自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過 本次 課程設(shè)計(jì)，我不但復(fù)習(xí)了知識(shí)， 理解的公式的由來， 認(rèn)識(shí)掌握了一些軟件的操作和實(shí)現(xiàn)，更 解決了好多模棱兩可的知識(shí)點(diǎn)，而且 還 養(yǎng)成 了當(dāng)遇到問題和故障時(shí)，如何分析、解決問題的 良好 習(xí)慣，課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖短，但使我受益匪淺。(S)=2S+1 4(2S+1)=0 推出與實(shí)軸交點(diǎn) S= 21 ④ 與實(shí)軸的夾角 Ф=177。 ⑵ 要求輸出盡量不受擾動(dòng)的影響。同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)工藝對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn) 、 快 、 準(zhǔn)等具體指標(biāo)選擇合適的控制元件。 根軌跡方法綜合系統(tǒng)： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； （ 2） 確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； （ 3） 畫出校正后的系統(tǒng)的根軌跡圖，并校驗(yàn)系統(tǒng)性能； 若不滿足，則重新確定校正裝置的參數(shù)。 一． 設(shè)計(jì)題目：Ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì) 二． 系統(tǒng)說明： 該Ｉ型系統(tǒng)物理模擬結(jié)構(gòu)如下圖。 一個(gè)典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成是很復(fù)雜的。在控制系統(tǒng)中，引用積分環(huán)節(jié)可以消除被控量的偏差。其特點(diǎn)：輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出保持不變，具有記憶功能；積分環(huán)節(jié)受到擾動(dòng)自身無法達(dá)到穩(wěn)定。 0180 所以： ψ =arg[ )(SCG ]=177。不會(huì)讓你失望的，最后再一次由衷地感謝您馬老師。 PM = 21e ??? 100%≈ 23%20% 所以原系統(tǒng)超調(diào)量不滿足要求 st =n4??=8s2s 原系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間也不滿足要求 四、系統(tǒng)綜合 1. 利用期望指標(biāo)繪制根軌跡 2. 設(shè)計(jì)校正規(guī)律和校正裝置（電路圖、裝置參數(shù)） 當(dāng) ? 取 060 此時(shí) ? = PM =%20% 滿足系統(tǒng)要求 3. 系統(tǒng)綜合過程表達(dá)（根軌跡圖上） 計(jì)算微分校正補(bǔ)償角 ψ 將 S=1177。其特點(diǎn)：輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)存在慣性（輸入信號(hào)階躍加入后，輸出信號(hào)不能突然變化，只能隨時(shí)間增加逐漸變化）。ssociety. automation devices everywhere, ubiquitous autocontrol system. So we need to design some of the control systems analysis or research. A typical closeloop control system is very plex. Usually enter the quantity of a given ponent is represented by a given bias signal enlarge the bias signal directly with controlled object implementation of ponents of pensation for the correction of the system ponents and test measuring element of the controlled object such as a typical part of position. While the design of control system is determined in accordance with requirements of the production process of the pletion of the necessary links to form control
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