【正文】 轉(zhuǎn)換插座支架焊接完后，應(yīng)清除焊渣，然后，分別刷防銹漆和黑色磁漆。機(jī)車啟動(dòng)與行使對(duì)識(shí)別器正確識(shí)別射頻卡無干擾。汽車 1 分別以 60km／ h， 80km／ h， 100km／ h 的速度，汽車 2以 120km／ h 的速度，兩者相對(duì)行駛，均成功讀到射頻卡。測試路線基本保持為東西方向，即經(jīng)度變化率大，緯度基本不變化，如圖 所示。 室內(nèi)靜態(tài)定位試驗(yàn) 分別使用磁吸式小型 GPS天線和船用外接 GPS天線在室內(nèi)進(jìn)行定位試驗(yàn)。同時(shí)， （閃亮），延時(shí) 1S （滅），再延時(shí)3S （滅），再延時(shí) 4S （滅）。 延時(shí) 2 分鐘后，再進(jìn)行下一步試驗(yàn)。同時(shí)， （亮）、 （亮）、 （亮）、 （閃亮）。同時(shí) （閃亮），延時(shí) 1S （滅），再延時(shí)3S （滅），再延時(shí) 4S （滅）。 延時(shí) 2 分鐘后，再進(jìn)行下一步試驗(yàn)。然后， （亮）、 （亮）、 （亮）、 （閃亮）。 延時(shí) 60S，再按下試驗(yàn)按鈕， I （閃亮）。 （閃亮），延時(shí) 1S （滅），再延時(shí) 3S （滅），再延時(shí) 4S （滅）。 ⑵ . 司機(jī)臺(tái)上的燈顯指示盒的速度 \故障指示燈亮綠。 調(diào)試通電前檢查 （ 1） 各部件外觀無損傷，安裝牢固，安裝螺釘擰緊。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 第 3 章 控制裝置與機(jī)車各部件的改進(jìn)與調(diào)試 機(jī)車感應(yīng)器的改進(jìn) 機(jī)車感應(yīng)器實(shí)際運(yùn)行的發(fā)現(xiàn)的問題 (1) 車載傳感器電流隨車速降低而逐漸減弱，要達(dá)到一定的判斷閥值， 傳感器必須具有較高的靈敏度，而靈敏度過高又會(huì)對(duì)在高速運(yùn)行下散落在路基或枕木上的一般磁性體的誤識(shí)別，使過分相定位的可靠性降低； (2) 埋在枕木中的釹鐵硼磁塊由于磁性較強(qiáng)，極易將散落在附近的磁性體或鐵性物質(zhì)吸附其上。 GPS 技術(shù)的成熟與發(fā)展，為各類運(yùn)動(dòng)載體 的精密實(shí)時(shí)定位提供了美好前景。的瓣?duì)钋蛐蔚男盘?hào)場。閱讀器讀卡的次數(shù)對(duì) 標(biāo)簽卡的壽命沒有影響。該充電電池的電量能夠維持兩周。 S1566 閱讀器 具有運(yùn)動(dòng)檢測功能，能夠檢測到車輛、人員、甚至更小的運(yùn)動(dòng)物體。 閱讀器 S1566本系統(tǒng)所使用的閱讀器是由瑞典泰戈馬斯特公司生產(chǎn)的 RFID識(shí)別系統(tǒng) S1566 系列。 )點(diǎn)，感應(yīng)接收器感應(yīng)到預(yù)告地面定位信號(hào)，信號(hào)處理器接收該信號(hào)并向微機(jī)控制單元發(fā)出過分相預(yù)告斷信號(hào) (持續(xù) 3 s)，微機(jī)控制單元根據(jù)此時(shí)機(jī)車運(yùn)行速度，控制牽引電機(jī)電流使其平穩(wěn)下降到 0，發(fā)出斷“主斷”信號(hào)給機(jī)車控制執(zhí)行回路，控制機(jī)車斷劈相機(jī)、斷“主斷”。 （ 5）自動(dòng)過分相技術(shù)與電力機(jī)車的主電路、輔助回路、控制保護(hù)回路關(guān)系密切，因此，在研究自動(dòng)過分相方案時(shí)，還要研究電力機(jī)車相關(guān)技術(shù)，以優(yōu)化和改善自動(dòng)過分相的整體技術(shù)性能。 （ 3） 存在供電死區(qū)。 （ 2） 可適應(yīng)單機(jī)或電氣上互連的雙機(jī)或動(dòng)車組。 這種車上自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式，投資較低，設(shè)備可靠性高，檢修維護(hù)簡單。機(jī)車駛離分相區(qū)時(shí)，感應(yīng)器也相應(yīng)動(dòng)作，機(jī)車在過同樣延時(shí)后，再次使感應(yīng)器復(fù)位，而這一次感器所發(fā)的信號(hào)只是為了線路上車輛反向行駛的需要才設(shè)置的。