【正文】 ?? ff hdd 422 基圓直徑 3bd ?20c o s4 1 6c o s33 ?? ?dd b （ 2）第二 排行星齒輪幾何尺寸 太陽輪幾何尺寸 20 齒數(shù) 項(xiàng)目 公式 結(jié)果 分度圓直徑 1d 20411 ??? mZd 80 齒頂高 1ah 411 ??? ?mhh aa 4 齒根高 1fh ? ? ? ? ????? ?? mchh af 5 齒全高 1h 54111 ???? fa hhh 9 齒頂圓直徑 1ad 42802 111 ????? aa hdd 88 齒根圓直徑 1fd 52802 111 ????? ff hdd 70 基圓直徑 1bd ?20c o s80c o s11 ?? ?dd b 行星輪幾何尺寸 43 齒數(shù) 項(xiàng)目 公式同上 結(jié)果 分度圓直徑 2d 443? 172 齒頂高 2ah 41? 4 齒根高 2fh ? ? ?? 5 齒全高 2h 54? 9 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 23 齒頂圓直徑 2ad 42172 ?? 180 齒根圓直徑 2fd 52172 ?? 162 基圓直徑 2bd ?20cos172 齒圈幾何尺寸 106齒數(shù) 項(xiàng)目 公式同上 結(jié)果 分度圓直徑 3d 4106? 424 齒頂高 3ah 41? 4 齒根高 3fh ? ? ?? 5 齒全高 3h 54? 9 齒頂圓直徑 3ad 52424 ?? 414 齒根圓直徑 3fd 42424 ?? 432 基圓直徑 3bd ?20cos424 主要部件校核 齒輪校核 （滲碳淬火鋼 20CrMnTi） (1)接觸強(qiáng)度校核 1)齒面接觸應(yīng)力 H? 在行星齒輪傳 動的嚙合齒輪副中，其齒面接觸應(yīng)力 H? 可按下式計(jì)算： 11VA0H1H KK HPHH KKK ???? ? （ 37） 2102 HPHHVAHH KKKKK ???? ? （ 38） 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 24 uubdFZZZZ tEHH 110 ??? ??? （ 39） 式中： AK 使用系數(shù)，見表 76? ，取 VK 動載系數(shù)，圖 66? 選轉(zhuǎn)速 min/2900r smV / Dn ??? ? 取 ?HK 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)， )(2 AXZ? 型行星齒輪傳動的內(nèi)齒 輪寬度與行星輪分度圓直徑比值小于等于 1時，則取齒向載荷分布系數(shù) ?HK 1?? ?FK ，由以上計(jì)算知比值小于 1，所以 1KH ?? ?HK 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù)，查表 96? ，取 1兩齒輪相同 HPK 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)，見第七章第三節(jié)，查 表 17? ，取 兩齒輪相同 0H? 計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 tF 端面內(nèi)分度圓上的 名義切向力 NrTF mt12733 1max????? 1d 小齒輪分度圓直徑， mm56 b 工作齒寬，指齒輪副中較小齒寬， 56 取整 mm56 小齒輪為達(dá)到高強(qiáng)度齒寬 系數(shù)選為 1 u 齒數(shù)比，即 21 144512 ??ZZ 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 25 HZ 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，圖 96? 查得，取 EZ 彈性系數(shù)，表 106? 查得，取 ?Z 重合度系數(shù)， 8 9 ??? ?? ?Z （ 310） ??? c o s21 ?????? ???????? ???ZZ （ 311） ? ?Z 螺旋角系數(shù)，直齒輪 1,0 ?? ?? Z 20 / 6 52 1 12 1 5 1 5 418 9 8 mmNH ????????? ?? 21 HH ?? 2/ 3 7 6 5 mmN????? 2)許用接觸應(yīng)力 HP? 許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即： XWRVLNTHHHP ZZZZZZS m inlim?? ? （ 312） 式中： limH? 試驗(yàn)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，滲碳淬火鋼保證適當(dāng)?shù)挠行由疃?，圖 146? 查得，取 2/1500 mmN minHS 計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)，一般可靠性，查表 116? 得，取 NTZ 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)，壽命十年，圖 166? 查得 2 9102??LN ， NTZ 取 LZ 潤滑劑系數(shù)，取 1 VZ 速度系數(shù) ,圖 186? 查得，取 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 26 RZ 粗糙度系數(shù)，圖 196? 查得，取 WZ 工作硬化系數(shù)圖 206? 查得，取 XZ 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，表 156? 查得，取 1 00 ???????HP? 2/mmN H?? 接觸強(qiáng)度校核通過 (2)彎曲強(qiáng)度校核 1)齒根應(yīng)力 FPFVAFOF KKKK ??? ? ?FK （ 313） ??? YYYYbmF SaFantFO ? （ 314） 式中 : VAKK 意義同前 AK = VK = ?FK 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù) ? ?NHF KK ?? ? 