【正文】 根據(jù)已知的傳動(dòng)比范圍，取行星齒輪數(shù)目為三個(gè)，經(jīng)多次驗(yàn)算配齒如下 ?i 第一排（ 14 45 104） ?K 第二排（ 20 43 106） ?K （ 2）行星齒輪模數(shù)計(jì)算與確定 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù)初算公式為： 3lim211fdfa lfpam ZYKKKTKM f??? （ 34） 式中： mK 算式系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)取 ，對(duì)于斜齒輪傳動(dòng)取 . aK 使用系數(shù)見表 67，取 fK 綜合系數(shù)見表 65，取 2 fpK 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星齒輪間載荷分布 不均勻系數(shù)， 見公式 127? ? ? ??? hpfp KK （ 35） hpK 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，見第七章第三節(jié)表 17? ， 取齒輪精度為 7 級(jí) ? ? ??? hpfp KK ? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 19 falY 小齒輪齒形系數(shù)，見圖 226? ，取 ，正變位 1Z 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 14 limf? 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限 2/mmN ，按圖 306~266 ?? 選取，且選取 較小值，取 2/500 mmN 1T 齒輪齒上承受轉(zhuǎn)矩，三個(gè)行星輪，所以 3max1 mMT ? ? 32 5 0 7 0 ?? ?????M ? 模數(shù)取 4 嚙合參數(shù)計(jì)算 第一行星排中心距 太陽(yáng)輪 1A 和行星輪 1C )(211111 CACA ZZma ?? （ 36） )4514(421 ???? mm118? 行星輪 1C 和內(nèi)齒輪 1B )(21 1111 CBBC ZZma ?? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 20 )45104(421 ???? mm118? 因?yàn)閮蓪?duì)齒輪中心距相等，所以，此行星排不需要角變位。 KGFR ? （ 25） N235200 6? ???? K 經(jīng)驗(yàn)取 ?maxmM ? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 12 確定行走液壓馬達(dá) 的最高轉(zhuǎn)速 qmaxnDqV?601000 max? （ 26） ?? min/ r? 式中： maxV 最大行駛速度 hKm/ Dq 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑 xgqm inn ?max （ 27） min/2085 r? ?? ?minmQm a x21m a x1000mvvnQ ?? （ 28） min/101L? 式中： maxQ 工作液壓泵的最大輸出流量，設(shè)計(jì)任務(wù)書 min/260L 1v? 工作液壓泵至液壓馬達(dá)的容積效率取 2v? 液壓馬大容積效率取 maxnm 液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速 ?maxmQmm pM ?? max 1273 ??? m in/ r? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 13 式中： maxmM 液壓馬達(dá)所需最大輸出轉(zhuǎn)矩 NM p? 液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力差 mpa 取 35 m? 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率 取 根據(jù)以上數(shù)據(jù)選取馬達(dá) 2021VMA 排量： rml/200 最高轉(zhuǎn)速： min/2900r 公稱壓力： mpa40 最大扭矩： 1273NM 最大允許流量 min/580L 尖峰壓力： mpa45 液壓泵流量 min/260L 馬達(dá)最低轉(zhuǎn)速 rmLLVm /200 m in/260m in ? min/1300 r? 挖掘機(jī)行駛速度 hKm /~0 DVnq ? m inm in 60? （ 29） ??? min/25r? hKm /~0 DVnq ? m inm ax 60? ??? min/ r? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 14 減速器最大傳動(dòng)比 minminqmnni? （ 210） 251300? 52? 單邊理論驅(qū)動(dòng)力 R iMF mQ max2 ? （ 211） ? 要求最大驅(qū)動(dòng)力 KN270 ? 單邊驅(qū)動(dòng)達(dá) 對(duì)整機(jī)個(gè)行走工況進(jìn)行牽引性能及運(yùn)動(dòng)分析 牽引性能 （ 2）驅(qū)動(dòng)輪單邊驅(qū)動(dòng)力矩 由公式 ?iMM mq m a xm a x ? （ 212） ? ? 履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)取 （ 3）單側(cè)履帶牽引力 由公式qqq DMF max2? ?? ? 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 15 可得 qQR FFF 2?? 工況校核 （ 1）最大行走速度校核 根據(jù)最大行走速度確定驅(qū)動(dòng)輪最大轉(zhuǎn)速 m in/ a x rn q ? 馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速下確定驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 m in/2 9 0 0m a x rn m ? m axm ax m i n/39。 b 圖齒圈固定，這種方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。 因此，綜合考慮四種減速器的特點(diǎn)和適用范圍，本次設(shè)計(jì)選用減速器為行星齒輪減速器。由于蝸桿傳動(dòng)效率低，所以蝸桿傳動(dòng)減速器不宜在長(zhǎng)期連續(xù)使用的動(dòng)力傳遞中應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種形式。 減速器的功用及分類 減速器的作用有以下幾點(diǎn) （ 1）增扭減速，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭矩； （ 2）變扭變速，工程機(jī) 械作業(yè)時(shí)，牽引力變化范圍大，而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩的變化范圍不大，即使用液力機(jī)械傳動(dòng)，采用了液力變矩器也不能滿足要求，因此必須通過(guò)變換變速箱排檔以改變傳動(dòng)系傳動(dòng)比改變工程機(jī)械的牽引力和運(yùn)行速度，以適應(yīng)阻力變化； （ 3）實(shí)現(xiàn)空擋，以利于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)在不熄火的情況下停車； 減速器的分類 按其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿蝸輪減速器、行星齒輪減速器四大類。 20 世紀(jì) 80 年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處 理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。采用三回路液壓系統(tǒng)。日本 制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性住處處理系統(tǒng)。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。 中國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。的水陸兩用挖掘機(jī)等。 新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián) 20世紀(jì) 30～ 40年代的機(jī)械式單 斗挖掘機(jī)為主，開始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。現(xiàn)在一些新型挖掘機(jī)可以水下作業(yè)。液壓回路 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) II The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator Abstract With the continuous progress of human society,the rapid development of science and technology,engineering machinery in all walks of life have been in good ,in different circumstance,excavators and other construction machinery on the size,performance requirements are different,various performance parameters to determine their working machinery in the national production in a very important position,it largely replaced the original,backword production tools,in presentday China and the rapid development of the world. The design for the main elements:EXB300 hydraulic excavator drives and hydraulic