(zhuǎn)速 N6 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度為 200m／ min，主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) N8 G00 ； /*快速走到點(diǎn) (， ) N10 G01 ； /*以進(jìn)給率 N12 ； /*粗車錐面 N14 ； /*粗車 10 的一段外圓 N16 G00 。 工件原點(diǎn)設(shè)置在工件右端面： G50 ； 則刀尖當(dāng)前位置即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 這兩部分的程序頭如下： G50 S2500 T0101 M08； /G50 限定最高主軸轉(zhuǎn)速為 2500r／ min； 12 G96 S200 M03； / G96 設(shè)置恒切削速度為 200m／ min，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) G00 ； / 快速走到點(diǎn) (,) G01 ； /車削外形 G00 ； /快速退回 T0202； /調(diào) 02 號刀具 G97 Sll00 M03； /G97 取消恒切削速度，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為 ll00r／ min G00 M08； /快速走到點(diǎn) (0， )，冷卻液打開 G01 ； /鉆中心孔 (6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令 在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給 率 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式 )和進(jìn)給速度 (每分鐘進(jìn)給模式 )。 例如，工件的外徑為 200mm，要求的切削速度為 300m／ min，經(jīng)計(jì)算可得 因此主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為 478r／ min，表示為 S478。 指令格式 ： G00 X(U) Z(W) ； (2)直線插補(bǔ) (G01 或 G1) 指令 格式： G01 X(U) Z(W) F ； 圖 1 快速定位 圖 2 直線插補(bǔ) G00 ； G01 ； /絕對坐標(biāo)，直徑編 程； /絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率 G00 W30 G01 ； /增量坐標(biāo)，直徑編程 /增量坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率 ／ r (3)圓弧插補(bǔ) (G02 或 G2， G03 或 G3) 1)指令格式 : G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； 10 G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能 : 3)指令說明 : ① G02 為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令， G03 為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。 R 為正值； q180176。 插補(bǔ)方法根據(jù)系統(tǒng)輸出到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的信號不同，可分為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，著重對兩種方法的特點(diǎn)進(jìn)行比較。 坐標(biāo)系的原點(diǎn) 機(jī)床的一個(gè)重要的坐標(biāo)系統(tǒng)是機(jī)床坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系 是通過機(jī)床返回參考點(diǎn)的操作建立起來的坐標(biāo)系，在機(jī)床上是一個(gè)固定點(diǎn)。 7 (1)刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的原則。常用的 數(shù)控 車床、 數(shù)控 銑床、 數(shù)控 磨床就是典型的輪廓控制 數(shù)控 機(jī)床。點(diǎn)位控制 數(shù)控 機(jī)床的 數(shù)控 裝置稱為點(diǎn)位 數(shù)控 裝置。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少 了機(jī)床的臺數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 （ 2）廣泛采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈縮短，簡化了機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算及輔助功能的處理等。 在控制裝置編輯狀態(tài) (EDIT)下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲器中，這種輸入方法可重復(fù)使用程序。因此，數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個(gè)基本部分構(gòu)成。 數(shù)控機(jī)床的組成 : 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。采用自動(dòng)機(jī)床和仿形機(jī)床加工時(shí)，上述 操作和運(yùn)動(dòng)參數(shù)則是通過設(shè)計(jì)好的凸輪、靠模和擋塊等裝置以模擬量的形式來控制的，它們雖能加工比較復(fù)雜的零件，且有一定的靈活性和通用性，但是零件的加工精度受凸輪、靠模制造精度的影響，而且工序準(zhǔn)備時(shí)間也很長。改變加工對象時(shí)，除了更換刀具和解決毛坯裝夾方式外，只需重新編程即可，不需要作其他任何復(fù)雜的調(diào)整，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。 2 80 年代，國際上出現(xiàn)了 1～ 4 臺加工中心或車削中心為主體，再配上工件自動(dòng)裝 卸和監(jiān)控檢驗(yàn)裝置的柔性制造單元（ FlexibleManufacturingCell——FMC）。這種產(chǎn)品最初是在 1959年 3 月，由美國卡耐 在此以后，從 1960 年開 始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。 30 1 第 一 章 數(shù)控機(jī)床概述 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史 立幟機(jī)床網(wǎng) 20 世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動(dòng)化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制，推動(dòng)了機(jī)床自動(dòng)化的發(fā)展。 9 四、 方法可行性及條件 以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)、在商品化上狠下工夫、 將管理和營銷作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn) 大力加強(qiáng)技術(shù)支持和服務(wù)、 加大數(shù)控專業(yè)人才的培養(yǎng)力度、 堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路 。具有中國特色濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，有了較大的提高。 1985 年，我國數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。當(dāng)時(shí)，一些高等院校 ,科研單位研制出試驗(yàn)樣機(jī)，是從電子管起步的。