【正文】 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 致 謝 本次設(shè)計(jì)得到了 ***老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助，耐心解答設(shè)計(jì)中遇到的難題，對(duì)設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤誠(chéng)懇批評(píng)并指導(dǎo)改正。對(duì)機(jī)械制圖，機(jī)械原理金屬工藝及材料的熱處理、輕工機(jī)械設(shè)計(jì)等課程進(jìn)行了大量系統(tǒng)的溫習(xí)和鞏固。同以往的課程設(shè)計(jì)相比較收獲更大，無(wú)論是從知識(shí)上還是從能力水平上都有了一定的提高。 、海綿、抓鉤上結(jié)冰的膠水殘?jiān)?，因?yàn)檫@些殘?jiān)谏鲜銮逑催^(guò)程中不易出去，因此必須用手清除。 當(dāng)時(shí)，膠輥表面必須有一層薄薄的膠膜。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換，并作相應(yīng)調(diào)整。 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 23 7 使用說(shuō)明 在本機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量減少機(jī)器的專(zhuān)用性，增加其通用性，也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)。 （ 7）墊條表面和夾指之間的間隙為 9 mm。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 6 設(shè)計(jì)說(shuō)明 夾標(biāo)裝置 （ 1）標(biāo)板的邊緣和墊條必須與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽臺(tái)的中心線相吻合。 故螺桿的速輸入速度： 3010 6 0 4 0 0 1 0 0 . 46 0 6 0sn mv s?? ??? ? ? (517) 2）、變加速段： 此段供應(yīng)加速度 2a 由零值正弦函數(shù)變化規(guī)律增加為某一最大值： 21 2sin mtac t???； (518) 即相應(yīng)的供送速度軸向位移： 2 22 2 12 1 222 2mmt tV Sa d C c on Ct??? ? ? ? ? ? ?； (519) 22 22 2 1 2 1 2 2 32 24 2m mt tH S v d C c o n C t Ct??? ? ? ? ? ? ? ?； (520) 2t 、 2mt 分別表示瓶罐移過(guò)行程 2H 和最大行程 2mH 所需要時(shí)間。 （ 1）將標(biāo)簽的寬度分為 5 等分，由于標(biāo)版的弧長(zhǎng)與標(biāo)簽的寬度相等，因此，將標(biāo)板也分為 5 等分，并將標(biāo)簽和標(biāo)板的對(duì)應(yīng)位置分別表上字母 A、 B、 C、 D 和 a、 b、 c、d. （ 2）由于標(biāo)板和圓柱齒輪相對(duì)固定，固定架自轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪在拔銷(xiāo)的作用下擺動(dòng)，使得圓柱齒輪帶動(dòng)標(biāo)板自轉(zhuǎn)的同時(shí)，保證 Aa、 Bb、 Cc、 Dd 重合。在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽傳送中，標(biāo)簽接受印碼裝置上滾引輪壓印字碼時(shí)，以及涂膠滾往標(biāo)簽上涂抹粘結(jié)劑時(shí)，相互間不能產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯(cuò)動(dòng)錯(cuò)位或脫落現(xiàn)象。然而，取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為圓，因此與運(yùn)動(dòng)要求存在 誤差。取標(biāo)板 5 和齒輪 6 固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤(pán)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其繞 O2 點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由扇形齒輪 3驅(qū)動(dòng)的。 通常包括貼標(biāo)機(jī)總體工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算，功率計(jì)算，貼標(biāo)包裝件輸送裝置設(shè)計(jì)計(jì)算，標(biāo)簽傳送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算及貼標(biāo) 整理裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算等。當(dāng)然，我的主要任務(wù)式貼后標(biāo)部分與傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。在齒輪（ Z1）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其軸上固定的萬(wàn)向軸與其一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前標(biāo)的貼標(biāo)鼓，貼標(biāo)鼓上的齒輪 （ Z10）便隨其一起運(yùn)動(dòng)，成為貼前標(biāo)的動(dòng)力來(lái)源。合理的設(shè)計(jì)方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便成本低廉、傳動(dòng)效效率高和使用維護(hù)便利。由機(jī)械式電器式兩種。傳送標(biāo)簽我們采用回轉(zhuǎn)機(jī)械夾持式。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn)，膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液，當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí)， 取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽，作回轉(zhuǎn)傳送，當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí)，夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走，夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上再運(yùn)來(lái)的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí)，夾子抬起，松開(kāi)夾持 ，標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。標(biāo)簽盒，按其結(jié)構(gòu)可分為框架式和倉(cāng)式兩種；而按運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分，則分為固定式和搖擺式兩種。 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī) 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)的主要 區(qū)別在于取標(biāo)及其傳送裝置不同。 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 5 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī) 在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)工作中，貼標(biāo)對(duì)象物有板鏈輸送機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)交替載運(yùn)者通過(guò)相應(yīng)的貼標(biāo)工作區(qū)段，接受貼標(biāo)。 進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，貼標(biāo)對(duì)象物在貼標(biāo)機(jī)上，自送入到完成貼標(biāo) 排出運(yùn)行所經(jīng)過(guò)的軌跡是一條直線或近似為直線者，稱(chēng)直線式貼標(biāo)機(jī)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察表明，該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機(jī)技術(shù)先進(jìn)，各臺(tái)樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高，其制造質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 ，適用更安全。 