【正文】 太原科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) EXB300液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator 學(xué) 院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 張文來(lái) 學(xué) 號(hào)： 202112030147 指 導(dǎo) 教 師： 史青錄 評(píng) 閱 教 師： 王愛(ài)紅 完 成 日 期： 太原科技大學(xué) Taiyuan University of Science and Technology 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) I 摘 要 隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工程機(jī)械在各行業(yè)中得到了很好的運(yùn)用。然而，在不同的環(huán)境下對(duì)挖掘機(jī)等工程機(jī)械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。工程機(jī)械在國(guó)民生產(chǎn)中有著很重要的位 置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，他在現(xiàn)今中國(guó)和世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒(méi)。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是： EXB300 型液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置及液壓回路，繪制裝配圖和液壓回路圖。動(dòng)力選擇及有關(guān)參數(shù)確定：馬達(dá)參數(shù)確定，部件設(shè)計(jì)計(jì)算，主要零件校核，液壓回路設(shè)計(jì)，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：方案設(shè)計(jì)中從可靠性、可實(shí)現(xiàn)性、綜合性能等進(jìn)行方案比較，選擇方案。技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮總體配置合理、安全；選材加工方法和技術(shù)條件可行；制圖正確、標(biāo)注齊全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。充分注意整機(jī)各子系統(tǒng)之間相關(guān)性，力求整機(jī)性能的一致 性和優(yōu)化性。 關(guān)鍵詞 ： 履帶式 。液壓挖掘機(jī) 。行走減速器 。液壓回路 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) II The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator Abstract With the continuous progress of human society,the rapid development of science and technology,engineering machinery in all walks of life have been in good ,in different circumstance,excavators and other construction machinery on the size,performance requirements are different,various performance parameters to determine their working machinery in the national production in a very important position,it largely replaced the original,backword production tools,in presentday China and the rapid development of the world. The design for the main elements:EXB300 hydraulic excavator drives and hydraulic circuits, assembly drawing and hydraulic circuit diagram. Power options and related parameters: motor parameter determination, ponent design calculations, checking the main parts, hydraulic circuit design. Written instructions. The design for the main features are:design in a variety of programme,from the reliability,can be realized,such as prehensive performance programme,the options, Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety。 selection,processing methods and technical conditions feasible。correct mapping, tagging plete with national standards. Key Words:Crawler, Hydraulic excavators, Walking reducer, Hydraulic circuit. 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) III 太原科技大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) （由指導(dǎo)教師填寫(xiě)發(fā)給學(xué)生） 學(xué)院（直屬系）： 機(jī)械工程學(xué)院 時(shí)間： 13年 2 月 26 日 學(xué) 生 姓 名 張文來(lái) 指 導(dǎo) 教 師 史青錄 設(shè)計(jì)（論文）題目 EXB300液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) 主要研 究?jī)?nèi)容 ； 、行走減速機(jī)構(gòu)及行走液壓回路的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)； 、驅(qū)動(dòng)力矩并對(duì)整機(jī)各行走工況進(jìn)行牽引性能及運(yùn)動(dòng)分析； ； 主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核； 、零部件結(jié)構(gòu)圖及行走液壓回路圖； ； 3000 字以上的相關(guān)外文文獻(xiàn)。 研究方法 ； ，參考現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)行方案選型并確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)； ； CAD 方法繪制工程圖紙并完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 主要技術(shù)指標(biāo) (或研究目標(biāo) ) ：低速檔 0~，高速檔 0~； ： 270KN； 采用濕式盤(pán)式制動(dòng)器； ； 要求按時(shí)全面完成規(guī)定設(shè)計(jì)內(nèi)容；步驟詳實(shí)可信、方案正確、結(jié)構(gòu)合理可行、工藝性好；所繪的裝配圖內(nèi)容完整，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范，達(dá)到工程使用要求；對(duì)所翻譯的外文文獻(xiàn)要求內(nèi)容完整、表達(dá)準(zhǔn)確、文字通順。 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) IV 主要參考文獻(xiàn) .單斗液壓挖掘機(jī) .北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1986， 12 .工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1987， 12 .進(jìn)口液壓挖掘機(jī)國(guó)產(chǎn)化改造 [M].成都：西南交通大學(xué)出版社 1999,3 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1987 年報(bào) 2 月 .現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與夜里系統(tǒng) [M].北京 :人民交通出版社， 2001 年 4 月 說(shuō)明：一式兩份， 一份裝訂入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi) ，一份交學(xué)院（直屬系）。 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)及液壓回路設(shè)計(jì) V 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I 引言 ........................................................................................................................................ 1 第一章 確定行走驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械方案 ................................................................................ 5 減速器的功用及分類(lèi) .............................................................................................. 5 減速器的作用有以下幾點(diǎn) ........................................................................... 5 減速器的分類(lèi) ............................................................................................... 5 行星減速器傳動(dòng)方案的選定 .................................................................................. 8 第二章 確定行走馬達(dá)參數(shù)并進(jìn)行工況分析 .................................................................. 10 馬達(dá)參數(shù)確定 ........................................................................................................ 10 驅(qū)動(dòng)輪直徑確定 ......................................................................................... 10 確定馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................... 11 確定行走液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 ................................................................. 12 對(duì)整機(jī)個(gè)行走工況進(jìn)行牽引性能及運(yùn)動(dòng)分析 .................................................... 14 牽引性能 ..................................................................................................... 14 工況校核 ..................................................................................................... 15 第三章 行走減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)及校核 .................................................. 17 減速器傳動(dòng)比的分配 ............................................................................................ 17 齒輪參數(shù)確定 ............................................................................................. 18 嚙合參數(shù)計(jì)算 ............................................................................................. 19 各行星齒輪幾何尺寸計(jì)算 ......................................................................... 20 主要部件校核 ........................................................................................................ 23 齒輪校核 ..................................................................................................... 23 確定軸的直徑并校核 ................................................................................. 34 第四章 確定行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)方案 ...................................................