由于它體積小，功耗低，使用數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以 進(jìn)一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代 【 2】 。 1955 年，美國空軍花費(fèi)巨額經(jīng)費(fèi)訂購了大約 100 臺數(shù)控機(jī)床 ,此后兩年，數(shù)控機(jī)床在美國進(jìn)入迅速發(fā)展階段 ,市場上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機(jī)床。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為： 1，數(shù)控車床的總體概述；2，數(shù)控車床的插補(bǔ)原理； 3，數(shù)控車床的基本指令； 數(shù)控車床的插補(bǔ)原理和基本指令為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容，同時(shí)也是難點(diǎn)。不過現(xiàn)在也在從建之中。 據(jù)有關(guān)資料顯示，近年來，我國模具企業(yè)大量采購數(shù)控設(shè)備，在有些地區(qū)有數(shù)控知識的高級技工年薪高達(dá) 30 萬元。日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家采用數(shù)控技術(shù)所獲取經(jīng)濟(jì)效益大致為：操作人員減少 50％，成本降低 60％，機(jī)床利用率達(dá) 60％ 80％，機(jī)床臺數(shù)減少 50％，生產(chǎn)面積減少 40％。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為 1420天。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。省級期刊主管單位是省級單位。數(shù)控化率每增加一個(gè)百分點(diǎn)，需要 56 萬臺數(shù)控機(jī)床。不過現(xiàn)在在廣東廣州和遼寧大連在數(shù)控發(fā)面也在快速發(fā)展。中國出了個(gè)藍(lán)天數(shù)控，成了圈內(nèi)知名品牌，但真正能做的又有多少呢 二、參考 文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》，吳克堅(jiān)等主編，高等教育出版社， 2021 年 《機(jī)械原理》，王知行等主編，高等教育出版社， 2021 年 《 Mechanisms and machine theory》，葉仲和等主編，高等教育出版社， 2021年 《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南》（第四版），陳作模主編，高等教育出版社， 2021 年 《機(jī)械原理作業(yè)集》（第二版），葛文杰主編，高等教育出版社。 二、 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1949 年帕森公司正式接受美國空軍委托，在麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)試驗(yàn)室的協(xié)助下，開 始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。 1960 年以后，點(diǎn)位控制機(jī)床在美國得到迅速發(fā)展 ,數(shù)控技術(shù)不僅在機(jī)床上得到實(shí)際應(yīng)用，而且逐步推廣到?jīng)_壓機(jī)、繞線機(jī)、焊接機(jī)、火焰切割機(jī)、包裝機(jī)和坐標(biāo)測量機(jī)等，在程序編制方面，已由手工編程逐步發(fā)展到采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程。近 20 年來，微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的摟控機(jī)床得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，這就是第五代數(shù)控系統(tǒng) (MNC)。但由于電子元器件的 質(zhì)量和制造工藝水平差，致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 ,穩(wěn)定性末行到解決，因此末能廣泛推廣。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng) (5 軸聯(lián)動(dòng) )，分辨率為 m? 的高精度數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字仿型數(shù)控系統(tǒng)為柔性單元配套的數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了，并造出樣機(jī)。新開發(fā)的國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品大部分達(dá)到期際上 20 世紀(jì) 80 年代中期水平，部分達(dá)到 90 年代水平，為國家重點(diǎn)建設(shè)提供了一批高水平數(shù)控機(jī)床。美國、德國的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了 18 年以上，美國、德國、韓國四國重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了 12 年，我們估計(jì)中國的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù) 10 年，直到 2021 年。 3 數(shù)控機(jī)床的分 類 6 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 7 第二章 數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理 1952 年，麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動(dòng)。因此，數(shù)控銑床、沖床、坐標(biāo)鏜床大量發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明，到 1966 年實(shí)際使用的約 6000 臺數(shù)控機(jī)床 中，85%是點(diǎn)位控制的機(jī)床。加工中心現(xiàn)在已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床中一種非常重要的品種，不僅有立式、臥式等用于箱體零件加工的 鏜銑類加工中心，還有用于回轉(zhuǎn)整體零件加工的車削中心、磨削中心等。若配合自動(dòng)裝卸手段，則是 無人控制工廠的基本組成環(huán)節(jié)。由于機(jī)床采用數(shù)字信息控制，易于與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)連接，形成 CAD/CAM 一體化系統(tǒng)，并且可以建立各機(jī)床間的聯(lián)系，容易實(shí)現(xiàn)群控。它把機(jī)械加工過程中的各種控制信息用代碼化 的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。 2．?dāng)?shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心?？捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序，直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器，用存儲器中儲存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 DNC 方式多用于采用CAD/CAM 軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實(shí)地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： （ 1）采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。在普通數(shù)控 機(jī)床加裝一個(gè)刀庫和換刀裝置就成為 數(shù)控 加工中心機(jī)床