【正文】 康老師積累人生閱歷，擁有豐富淵博知識，尤其是康老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，認認真真負責工作的態(tài)度給了我莫大的鼓勵。 ，借鑒了目前國內(nèi)外常見的模擬型生產(chǎn)檢測系統(tǒng)的設計和控制方案，因而不免受其影響，實現(xiàn)功能相對簡單，達不到實際的生產(chǎn)型檢測系統(tǒng)的高要求。 。 //復位控制 LD 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 27 LPS AN = LRD S , 1 LPP S , 1 將 ASCⅡ文本下載到仿真軟件里，將 STOP模式切換到 RUN模式，再按下 鈕， 、 、 ，狀態(tài)一見圖 410： 。但是它仍然不失為一個很好的學習 S7200 的工具軟件。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，它可以是外部的輸入信號，也可以是 PLC 部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非的邏輯組合。另外，用經(jīng)驗法設計出的梯形圖往往比較復雜，程序維護人員很難讀懂，給 PLC 控制系統(tǒng)的維護和改進帶來很大困難。檢測系統(tǒng) PLC的按鈕信號地址分配情況如表 41： 表 41 檢測系統(tǒng) PLC 的按鈕信號地址分配情況 序號 地址 元件符號 元件名稱 元件用途 信號特征 1 SStart 啟動按鈕（常開） 啟動設備 “ 1” 表示按鈕按下 2 SStop 停止按鈕（常閉） 停止設備 “ 1” 表示按鈕按下 3 SReset 復位按鈕（常開） 初始化設備 “ 1” 表示按鈕按下 4 EmStop 急停按鈕 緊急停車 “ 1” 表示按鈕按下 傳感器信號 該種類型的信號主要來自傳感器，包括舉升缸等執(zhí)行機構(gòu)的極限位置傳感器，以及判斷初始位是否有工件的光電傳感器，測量工件是否合格的霍爾式傳感器。梯形圖是使用最多的 PLC 編程語言。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 18 圖 42 STEP 7Micro/WIN 的工作界面 STEP 7 有三種設計程序的方法，即線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。由電磁閥來控制氣缸的通斷，從而改變執(zhí)行元件的運動。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。常將傳感器的功能與人類 5 大感官相比擬： 光敏傳感器～視覺 聲敏傳感器～聽覺 氣敏傳感器～嗅覺 化學傳感器～味覺 壓敏、溫度、流體傳感器～觸覺 對傳感器設定了許多技術要求，有一些是對所有類型傳感器都適應的，也有只對特定類型傳感器適應的特殊要求。 最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量 或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設備、民用設施、環(huán)境保護設備等。反之，若本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應。 的工作原理 PLC 雖具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。氣墊滑梯的高度和傾斜角均可以調(diào)整。 光電式傳感器固定在鋁合金底板上，即初始位置。 （ a） （ b） 圖 26 氣墊滑梯 模塊 此空氣緩沖滑動模塊用于運輸工件 ， 檢測合格與不合格的工件都要由推桿送至滑梯，通過上下滑梯來進行分類運輸。輸出信號或者是數(shù)字化可調(diào)通過與比較閾值，也可以通過提供一個到 PLC 使用模擬信號處理連接塊。 按復位按鈕，工作部件回到初始位置后應點亮允許啟動指示燈；按啟動按鈕，工作單元開始工作。以該系統(tǒng)為平臺，其模塊化的結(jié)構(gòu)，將氣動、液壓、電氣及電子、 PLC、網(wǎng)絡及計算機技 術綜合與一體，構(gòu)成典型的加工單元，再由多個單元組合在一起，形成一個生產(chǎn)加工系統(tǒng)。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 2 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)介紹 德國 FESTO 公司的 MPS(Modular Production System)模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動化系統(tǒng)中不同程度的復雜控制過程自動化技術系統(tǒng)，是集機械、電子、通訊為一體高度集成的培訓系統(tǒng)?！笆濉逼陂g，作為以信息化帶動工業(yè)化戰(zhàn)略的重要組成部分，科技部組織實施制造業(yè)信息化工程。 production lines。 三 江 學 院 本科畢業(yè)設計（論文） 題目 氣動自動生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)的電路及控制設計 三江高職 院（系） 機械 設計 制造及其自動化 專業(yè) 學 號 G0951520xx 學生姓名 李 鵬 指導教師 康 杰 起訖日期 20xx年 12月 17日 ― 20xx年 4 月 5 日 設計地點 三江學院 摘 要 隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，氣動技術、液壓技術、傳感器技術、 PLC 技術網(wǎng)絡及通訊技術等緊密結(jié)合而形成的機電液、機電氣、 機電光 一體化的自動化控 制技術的應用在工業(yè)生產(chǎn)中起著越來越重要的作用，自動化生產(chǎn)系統(tǒng)已成為當今工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。 pneumatic 目 錄 第一章 緒論 ............................................1 課題背景 ......................................................1 工業(yè)自動化技術 ..........................................1 工業(yè)和自動化技術的現(xiàn)狀 與發(fā)展 ............................1 課題的主要內(nèi)容 ................................................3 課題研究目的 ............................................3 課題研究任務 ............................................3 第二章 檢測單元總體功能設計與分 解 ........................5 檢測單元的總體功能設計 ........................................5 檢測單元的模塊分解 ............................................6 傳感模塊 ................................................6 起重模塊 ................................................7 測量模塊 ....................................................7 氣墊滑梯模塊 ................................................8 第三章 檢測單元控制系統(tǒng)設計 .............................9 可編程控制器的介紹 ...........................................10 的工作原理 ..............................................10 安裝結(jié)構(gòu)控制圖 ...............................................15 第四章 檢測單元的程序編制及調(diào)試 ........................17 程序的編制 ...................................................17 編程軟件 step7 介紹 .....................................17 模塊化編程法實現(xiàn)系統(tǒng)控制 ...............................18 檢測系統(tǒng) PLC 外部接線圖 .................................19 檢測系 統(tǒng)的資源分配 .....................................19 用順序控制編程法實現(xiàn)檢測單元程序的編制 .................21 檢測單元編程的具體實現(xiàn)過程 .............................22 程序的調(diào)試 ...................................................25 仿真軟件的介紹 .........................................25 程序的調(diào)試及仿真 .......................................26 結(jié)束語 .................................................28 致 謝 .................................................29 參考文獻 ...............................................30 附錄 ...................................................31 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 1 第一章 緒論 課題背景