【正文】 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 26 致 謝 本次設(shè)計得到了 ***老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助，耐心解答設(shè)計中遇到的難題，對設(shè)計的錯誤誠懇批評并指導(dǎo)改正。對機械制圖，機械原理金屬工藝及材料的熱處理、輕工機械設(shè)計等課程進行了大量系統(tǒng)的溫習(xí)和鞏固。同以往的課程設(shè)計相比較收獲更大，無論是從知識上還是從能力水平上都有了一定的提高。 、海綿、抓鉤上結(jié)冰的膠水殘渣，因為這些殘渣在上述清洗過程中不易出去，因此必須用手清除。 當(dāng)時，膠輥表面必須有一層薄薄的膠膜。 上述一二點同時更換，并作相應(yīng)調(diào)整。 啤酒貼標(biāo)機 （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計） 23 7 使用說明 在本機的設(shè)計過程中，盡量減少機器的專用性，增加其通用性，也是我們的一個設(shè)計原則和目標(biāo)。 （ 7）墊條表面和夾指之間的間隙為 9 mm。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 22 6 設(shè)計說明 夾標(biāo)裝置 （ 1）標(biāo)板的邊緣和墊條必須與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽臺的中心線相吻合。 故螺桿的速輸入速度： 3010 6 0 4 0 0 1 0 0 . 46 0 6 0sn mv s?? ??? ? ? (517) 2）、變加速段： 此段供應(yīng)加速度 2a 由零值正弦函數(shù)變化規(guī)律增加為某一最大值： 21 2sin mtac t???； (518) 即相應(yīng)的供送速度軸向位移： 2 22 2 12 1 222 2mmt tV Sa d C c on Ct??? ? ? ? ? ? ?； (519) 22 22 2 1 2 1 2 2 32 24 2m mt tH S v d C c o n C t Ct??? ? ? ? ? ? ? ?； (520) 2t 、 2mt 分別表示瓶罐移過行程 2H 和最大行程 2mH 所需要時間。 （ 1）將標(biāo)簽的寬度分為 5 等分，由于標(biāo)版的弧長與標(biāo)簽的寬度相等，因此，將標(biāo)板也分為 5 等分，并將標(biāo)簽和標(biāo)板的對應(yīng)位置分別表上字母 A、 B、 C、 D 和 a、 b、 c、d. （ 2）由于標(biāo)板和圓柱齒輪相對固定，固定架自轉(zhuǎn)的同時，扇形齒輪在拔銷的作用下擺動，使得圓柱齒輪帶動標(biāo)板自轉(zhuǎn)的同時，保證 Aa、 Bb、 Cc、 Dd 重合。在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽傳送中，標(biāo)簽接受印碼裝置上滾引輪壓印字碼時，以及涂膠滾往標(biāo)簽上涂抹粘結(jié)劑時，相互間不能產(chǎn)生相對滑動，以免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯動錯位或脫落現(xiàn)象。然而，取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的實際運動軌跡為圓，因此與運動要求存在 誤差。取標(biāo)板 5 和齒輪 6 固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤作公轉(zhuǎn)運動，其繞 O2 點的自轉(zhuǎn)運動是由扇形齒輪 3驅(qū)動的。 通常包括貼標(biāo)機總體工作運動計算，傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算，功率計算，貼標(biāo)包裝件輸送裝置設(shè)計計算，標(biāo)簽傳送裝置的設(shè)計計算及貼標(biāo) 整理裝置的設(shè)計計算等。當(dāng)然，我的主要任務(wù)式貼后標(biāo)部分與傳動部分的設(shè)計。在齒輪（ Z1）轉(zhuǎn)動的同時，其軸上固定的萬向軸與其一起運動，帶動前標(biāo)的貼標(biāo)鼓，貼標(biāo)鼓上的齒輪 （ Z10）便隨其一起運動，成為貼前標(biāo)的動力來源。合理的設(shè)計方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便成本低廉、傳動效效率高和使用維護便利。由機械式電器式兩種。傳送標(biāo)簽我們采用回轉(zhuǎn)機械夾持式。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn)，膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液，當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時， 取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽，作回轉(zhuǎn)傳送，當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時，夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走，夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺上再運來的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時，夾子抬起，松開夾持 ，標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。標(biāo)簽盒，按其結(jié)構(gòu)可分為框架式和倉式兩種；而按運動特點分，則分為固定式和搖擺式兩種。 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機，與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機的主要 區(qū)別在于取標(biāo)及其傳送裝置不同。 啤酒貼標(biāo)機 （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計） 5 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機 在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機的貼標(biāo)工作中，貼標(biāo)對象物有板鏈輸送機與回轉(zhuǎn)工作臺交替載運者通過相應(yīng)的貼標(biāo)工作區(qū)段，接受貼標(biāo)。 進行貼標(biāo)時，貼標(biāo)對象物在貼標(biāo)機上，自送入到完成貼標(biāo) 排出運行所經(jīng)過的軌跡是一條直線或近似為直線者，稱直線式貼標(biāo)機。通過現(xiàn)場考察表明，該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機技術(shù)先進，各臺樣機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、操作方便、自動化程度高，其制造質(zhì)量達到設(shè)計要求。 ，適用更安全。 