【正文】 非常感謝丁群燕老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計 ，給予我 的 細心 指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集、寫作、修改，到論文定稿，丁老師給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 25 致謝 當(dāng)畢業(yè)設(shè)計定稿時， 我忽然間才意識到，原來 三 年已經(jīng)過去，到了該告別的時候了。一般的液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求是： XXXXXXXXXXXXXXXXXX 23 (1)在一定的壓力，溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能 。 表 7 液壓缸的進、出流量及運動速度 快 進 工 進 快 退 輸入 流量/(min/L) )()()/()( 2111?????? AAqAq p 1 ? 1 ?? 排出 流量/(min/L) 2 2 1 1( ) /( 28 .2 6 42 .3 4) / 78 .515 .2 42q A q A???? 2 2 1 1( ) /( 28 .2 6 0. 39 2) / 78 .50. 14q A q A???? 2 1 1 2( ) /(78 .5 27 .1 ) / 28 .2 675 .2 8q A q A???? 運動 速度/(min/m) 1 1 2/( )( 10) /( )pv q A A??? ? ?? 2 1 1/( 10) / v q A???? 3 1 2/( 10) / v q A???? 由表 7 可以看出，液壓缸在各個工作階段的實際運動速度符合設(shè)計要求。假設(shè)進油路上的壓力損失為 ， 為使壓力繼電器能可靠地工作，取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力 ，則小流量液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為： 1 87 87pp M Pa? ? ? ? 大流量液壓泵在快進、快速運動時才向液壓缸輸油，由工況圖可知，快退時液壓缸的工作壓力比快進時大，假設(shè)油路上的壓力損失為 （因此時進油不經(jīng)調(diào)速閥，故壓力損失減少），則大流量液壓泵的最高工作壓力為： 2 0 .4 3 4 0 .5 0 .9 3 4pp M P a? ? ? 由 工況圖可知，兩液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為 ，因該 系統(tǒng)較簡單 ，則兩個液壓泵的實際流量應(yīng)為： (取泄漏系數(shù)為 ) 1. 05 25 .1 4 26 .3 97 / m inpqL? ? ? 若溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為 3L/min ，而工進時輸入液壓缸的流量為 ，則由小流量泵單獨供油時，其流量規(guī)格最少應(yīng)為 。 工進時 工進時，油液在進油路上通過電液換向閥 2 的流量為 ，在調(diào)速閥 4 處的壓力損失為 ， 油液在回路上通過換向閥 2 的流量是 ， 在背壓閥 8處的壓力損失為 ， 通過順序閥 7 的流量為 L / m i / m i ?? ）（ ，折算到進油路上因閥類元件造成的總壓力損失為 ： 2 2 20 . 3 9 2 0 . 1 4 2 2 . 1 4 2 8 . 2 60 . 5 0 . 5 0 . 5 0 . 6 0 . 3 0 . 7 38 0 8 0 6 3 7 8 . 5Vp M P a??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? 液壓缸回油腔的壓力 2p 為： 222 0 . 1 4 2 2 . 1 40 . 5 0 . 6 0 . 3 0 . 6 3 78 0 6 3p M P a? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 此值略大于原估計值。 系統(tǒng)較簡單 。 液壓泵型式的選擇 由工況圖可知，系統(tǒng)循環(huán)主要由低壓大流量和高壓小流量兩個階段組成，而且是順序進行的。根據(jù)銑削類專機工作時對低速性能和速度負載特性都有一定的要求，因此采用調(diào)速閥進行調(diào)整。在此情況下，通常液壓缸無桿腔的工作面積 1A 為有桿腔工作面積 2A 的兩倍 。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 10 圖 4 液壓叉車 液壓 叉車是一種高起升裝卸和短距離運輸兩用車 。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。 （ 3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運動的穩(wěn)定性。 （ 3）液壓傳動能大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速且調(diào)速比 可達 1:2021，可在液壓裝置運行的過程中進行調(diào)速。 （ 5）工作介質(zhì)：液壓油，絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息 。 （ 1）動力裝置：將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的液壓能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。 它是由兩個大小不同的液 壓 缸組成的，在液 壓 缸里充滿水或油 （ 充水的叫水壓機 ，充油的稱油壓機 ） 。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合成為完成一定控制功能的傳動 系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。 20 世紀 50 年代就開始生產(chǎn)各種通用液壓元件。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需 要發(fā)應(yīng)快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。再次對流通各元件的流量的計算，合理選擇液壓元件。最后 通過對 壓力損失和系統(tǒng)升溫的驗算， 以及 對液壓系統(tǒng)進行性能分析，從而達到課題的 設(shè)計要求。 20世紀 60 年代以后，由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及計算機技術(shù)的發(fā)展，不斷地對液壓技術(shù)提出新的要求，液壓技術(shù)相應(yīng)也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中。當(dāng)前，我國已生產(chǎn)出許多新型和自行設(shè)計的系列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達以及其它新型液壓元件等。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。 在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的組合機床，其傳動及控制系統(tǒng)大部份采用的是液壓裝置。兩個液 壓 缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。 （ 2）執(zhí)行裝置：液壓機將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動負載做功。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 7 結(jié)構(gòu) 下 圖 1 表明液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作 。 （ 4）因為液壓傳動是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便容易實現(xiàn)自動化。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。 液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用。 由于不產(chǎn)生火花 和 電磁 場 ， 特別適用于 汽車 裝卸及車間、倉庫、碼頭、 車站 、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。 選取 d/D 表 3 按工 作壓力選取 Dd/ 工作壓力 /MPa ≤ ～ ≥ Dd/ ～ ～ 表 4 按速比要求確定 Dd/ 12/VV 2 Dd/ 注： 1V — 無桿腔進油時活塞運動速度 ， 2V — 有桿腔進油時活塞運動速度。為了便于實現(xiàn)壓力控制，采用進油節(jié)流調(diào)速，同時為了滿足低速進給時平穩(wěn)性，以及避免出現(xiàn)前沖現(xiàn)象，在回路上設(shè)有背壓閥。從提高系統(tǒng)效率考慮，選用限壓式變量葉片或雙聯(lián)葉片泵教適宜。 有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高 。 重新計算工進時液壓缸進油腔壓力 1p ，即： 64221 461 10 10 10 10amF pAp M PaA???? ? ? ? ?? ? ??? 考慮到壓力繼電器可靠動作需要壓差 MPa?? ，故工進時溢流閥 9 的調(diào)壓值 yp應(yīng)為： 211 0 . 3 9 23 . 9 2 0 . 5 0 . 5 0 . 5 4 . 9 280yep p p p M P a??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? XXXXXXXXXXXXXXXXXX 19 快退時 快退時，油液在進油路上通過單向閥 10 的流量為 22L/min 、通過換向閥 2 的流量為 ,油液在回油路上通過單向閥 換向閥 2 和單向閥 13 的流量都是 L/min 。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取 PV2R126/26 型雙聯(lián)葉片液壓泵，其小泵和大泵的排量分別為 6 rmL/ 和 26 rmL/ 。 根據(jù)表 7 中的數(shù)值，取推薦流速 m/s3V? ，計算得與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 362 /( ) 2 ( 4 2 .3 4 1 0 6 0 ) /( 3 1 0 ) 1 7 .3 1wd q v m m??? ?