【正文】 湊，控制性能也優(yōu)于前述兩種系統(tǒng)，使得它在80年代中期以來的交、直流位置伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品中逐漸占據(jù)了主導(dǎo)地位，成為位置伺服系統(tǒng)的首選方案全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)自以軟件位置伺服系統(tǒng)誕生以來，人們就一直致力于用軟件盡可能多地去取代硬件的工作，以降低成本，提高性能。由圖可知：X0 是對XC 和FD 兩個激勵的響應(yīng)，根據(jù)疊加原理，可先分別求出每個激勵單獨(dú)作用的響應(yīng)，然后進(jìn)行疊加。只有摩擦力，而且系統(tǒng)接受的是階躍位置指令，即：閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差為：半閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差由 可知，為減小定位誤差可采用下列措施： ，如采用滾動傳動取代滑動。阻尼主要與伺服驅(qū)動裝置的電感、電阻、電機(jī)機(jī)械部件、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的摩擦阻尼和粘性阻尼有關(guān)，它對系統(tǒng)的影響是：阻尼大則 系統(tǒng)的伺服剛度高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高。盡可能使用本身慣量大的電機(jī)為驅(qū)動源。在小圓弧加工時(shí)，要保證加工精度，進(jìn)給速度F不能太高。爬行是在低速運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的，因此，在低速加工過程中易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，其危害是影響進(jìn)行運(yùn)動平穩(wěn)性(即均勻性)，其結(jié)果是；使被加工零件的加工精度和表面光潔度變差； 機(jī)床的定位精度降低； 加劇導(dǎo)軌的磨損 衡量進(jìn)行運(yùn)動平穩(wěn)性的指標(biāo) 臨界爬行速度Vc。目前全日制在校研究生、本科生、留學(xué)生3萬余人。學(xué)校數(shù)字化校園建設(shè)和應(yīng)用水平處于全省領(lǐng)先地位，數(shù)據(jù)存儲容量近40T。學(xué)校在學(xué)生管理方面，采用輔導(dǎo)員制，堅(jiān)持以學(xué)風(fēng)建設(shè)為中心，加強(qiáng)學(xué)生的思想政治教育、日常行為管理和心理健康教育與咨詢，同時(shí)開展豐富多彩的科技、文化、藝術(shù)、體育等校園文化活動，陶冶學(xué)生情操，拓展學(xué)生素質(zhì)?！駸岢罋g迎廣大考生報(bào)考河南科技大學(xué)！●咨詢電話：0379******35 ●Email:zhsb ●網(wǎng)址：：//聯(lián)系方式地址：河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路48號 郵編：471003 電話：0379－6416073641607264160764160735 傳真：037964270929 網(wǎng)址：第四篇：河南科技大學(xué)河南科技大學(xué)（Henan University of Science and Technology，簡稱：河科大）是首批卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，第二批卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，是原中華人民共和國農(nóng)業(yè)機(jī)械部和原中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部直屬的中央部屬高校，是河南省重點(diǎn)支持建設(shè)的第三所綜合性大學(xué)[1]。學(xué)習(xí)期間未受到記過及以上處分。（二）有關(guān)院、系和本校高等教育自學(xué)考試辦公室受理申請后，要進(jìn)行嚴(yán)格的資格審查并簽署意見，于當(dāng)年6月10日前將所有材料送繼續(xù)教育學(xué)院教務(wù)科匯總，之后，報(bào)河南科技大學(xué)學(xué)位委員會審核。（四）本規(guī)定自印發(fā)之日起執(zhí)行。在豫所有申請報(bào)名者均應(yīng)在河南科技大學(xué)本部參加該考試，并按河南省學(xué)位委員會每年下達(dá)的相關(guān)文件規(guī)定執(zhí)行。（五）本校所屬各類學(xué)生均應(yīng)參加省級學(xué)位委員會組織的申請學(xué)士學(xué)位外國語水平統(tǒng)一考試，成績合格。體育場館面積17萬平方米。畢業(yè)生面向全國就業(yè)，同期就業(yè)率位于全省普通高校前列我校畢業(yè)生面向全國就業(yè)，主要在科研院所、企事業(yè)單位、外資企業(yè)、部隊(duì)等行業(yè)就業(yè)，尤其在京、津、滬、江、浙、粵、魯?shù)冉?jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)很受歡迎。2003年學(xué)校開始與英國赫特福德大學(xué)和東倫敦大學(xué)合作培養(yǎng)本科學(xué)生。學(xué)校在錐齒輪研究方面保持著國際先進(jìn)水平，研究成果曾先后榮獲國家發(fā)明二等獎和國家科技進(jìn)步三等獎；高性能銅合金引線框架技術(shù)、數(shù)控和機(jī)電一體化技術(shù)、軸承設(shè)計(jì)與摩擦學(xué)、耐磨材料及材料保護(hù)技術(shù)、車輛設(shè)計(jì)與內(nèi)燃機(jī)技術(shù)、新型功能材料、牡丹快速繁殖技術(shù)等研究，處于國內(nèi)先進(jìn)水平；計(jì)算機(jī)信息處理與控制、腫瘤學(xué)、神經(jīng)外科學(xué)、法醫(yī)學(xué)、顯微外科、農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械與農(nóng)副產(chǎn)品加工技術(shù)、旱作栽培與育種、預(yù)防獸醫(yī)學(xué)、動物育種與繁殖等學(xué)科的研究，具有明顯的特色。學(xué)校始建于1952年，是河南省內(nèi)最早創(chuàng)建的工科院校之一，先后隸屬于國家農(nóng)業(yè)機(jī)械部、國家機(jī)械工業(yè)部、河南省領(lǐng)導(dǎo)。