【正文】 （二）所有申請學(xué)位者在計(jì)算各科成績時(shí)，可以從總課程門數(shù)中把免修課程剔除；一門課程多次考試的可按若干門課程對待；五級制計(jì)分成績分別按：優(yōu)秀9良好8中等7及格65換算后進(jìn)行總評，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績或畢業(yè)考試各科平均成績單列，不納入總評。三、授予程序（一）符合授予條件的畢業(yè)生，在每年的四月份辦理申報(bào)手續(xù)。一、授予對象河南科技大學(xué)成人高等學(xué)歷教育本科（含高中起點(diǎn)、?？破瘘c(diǎn)）以及河南科技大學(xué)主考的高等教育自學(xué)考試本科專業(yè)兩年內(nèi)的畢業(yè)生，符合條件者，均可以申請授予學(xué)士學(xué)位。我校是河南省唯一為中國人民解放軍海軍定向培養(yǎng)國防生的高校，2008年在北京、河南、河北、山東、山西、江西、安徽、江蘇、四川、新疆十個(gè)?。ㄊ?、區(qū)）共招收80名國防生，國防生入學(xué)后享受國防獎學(xué)金（目前標(biāo)準(zhǔn)：5000元/人/年），詳細(xì)情況可電話咨詢海軍駐我校選培辦（0379－64231830）；同時(shí)我校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、車輛工程、電子信息工程、自動化、土木工程、信息管理與信息系統(tǒng)和材料成型及控制工程、國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易8個(gè)專業(yè)繼續(xù)在河南等省本科一批招生。學(xué)校實(shí)行導(dǎo)師制和主輔修制，鼓勵(lì)學(xué)生選修第二專業(yè)，畢業(yè)時(shí)同時(shí)頒發(fā)輔修專業(yè)證書。辦學(xué)條件優(yōu)越學(xué)?，F(xiàn)有西苑、景華、周山、開元四個(gè)校區(qū)。學(xué)校是“河南公眾最滿意的十佳本科院校”，在全國擁有良好聲譽(yù)，在中原地區(qū)具有重要影響，是河南省重點(diǎn)建設(shè)的三所綜合性大學(xué)之一。進(jìn)給系統(tǒng)在低速進(jìn)給時(shí)，在驅(qū)動速度是均勻的情況下，當(dāng)系統(tǒng)的剛度不足、摩擦力偏大等系統(tǒng)參數(shù)不恰當(dāng)時(shí)，就會出現(xiàn)執(zhí)行部件運(yùn)動時(shí)快時(shí)慢、甚至停頓的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行現(xiàn)象。因此，KS↑ 或 F↓ 可大大提高輪廓加工精度。但由于剛度、強(qiáng)度等方面的原因，慣量的降低受到的限制。因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)，除必要的理論計(jì)算外，還必輔之以實(shí)驗(yàn)分析和類比法，利用已有的系統(tǒng)的參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行新的設(shè)計(jì)，這是目前常用的辦法。Mm、ML：分別是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩； GDmGDL2：分別是電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載等效飛輪慣量 數(shù)控系統(tǒng)中 KS的設(shè)定方法 由前面的推導(dǎo)可知：KN ：位置環(huán)增益； KA ：速度環(huán)增益Km ：電機(jī)增益 L / 2π：機(jī)械系統(tǒng)增益其中： KA、Km、L / 2π 在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)選定后便確定了，而 KN 是作為可調(diào)參數(shù)，允許用戶根據(jù)具體情況選定，以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速度性的要求。而且經(jīng)適當(dāng)?shù)暮喕螅绷魉欧姍C(jī)可視為一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)積分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。這種系統(tǒng)的輸出通過D/A轉(zhuǎn)換成模擬電壓作為電流指令送往模擬電流環(huán)，這樣，模擬量的零點(diǎn)漂移只會使電流指令產(chǎn)生微小的變化，一般這種變化不足以產(chǎn)生驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動的力矩，也不會對位置控制精度產(chǎn)生不良影響。提供給速度伺服單元，因此，其零點(diǎn)漂移將影響定位精度 半軟件型伺服系統(tǒng)這種系統(tǒng)的位置控制采用軟硬件組成，速度控制仍采用模擬方式，系統(tǒng)組成如圖所示：位置控制的軟件現(xiàn)可以由NC裝置的CPU實(shí)現(xiàn)，也可以由位置控制板上自帶的CPU實(shí)現(xiàn)。⑶容易對其結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行修改（根據(jù)控制要求），且易于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。⑵可用常規(guī)儀器儀表（示波器，萬用表等）直接讀取信息，易于隨時(shí)把握系統(tǒng)工作的基本情況。進(jìn)給速度F：一般步進(jìn)電機(jī)：若：δ= mm 則：若：δ= 則：因此，當(dāng)一定時(shí)，與δ成正比，故我們在談到步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)的最高速度時(shí)，都應(yīng)指明是在多大的脈沖當(dāng)量δ下的，否則是沒有意義的?！?80℃，由于轉(zhuǎn)子溫度高，它可通過軸傳到機(jī)械上去，這會影響機(jī)床的精度⑥由于轉(zhuǎn)子慣性較大，因此電源裝置的容量以及機(jī)械傳動件等的剛度都需相應(yīng)增加。目前步進(jìn)電機(jī)僅用于小容量、低速、精度要不高的場合，如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控；打印機(jī)、繪圖機(jī)等計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。