齒輪輪齒修形后接 觸良好經(jīng)過仔細(xì)跑合后使載荷沿齒向均布 ?HK 可取 1 ， ?FK 取 1 ?FK 計(jì)算彎曲強(qiáng)度齒間載荷分布系數(shù)（表 96? 查得）取 FPK 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的星星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)見公式 ? ? ??? HPFP KK 表 17? 查得 HPK ， ?FPK FO? 齒根應(yīng)力基本 值 2/mmN ，對大小齒輪分別確定 FaY 載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，由圖 226? 查得，取 SaY 載荷作用于齒頂時 的應(yīng)力修正系數(shù)，由圖 246? 查得，取 ?Y 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)，公式?? ? ??Y （ 315） 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 27 o 21??????? ???????? ??? ?? ? ZZ ??Y ?Y 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)，由圖 256? 查得取 1（直齒輪螺旋角為 0 ） b 工作齒寬， mm，若大小齒輪寬度不同時寬輪的工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒 寬加上一個模數(shù) 由上取齒寬系數(shù) 1 b 取 mm56 nm 齒輪模數(shù) 4 mFt 02 NM12 73?? ? NYYYYbmF SaFantFO 9 3?? ??? 2/ 0 1 mmNKKKKK FPFFVAFOF ?? ???? 2)許用齒根應(yīng)力FP? FP? 可按下式計(jì)算，對大小齒輪的 FP? 要分別確定 limlimFXR r e lTr e lTNTSTFFP S YYYYY ??? ? （ 316） limF? 試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限 2/mmN 由圖 296? 查得 2/500 mmN STY 試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)，采用本書的 limF? 時取 2 NTY 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)，壽 命十年，由圖 316? LN 取 ?2 910 取 relTY? 相對齒根圓角敏感系數(shù)，取 1 RrelTY 相對齒根表面狀況系數(shù)，表 186? 取 液壓挖掘機(jī)行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計(jì) 28 XY 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的的尺寸系數(shù)，由表 176? ? 當(dāng) nm 小于 5 取 5 XY 取 1 limFS 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的尺寸系數(shù)，由表 116? 取 FF XR r e l Tr e l TNTSTFFP mmNS YYYYY ??? ? ??? 2limlim /6 3 0 所以齒輪彎曲強(qiáng)度足夠。此時就應(yīng)該考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸大小，承載能力能否充分發(fā)揮等。 K 一般取 ~ ，據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)LIEBHERR 公司生產(chǎn)挖掘機(jī)其值在 ~ 之間。這種方案的缺點(diǎn)是馬達(dá)徑向尺寸大，低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的成本較高，使用壽命低于高速馬達(dá)，在中小型液壓挖掘機(jī)上的使用也受到限制。行星齒輪減速器的主要特點(diǎn)如下： 1）體積小、重量輕、 結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高； 2）傳動效率高，工作可靠。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，且由于圓錐齒輪的精加工比較困難，允許圓 周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器那樣廣。減速器是應(yīng)用于原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立傳動裝置。 7)迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。 4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長使用壽命。另外，數(shù)量最的的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置 —— 除正鏟、反鏟外，還配備了起 重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，還有山東 推土機(jī) 總廠 (其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括 STRONG 和 JCM 兩個品牌 )、黃河 工程機(jī)械 廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所 PC 型液壓挖掘機(jī)的制造技術(shù)。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。通過畢