當(dāng)在銑床上加工工件的內(nèi)、外拐角時(shí)，其影響尤其明顯。2.△D 對園弧輪廓加工精度的影響△D 對園弧輪廓加工精度的影響可用加工圓弧的半徑變動量△R描述。它可有效提高定位精度，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度將減小，因此，現(xiàn)在有些進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置了可調(diào)阻尼器，或者采用軟件的方法來改變系統(tǒng)的阻尼參數(shù)。四、進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)的匹配進(jìn)給伺服系統(tǒng)是由電氣、機(jī)械等環(huán)節(jié)組成的一個整體，其組成環(huán)節(jié)的特性參數(shù)對整體系統(tǒng)的特性的影響。在工程調(diào)試中，KS 可按下列方式初選： KS的初選方法 KS↑→ △D↓ 即：有利于提高系統(tǒng)的跟隨精度。還可以完成參數(shù)的自動優(yōu)化和故障的自動診斷等，使系統(tǒng)控制性能能進(jìn)一步得到提高 以半軟件型位置伺服系統(tǒng)為例這里僅介紹位置控制單元，速度控制前面已介紹了位置控制軟件部分的任務(wù)：指令位置計(jì)算（含反向間隙、螺距誤差補(bǔ)償、限位處理）實(shí)際位置計(jì)算（反饋累積）跟隨誤差計(jì)算 調(diào)節(jié)運(yùn)算 零點(diǎn)漂移補(bǔ)償指令位置計(jì)算（反向間隙、螺距誤差補(bǔ)償、限位處理）：實(shí)際位置計(jì)算（反饋累積）跟隨誤差計(jì)算調(diào)節(jié)運(yùn)算零點(diǎn)漂移補(bǔ)償硬件部分的任務(wù)第五節(jié) 伺服系統(tǒng)性能分析前面各節(jié)我們重點(diǎn)討論了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成原理與實(shí)現(xiàn)方法，然而該系統(tǒng)要能真正實(shí)現(xiàn)預(yù)期的快速、準(zhǔn)確及平穩(wěn)驅(qū)動的要求，一個重要的問題是如何根據(jù)要求，進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)試。由于微機(jī)的應(yīng)用，使系統(tǒng)的控制更加靈活，其特點(diǎn)是：⑴位置、速度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以按工作環(huán)境自動進(jìn)行切換，使之適應(yīng)負(fù)載變化的能力顯著增強(qiáng)，應(yīng)用優(yōu)化理論還可使調(diào)節(jié)器的參數(shù)自動化，使系統(tǒng)可驅(qū)動不同的執(zhí)行機(jī)械，通用化程度大大提高。而對某些負(fù)載慣量較大的系統(tǒng)，則很難在整個范圍內(nèi)（負(fù)載慣量變化）都獲得滿意的控制效果。特點(diǎn)：⑴可以通過增加數(shù)字信息的字長，來滿足要求的控制精度。二、閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 按系統(tǒng)的控制信號類型分：模擬型系統(tǒng)、數(shù)字型系統(tǒng)、模擬型系統(tǒng)： 特征：這類系統(tǒng)全部采用模擬元件構(gòu)成；其輸入（控制）信號、輸出的位置、速度信號也是模擬量；速度和位置檢測元也是模擬式的?？刂撇ㄐ蔚膶?shí)現(xiàn)方式（電機(jī)調(diào)速的控制方式）： ⑴相位控制； ⑵矢量變換控制； ⑶PWM控制； ⑷磁場控制；第四節(jié) 典型進(jìn)給伺服系統(tǒng)(位置控制)一、開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)(OpenLoop System)不帶位置測量反饋裝置的系統(tǒng)； 驅(qū)動電機(jī)只能用步進(jìn)電機(jī)；主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或普通機(jī)床的數(shù)控化改造步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要解決的主要問題：①動力計(jì)算、②傳動計(jì)算、③驅(qū)動電路設(shè)計(jì)或選擇目的：傳動計(jì)算選擇合適的參數(shù)以滿足脈沖當(dāng)量d和進(jìn)給速度F的要求。④調(diào)速范圍大，與高性能的速度控制單元組成速度控制系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速范圍超過1∶2000。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，除功率驅(qū)動電路之外，其它部分均可由軟件實(shí)現(xiàn)，從而進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。⑴非接觸測量，無接觸磨損，碼盤壽命長，精度保證性好； ⑵允許測量轉(zhuǎn)速高，精度較高。另外，它還可分為絕對式和增量式兩種 結(jié)構(gòu)及工作原理光電碼盤隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，在光源的照射下，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把此光信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過信號處理裝置的整形、放大等處理后輸出。⑴感應(yīng)同步器的測量周期為其繞組的節(jié)距2τ（2mm）⑵感應(yīng)同步器的測量精度取決于測量電路對輸出感應(yīng)電壓的細(xì)分精度。閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，必須精心選擇位置檢測裝置。即△t盡可能短； 應(yīng)有足夠的過載能力。44．哪些因素影響開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度，哪些措施可以提高系統(tǒng)的精度？ 45．試述位置檢測裝置的類型有哪些？常用的有哪些？ ：進(jìn)給伺服系統(tǒng)(Feed Servo System)——以移動部件