【正文】 ⑷ 燈具、插座、開(kāi)關(guān)等器具安裝，其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，表面應(yīng)平直潔凈方正。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計(jì)要求，防水采用防水卷材。 將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照?qǐng)D紙要求，分層找平垂直，陰陽(yáng)角度方正，然后拉線作灰餅。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護(hù)，外設(shè)立桿距墻 2m，里皮距墻 50cm，立桿間距 ，順?biāo)g距 ，間距不大于 1m。 ⑵ 澆筑前，對(duì)模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接， I級(jí)鋼 30d， II級(jí)鋼 40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 人工開(kāi)挖時(shí)，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測(cè)建筑物軸線控制樁無(wú)誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測(cè)各軸線。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度，明確對(duì)工程服務(wù)，對(duì)工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。具體配電箱位置詳見(jiàn)總施工平面圖。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場(chǎng)道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。匯編結(jié)束 23 參考文獻(xiàn) : [1] 陳學(xué)、武俠云 .計(jì)算機(jī)控制技 術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) [M].中南大學(xué)教材科 .2021 [2] 李志民 . 微機(jī)原理與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) [M].中南大學(xué)教材科 .2021 [3] 潘名蓮、馬爭(zhēng)、丁慶生 .微計(jì)算機(jī)原理 [M].第二版 .電子工業(yè)出版社 .2021 [4] 吳秀清、周何琴 .微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) [M].中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 .2021 [5] 于永、戴佳、常江 .51 單片機(jī) C 語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M].電子工業(yè)出版社 .2021 [6] 李朝青 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京 :航空航天大學(xué)出版社 .2021 [7] 陳勇、陳 亞愛(ài) .電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 .2021 [8] 鄭郁正 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].四川大學(xué)出版社 [9] 張靖武 . 周靈彬 .單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS 技術(shù)與仿真 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 .2021 [10] 康華光 . 模擬電子技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社 .2021 24 致謝 : 首先向我的導(dǎo)師 某某 老師致以最誠(chéng)摯的謝意 !導(dǎo)師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，品德高尚，平易近人，在我學(xué)習(xí)期間不僅傳授了做學(xué)問(wèn)的方法，還教給了我做人的準(zhǔn)則。擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍 MOV CX,AX T2: LOOP T2 POP BX POP CX RET DALLY1 ENDP 。通過(guò) 8255A口讀入 0809 采樣數(shù)值大小來(lái)控制延時(shí)大小的延時(shí)程序 。 速度為一時(shí)， [DI]賦值為 1 MOV [DI],DL JMP MAIN SUDU2: MOV DL,02H 。檢測(cè) [SI]為 1則上次為反轉(zhuǎn)， DH賦值為 3 CMP AL,01H 。正轉(zhuǎn) [SI]賦值為 0 MOV [SI],DL POP AX CMP AL,30H 。檢測(cè) PB4 是否為 1 JZ CHECK 。通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)值大小控制延時(shí)，速度四 JMP CHECK ?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)速度（通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)值控制 JE Y4 。若 DH為 3，則同向 BX則繼續(xù)加一，否則 BX JE XB 。調(diào)用延時(shí)程序控制步進(jìn)電機(jī)速度二（開(kāi)關(guān)控制） JE Y2 CMP AL,03H 。 MOV AL,DH 。8253 的 2號(hào)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初值，計(jì)數(shù) 1 毫秒 OUT 42H,AL JMP CHECK 。用于記錄所輸入的開(kāi)關(guān)的速度 DATA ENDS 。定義堆棧段 。 外設(shè)接 口 電路部分 本部分設(shè)計(jì)使用了 ADC0809 采樣電路 ,8255A 接口芯片 ,譯碼器74LS138 等構(gòu)成 .ADC0809 的數(shù)據(jù)輸出端口接在 8255A 的 A 口上。 該脈沖系列經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后 ， 直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) ， 實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)及方向控制 ，進(jìn)行功能擴(kuò)展后我設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的功能：通過(guò)四個(gè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)外接電路的旋鈕來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度的調(diào)節(jié)，其中一 個(gè)開(kāi)關(guān) S1 控制步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)啟，一個(gè)開(kāi)關(guān) S2 控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，剩下的兩個(gè)開(kāi)關(guān) S2,S3 的前三種組合 00， 01， 10 控制三種不能調(diào)的預(yù)先設(shè)定好的三個(gè)速度，第四種組合 11，通過(guò) 8255A 和 ADC0809 將由外接電路的旋鈕控制的一個(gè)連續(xù)可調(diào)電壓信號(hào)采樣有這個(gè)數(shù)值的大小來(lái)控制延時(shí)的長(zhǎng)短從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。 L298 特別適用于對(duì)二相或四相 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率 電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。（當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適）。反之 Uh高電平，TH導(dǎo)通， DL反偏，高電壓 UH對(duì)繞組供電。在電機(jī)繞組回路中串有電阻 Rs，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。三相 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 還有兩種通電方式，它們分別是雙三拍運(yùn)行，即按 AB→ BC→ CA→ AB 順序循環(huán)通電 的方式，以及單、雙六拍運(yùn)行，即按 A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A 順序循環(huán)通電的方式。；此時(shí) A、 C 磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開(kāi)三分之一齒距。轉(zhuǎn)子上均布 40 個(gè)小齒。 永磁式 步進(jìn)電動(dòng) 機(jī) (PM)。 掌握 8088CPU 的最小工作模式的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用各管腳的含義，地址的分配、選擇。 3. 編制產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需脈沖序列的秩序，給出流程圖。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我能夠更加熟悉應(yīng)用可編程外圍接口芯片 8255A、可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器 825ADC0809。 （學(xué)校名稱） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ( *****屆 ) 題目 ： 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及控制 系 別 ********分院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) *****班 學(xué)生姓名 * * * 學(xué) 號(hào) 導(dǎo)師姓名 成 績(jī) 年 月 日 1 目錄 摘要 ............................................................................................................................... 2 一 、引言 ....................................................................................................................... 3 （一）論文的研究意義 .............................................................................................. 2 （二）論文的主要內(nèi)容 .............................................................................................. 2 （ 三 ） 設(shè)計(jì)要求 ......................................................................................................... 2 （ 四 ） 設(shè)計(jì)目的 ......................................................................................................... 2 二、步進(jìn)電機(jī)介紹 ......................................................................................................... 4 （一）種類(lèi) ................................................................................................................ 4 （二）工作原理 ......................................................................................................... 4 （三）驅(qū)動(dòng)方法 ......................................................................................................... 5 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 5 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 6 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 6 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................. 7 升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................. 7 集成功率驅(qū)動(dòng)接口 ......................................................................................... 7 （四）步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) .............................................................................................. 9 三、 步進(jìn)電機(jī)的 速度 控制 ...................................................................................