國(guó)產(chǎn)仿西德貼標(biāo)機(jī)改造 廣輕工機(jī)械廠引進(jìn)西德技術(shù)生產(chǎn)的 7231546 型貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行改造，因其只 一個(gè)標(biāo)簽臺(tái)，功能上只能貼頸標(biāo)和身標(biāo)，功能有限，為增技改貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)功能，南海平航機(jī)械廠作了如下改造。在啤酒的瓶裝包裝 貼標(biāo)機(jī)方面 ,己由原來(lái)的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)工作時(shí)，定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動(dòng)。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機(jī)方面 ,己由原來(lái)的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類(lèi)包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，此時(shí)裝在工作臺(tái)上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們?cè)诨剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上處于確定位置而運(yùn)行。 貼標(biāo)整理裝置 ， 標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。 、膠轆軸與膠刀軸用同一塊頂蓋連接在一起，使其運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中更穩(wěn)定，保證了貼標(biāo)效果的穩(wěn)定性。 ，該塑膠表面膠輯為全不銹鋼膠轆，延長(zhǎng)了他們的使啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 3 用壽命， 降低了膠水用量。 鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該生產(chǎn)線采用了二次抽真空灌裝、新型進(jìn)出瓶裝置、無(wú)壓力輸送系統(tǒng)等多種新技術(shù)和變頻調(diào)速及 PLC 裝置等高新技術(shù)，為目前國(guó)內(nèi)同規(guī)模同類(lèi)型產(chǎn)品中功能齊全、性能先進(jìn)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、效率高、技術(shù)水平高的啤酒瓶裝生產(chǎn)線。由于貼標(biāo)加工所用的標(biāo)簽由材質(zhì)、形式和形狀等方面的差別，貼標(biāo)對(duì)象物的類(lèi)型，品種很多，再者貼標(biāo)對(duì)象物上的貼標(biāo)要求不盡相同：有的只需貼一張身標(biāo)，有的要求貼雙標(biāo)，有的要求貼三個(gè)標(biāo)簽（身標(biāo)、頸標(biāo)、背標(biāo)），有的只要求貼封口標(biāo)簽，此外，還需要適應(yīng)不同的生產(chǎn)率的要求等。 真空機(jī)械手直線式圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)機(jī) 該機(jī)特點(diǎn)： ，標(biāo)簽盒容量較大，不許頻繁添標(biāo)，且加標(biāo)方便。以下將予以介紹。 標(biāo)簽 供送裝置的功能是提供貼標(biāo)用標(biāo)簽，裝置的結(jié)構(gòu)將隨標(biāo)簽的形式的不同而不同。 回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，其特點(diǎn)是：利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽傳送裝置一般由取標(biāo)裝置和傳送標(biāo)簽裝置兩部分組成，標(biāo)簽先由取標(biāo)啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 7 裝置自標(biāo)簽盒中采取，再傳遞給送標(biāo)裝置，最后粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象物上。為此，在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓與包裝件相接觸滾轉(zhuǎn)標(biāo)簽黏附轉(zhuǎn)移到包裝件上后，還需進(jìn)行貼標(biāo)整理工作，以便把標(biāo)簽?zāi)サZ整齊，貼牢實(shí)。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支撐件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部 分組成。 確定具體的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，最基本的就是要保證同步的要求，也就是說(shuō)，應(yīng)是取標(biāo)、夾標(biāo)、供瓶等協(xié)調(diào)工作，每個(gè)執(zhí)行部件具有相同的線速度，為此，結(jié)合傳動(dòng)鏈平面分布圖的運(yùn)動(dòng)配合及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，我們將齒輪嚙合關(guān)系設(shè)計(jì)成與執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)配合有關(guān)系相對(duì)應(yīng)。 取標(biāo)的凸輪設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程是這樣的：按照機(jī)械原理的凸輪的設(shè)計(jì)的方法，采 用作圖的方法，既就是反轉(zhuǎn)法，在設(shè)計(jì)之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù)，例如 :凸輪的基園半徑，從動(dòng)件的最大行程，經(jīng)過(guò)一番設(shè)計(jì)的考慮我們?cè)O(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)如下。 4. 充分考慮并設(shè)法降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全。其中取標(biāo)機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜，且 運(yùn)動(dòng)要求很高，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 5 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 基本尺寸設(shè)計(jì) 已知：生產(chǎn)率 24000 瓶 /小時(shí)，瓶頸 D=5676mm，瓶高 H=160290mm，瓶口直徑d=1316mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 為了保證標(biāo)簽的順利取送，我們對(duì)標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過(guò)程用凸輪來(lái)控制，該部分工作原理如下： 取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪上固定的拔銷(xiāo)在槽型凸輪的作用 下，按照規(guī)定的方向擺動(dòng)，扇形齒輪的擺動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動(dòng)。 外螺旋線：應(yīng)其展開(kāi)圖形為一條斜直線，故相應(yīng)軸長(zhǎng)度 1 01 1H s i??； 1 01 10mmH S i??； 1 ? ； 002 30d r mm? ? ? （螺桿的內(nèi)直徑）。 0 .9 8H N H NKK?? 8).計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 19 取失效概率為 010, ，安全系數(shù)為 S=1，所以 ? ?? ?1 l im 112 l im 220 .9 5 1 1 7 0 1 1 1 1 .510 .9 8 1 1 7 0 1 1 4 6 .61H N HNH N HNK M P aSK M P aS?????? ? ??? ? ? 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1t 代入