國產(chǎn)仿西德貼標(biāo)機改造 廣輕工機械廠引進西德技術(shù)生產(chǎn)的 7231546 型貼標(biāo)機進行改造，因其只 一個標(biāo)簽臺，功能上只能貼頸標(biāo)和身標(biāo)，功能有限，為增技改貼標(biāo)機的貼標(biāo)功能，南海平航機械廠作了如下改造。在啤酒的瓶裝包裝 貼標(biāo)機方面 ,己由原來的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺作回轉(zhuǎn)工作時，定位器在凸輪控制下作自傳性運動。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機方面 ,己由原來的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機載運供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達回轉(zhuǎn)工作臺，此時裝在工作臺上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們在回轉(zhuǎn)工作臺上處于確定位置而運行。 貼標(biāo)整理裝置 ， 標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。 、膠轆軸與膠刀軸用同一塊頂蓋連接在一起，使其運轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定，保證了貼標(biāo)效果的穩(wěn)定性。 ，該塑膠表面膠輯為全不銹鋼膠轆，延長了他們的使啤酒貼標(biāo)機 （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計） 3 用壽命， 降低了膠水用量。 鑒定委員會認(rèn)為，該生產(chǎn)線采用了二次抽真空灌裝、新型進出瓶裝置、無壓力輸送系統(tǒng)等多種新技術(shù)和變頻調(diào)速及 PLC 裝置等高新技術(shù)，為目前國內(nèi)同規(guī)模同類型產(chǎn)品中功能齊全、性能先進、運行平穩(wěn)可靠、效率高、技術(shù)水平高的啤酒瓶裝生產(chǎn)線。由于貼標(biāo)加工所用的標(biāo)簽由材質(zhì)、形式和形狀等方面的差別，貼標(biāo)對象物的類型，品種很多，再者貼標(biāo)對象物上的貼標(biāo)要求不盡相同：有的只需貼一張身標(biāo)，有的要求貼雙標(biāo)，有的要求貼三個標(biāo)簽（身標(biāo)、頸標(biāo)、背標(biāo)），有的只要求貼封口標(biāo)簽，此外，還需要適應(yīng)不同的生產(chǎn)率的要求等。 真空機械手直線式圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)機 該機特點： ，標(biāo)簽盒容量較大，不許頻繁添標(biāo)，且加標(biāo)方便。以下將予以介紹。 標(biāo)簽 供送裝置的功能是提供貼標(biāo)用標(biāo)簽，裝置的結(jié)構(gòu)將隨標(biāo)簽的形式的不同而不同。 回轉(zhuǎn)式機械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機，其特點是：利用兩個機械轉(zhuǎn)鼓進行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。貼標(biāo)機的標(biāo)簽傳送裝置一般由取標(biāo)裝置和傳送標(biāo)簽裝置兩部分組成，標(biāo)簽先由取標(biāo)啤酒貼標(biāo)機 （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計） 7 裝置自標(biāo)簽盒中采取，再傳遞給送標(biāo)裝置，最后粘貼到待貼標(biāo)對象物上。為此，在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓與包裝件相接觸滾轉(zhuǎn)標(biāo)簽黏附轉(zhuǎn)移到包裝件上后，還需進行貼標(biāo)整理工作，以便把標(biāo)簽?zāi)サZ整齊，貼牢實。傳動裝置一般包括傳動件（齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等）和支撐件（軸、軸承、機體等）兩部 分組成。 確定具體的傳動系統(tǒng)圖，最基本的就是要保證同步的要求，也就是說，應(yīng)是取標(biāo)、夾標(biāo)、供瓶等協(xié)調(diào)工作，每個執(zhí)行部件具有相同的線速度，為此，結(jié)合傳動鏈平面分布圖的運動配合及運轉(zhuǎn)方向，我們將齒輪嚙合關(guān)系設(shè)計成與執(zhí)行件的運動配合有關(guān)系相對應(yīng)。 取標(biāo)的凸輪設(shè)計的整個過程是這樣的：按照機械原理的凸輪的設(shè)計的方法，采 用作圖的方法，既就是反轉(zhuǎn)法，在設(shè)計之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù)，例如 :凸輪的基園半徑，從動件的最大行程，經(jīng)過一番設(shè)計的考慮我們設(shè)計的數(shù)據(jù)如下。 4. 充分考慮并設(shè)法降低工人的勞動強度和人身安全。其中取標(biāo)機構(gòu)最為復(fù)雜，且 運動要求很高，是貼標(biāo)機設(shè)計中的難點。因此本文采用計算機輔助設(shè)計的方法，開發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 14 5 主要零部件的設(shè)計計算 基本尺寸設(shè)計 已知：生產(chǎn)率 24000 瓶 /小時，瓶頸 D=5676mm，瓶高 H=160290mm，瓶口直徑d=1316mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 16 為了保證標(biāo)簽的順利取送，我們對標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過程用凸輪來控制，該部分工作原理如下： 取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時，固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)的同時，扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用 下，按照規(guī)定的方向擺動，扇形齒輪的擺動帶動與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動。 外螺旋線：應(yīng)其展開圖形為一條斜直線，故相應(yīng)軸長度 1 01 1H s i??； 1 01 10mmH S i??； 1 ? ； 002 30d r mm? ? ? （螺桿的內(nèi)直徑）。 0 .9 8H N H NKK?? 8).計算接觸疲勞許用應(yīng)力 啤酒貼標(biāo)機 （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計） 19 取失效概率為 010, ，安全系數(shù)為 S=1，所以 ? ?? ?1 l im 112 l im 220 .9 5 1 1 7 0 1 1 1 1 .510 .9 8 1 1 7 0 1 1 4 6 .61H N HNH N HNK M P aSK M P aS?????? ? ??? ? ? 試計算小齒輪分度圓直徑 d1t 代入