畢業(yè)設(shè)計(jì)-電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理研究與檢修-免費(fèi)閱讀
【正文】 7. 對(duì)故障部位進(jìn)行檢查與維修，再按讀取代碼的步驟檢查一遍，如診斷代碼消失，表明懸掛控制系統(tǒng) 正常。在指示燈檢查過(guò)程中，如果出現(xiàn)表 3 中所示的故障，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)電路的檢查并進(jìn)行故障排除。不要先摘掉 蓄電池 正極，會(huì)損壞電器元件或模塊內(nèi)元件。另一方面，操作開(kāi)關(guān)的失效通常不作為主要缺陷，因?yàn)椴僮魅藛T將會(huì)馬上發(fā)現(xiàn)。 ECU ROM 中的程序故障； ECU RAM 主內(nèi)存中故障儲(chǔ)存位置的故障； ：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者 ECU 中沒(méi)有設(shè)置參數(shù)； ：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者系統(tǒng)不允許操作標(biāo)定的高度位置； ； ； 、禁止啟動(dòng)功能或開(kāi)門機(jī)構(gòu)的電氣故障。 對(duì)于此類故障系統(tǒng)會(huì)做出如下反應(yīng)： ； ECU 的內(nèi)存中，系統(tǒng)繼續(xù)工作但不會(huì)完全發(fā)揮其功能，一旦缺陷被清除，系統(tǒng)將繼續(xù)正常工作。在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作的過(guò)程中， ECU 檢測(cè)每一個(gè)部件的電氣連接，并將輸入電壓和電阻與指標(biāo)值相比較，來(lái)判斷零部件的連接狀態(tài)和工作狀態(tài)。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度較慢，不適合應(yīng)用在實(shí)時(shí)控制中；此外，如何獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本和改進(jìn)訓(xùn)練策略等問(wèn)題還有待于進(jìn)一步研究和解決。在懸架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，自適應(yīng)控制能自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)的變化，并實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)控制策略，從而使系統(tǒng)具有良好的性能。 3）模糊控制 由人作為控制器的控制系統(tǒng)是典型的智能控制系統(tǒng)，其中包含了人的高級(jí)智能活動(dòng)。線性二次型調(diào)節(jié)器控制理論（簡(jiǎn)稱 LQR）和線性二次高斯型控制理論（簡(jiǎn)稱 LQG）是主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)人員常用的方法。 （七）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 電子控制空氣懸架系統(tǒng)由懸架 ECU、模式選擇開(kāi)關(guān)、車速傳感器、車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、空氣彈簧、加速度 傳感器、可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)以及高度控制電磁閥等部件組成。 7）不平穩(wěn)道路控制功能 通過(guò)對(duì)車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，以控制汽車在不平道路上行駛時(shí)的乘坐舒適性。 減振器阻尼力控制 通過(guò)對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時(shí)“后蹲”；防止緊急制動(dòng)時(shí)的“點(diǎn)頭”；防止汽車急速轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換檔時(shí)車身縱向搖動(dòng) 等等，提高行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。 （二）電控懸架系統(tǒng)的分類 按傳遞介質(zhì)不同，分氣壓式與油壓式； 按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與介質(zhì)不同，分電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式懸架與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)懸架； 按控制理論不同，分半主動(dòng)式與主動(dòng)式； — 半主動(dòng)懸架消耗小。為了保證汽車行駛過(guò)程中的安全性、穩(wěn)定性與舒 適性，同時(shí)讓轉(zhuǎn)向的具有轉(zhuǎn)向回正、低磨損與動(dòng)作輕便的特性，汽車懸架扮演著重要的角色。 (三 )懸架的主要職能 1 連接車輪與車體，且用適度的剛性支撐車輪； 2 吸收來(lái)自路面的沖擊，提高乘員乘坐的舒適性； 3 有助于行駛過(guò)程中車輛的穩(wěn)定，提高操縱穩(wěn)定性能。 （三） 電控懸架系統(tǒng)的功用 車 高調(diào)整 無(wú)論車輛 的負(fù)載多少，都可以保持汽車高度一定，保持車身水平，從而可以讓前照燈光束方向保持不變。 4）點(diǎn)火控制開(kāi)關(guān)功能 當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，因乘客與行李質(zhì)量變化而使汽車高度變?yōu)楦哂谀繕?biāo)高度時(shí)，能使汽車高度降低到目標(biāo)高度，從而改變汽車駐車時(shí)的姿勢(shì)。 （六） 電控主動(dòng)懸架的基本原理 主動(dòng)懸架采用了與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全不同的彈性元件（空氣彈簧，油氣彈簧等），使其突破一般彈性元件（鋼板彈簧、扭桿彈簧等）在剛度變化方面的局限性。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全按照控制策略的要求來(lái)輸出主動(dòng)力，因此電控懸架設(shè)計(jì)的關(guān)鍵， 就是選取能夠?yàn)檐囕v提供良好性能的 控制策略。 2）預(yù)瞄控制 主動(dòng)懸架的預(yù)瞄控制能夠根據(jù)車輛目前的行駛狀態(tài)和未來(lái)干擾等因素來(lái)提前給出調(diào)節(jié)作用，使懸架系統(tǒng)最有效地抵消外部干擾所引起的振動(dòng)。為了使模糊控制器具有良好的自適應(yīng)性和魯棒性，許多專家致力于模糊控制器自動(dòng)設(shè)計(jì)的研究。 5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在現(xiàn)代生物學(xué)研究人腦組織所取得成果的基礎(chǔ)上，將大量簡(jiǎn)單的處理單元廣泛連結(jié)組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，可用來(lái)模擬人的直觀性思維模式。 2） 防側(cè)傾控制不工作 可能原因：車速傳感器電路斷路或短路、轉(zhuǎn)向傳感器電路斷路或短路、 ECU 工作錯(cuò)誤。當(dāng)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，這些燈將亮 2 秒后熄滅以通知駕駛員系統(tǒng)工作正常。 （ 3）在執(zhí)行性故障（執(zhí)行零部件失效）的情況下系統(tǒng)的反應(yīng) ； ECU 的內(nèi)存中； 。當(dāng)維修工作完成后，故障信息將儲(chǔ)存在 ECU 故障內(nèi)存中 。
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