一、概述 驅(qū)動電機(jī)及其控制和驅(qū)動裝置。⑷后續(xù)電路可利用A、B兩相的90176。⑷測量距離長：通過接長可滿足大行程測量的要求。⑶使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境； ⑷成本低。這是對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的要求，即在無超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運(yùn)動速度的建立時(shí)間 tp 應(yīng)盡可能短。第一節(jié) 概述二、NC機(jī)床對數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求(在調(diào)速范圍內(nèi))調(diào)速范圍：一般要求：穩(wěn)定性：指輸出速度的波動要少，尤其是在低速時(shí)的平穩(wěn)性顯得特別重要。要求了解伺服系統(tǒng)的組成和分類，掌握步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動裝置和常用數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置的工作原理。43．簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理和使用特性。即△F盡可能?。划?dāng)負(fù)載突變時(shí)，要求速度的恢復(fù)時(shí)間短且無振蕩。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。在鑒幅型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、相位相同，幅值不同的交變電壓： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1= K Um sinθ2 cosθ1sinωt －K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin（θ2－θ1）sinωt結(jié)論：只要能測出Uo與UC相位差θ1，就可求得滑尺與定尺 相對位移量 x。其中，光電碼盤在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多，而由霍爾效應(yīng)構(gòu)成的電磁碼盤則可用作速度檢測元件。分辨率（分辨角）α設(shè)增量式碼盤的規(guī)格為 n 線/轉(zhuǎn)：結(jié)構(gòu)和工作原理⑴碼盤基片上有多圈碼道，且每碼道的刻線數(shù)相等； ⑵對應(yīng)每圈都有光電傳感器；⑶輸出信號的路數(shù)與碼盤圈數(shù)成正比； ⑷檢測信號按某種規(guī)律編碼輸出，故可測得被測軸的周向絕對位置。（與主運(yùn)動（主軸）系統(tǒng)比較）： ①功率相對較??； ②控制精度要求高；③控制性能要求高，尤其是動態(tài)性能二、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動裝置步進(jìn)電機(jī)流行于70年代，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、維修方面，且控制為全數(shù)字化?？商岣吡藱C(jī)床的加工精度。 交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 調(diào)速的理論基礎(chǔ)結(jié)論：交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速的關(guān)鍵是要獲得可調(diào)頻調(diào) 壓的交流電源 調(diào)頻調(diào)壓電源的分類電壓型變頻器方案示意圖電壓型變頻器工作原理結(jié)論：變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)壓的關(guān)鍵是逆變器控制端獲得要求的控制波形（如SPWM波）。方法：首先測量出進(jìn)給絲框螺距誤差曲線(規(guī)律)，然后可采用下列兩種方法實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償：硬件補(bǔ)償、軟件補(bǔ)償。數(shù)字型系統(tǒng)：特征：這類系統(tǒng)是指至少其位置環(huán)控制與調(diào)節(jié)采用數(shù)字控制技術(shù)，即位置指令和反饋信號都不再是模擬信號 改用數(shù)字信號（邏輯電平脈沖信號）的系統(tǒng)。柔性差：系統(tǒng)全由硬件構(gòu)成，使得它的各調(diào)節(jié)器參數(shù)在機(jī)電聯(lián)調(diào)整定后就固定下來了，不易改變，這對負(fù)載慣量變化不大的位置伺服系統(tǒng)（如車床刀架進(jìn)給控制），可獲得滿意的控制性能指。不過系統(tǒng)中的微機(jī)常由單片機(jī)來構(gòu)成。調(diào)節(jié)器的全部軟件化使控制理論中的許多控制思想和手段，包括經(jīng)典的、現(xiàn)代的、智能的等新型的控制方法都可以衩方便地引進(jìn)來，例如：魯棒控制、自適應(yīng)控制、變參數(shù)控制、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)控制等等。KS 與跟隨誤差△D 的關(guān)系。，要盡可能增大傳動機(jī)構(gòu)的剛度K，這是因?yàn)楫?dāng)K較小時(shí)，將產(chǎn)生較大的彈性變形，從而加大定位誤差。例如，采用滾動、靜壓導(dǎo)軌就是減少機(jī)械系統(tǒng)的阻尼。各個(gè)環(huán)節(jié)的wn應(yīng)避開系統(tǒng)的工作頻率范圍，以免在工作頻率上發(fā)生共振。在輪廓加工過程中，常要求坐標(biāo)軸瞬時(shí)啟?；蚋淖兯俣龋@時(shí)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的跟隨誤差就會影響輪廓精度。第三篇：河南科技大學(xué)河南科技大學(xué) 學(xué)校簡介河南科技大學(xué)位于素有“千年帝都、牡丹花城”之稱的歷史文化名城洛陽市，歷史上曾有13個(gè)朝代在此建都，山水秀美，人杰地靈?！逗幽峡萍即髮W(xué)學(xué)報(bào)》自然科學(xué)、社會科學(xué)、醫(yī)學(xué)三種版本面向國內(nèi)外公開發(fā)行，自然科學(xué)版是中國科技核心期刊，榮獲教育部“全國高校優(yōu)秀科技期刊一等獎”，社科版是河南省一級期刊，被中國人