轉(zhuǎn)換裝置由接觸網(wǎng)、地面磁鐵和車上接收、控制設(shè)備 3 部分組成。 10%s），為此，調(diào)整了試驗(yàn)機(jī)車零壓保護(hù)整定時(shí)間，為保證輔機(jī)可靠啟動(dòng)，還對(duì)控制回路進(jìn)行了改造。 這種過分相轉(zhuǎn)換方式，中性段長度的確定必須考慮機(jī)車運(yùn)行編組的多樣性，對(duì)于單受電弓的列車或是雙機(jī)重聯(lián)、 2 臺(tái)機(jī)車緊靠的列車，中性段的長度可以按雙機(jī)長度來確定。對(duì)國外的自動(dòng)過分相裝置進(jìn)行了綜合經(jīng)濟(jì)技 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 術(shù)比較后，廣深線采用了地面磁鐵傳感、車上自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式。 SS6B型電力機(jī)車 SS6B 型電力機(jī)車是在 SS 系列機(jī)車的設(shè)計(jì)平臺(tái)上開發(fā)的一種交直型 6 軸貨運(yùn)電力機(jī)車，目前，已生產(chǎn) 148 臺(tái)，分別用作京－廣線和寶－鳳線貨運(yùn)列車的牽引動(dòng)力。鐵路供電網(wǎng)絡(luò)的換相間隔為 20km30km，不同相位之間存在個(gè)長約 30m 的電分相區(qū)。這不僅影響旅客乘車的舒適度，也會(huì)縮短機(jī)車設(shè)備的使用壽命。 基于 RFID 和 GPS 的自動(dòng)過分相系統(tǒng)已經(jīng)在廣深，肅黃等多條鐵路線上投入使用，運(yùn)行情況良好。傳統(tǒng)的過分相方法是由司機(jī)手動(dòng)進(jìn)行分合閘操作，但是當(dāng)列車高速行使時(shí)，機(jī)車每小時(shí)通過十幾個(gè)分相點(diǎn)。本改造設(shè)計(jì)以韶山 6B 型電力機(jī)車為實(shí)際依托，對(duì)一整套車載自動(dòng)過分相控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際的分析。為使電力系統(tǒng)三相負(fù)荷平衡和提高電網(wǎng)的利用率，電氣化鐵路的供電接觸網(wǎng)采用分段換相供電，在換相點(diǎn)有一段絕緣物將兩相接觸網(wǎng)電氣分隔，即每隔 20km～ 30km 左右就有一段長約 30 米的無電區(qū)，此處稱為分相區(qū)。 改造設(shè)計(jì)電力機(jī)車自動(dòng)過分相裝置的目的及意義 我國電力系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)采用三相交流方式供電，而在鐵道電氣化牽引區(qū)段，電氣機(jī)車的供電方式采用單相工頻交流方式。采用人工過分相方法，行車安全完全依賴于機(jī)車司機(jī)的注意力和技術(shù) 水平，沒有技術(shù)設(shè)備保障，對(duì)行車安全極為不利；第二，加大了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度；第三影響了行車速度。 SS6B 型電力機(jī)車 采用相控調(diào)壓、有級(jí)磁場削弱方式，實(shí)現(xiàn)恒流、準(zhǔn)恒速特性控制，機(jī)車司機(jī)室布置符合 UIC617－ 5 規(guī)定 牽引電機(jī)主要參數(shù) : 型號(hào) ZD114 額定功率： 800 kW 額定電壓： 1183V 最高電壓： 1020 V 額定電流： 845A 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 最大電流： 1200A 額定轉(zhuǎn)速： 960 r/min 最大轉(zhuǎn)速： 1925 r/min 絕緣等級(jí)： C 級(jí) (200) 極數(shù)： 6 極 冷卻方式： 外通風(fēng)強(qiáng)迫冷卻 重量： 3680 kg SS6B 機(jī)車主要參數(shù) : 軸式： CO CO 軌距： 1435mm 前后車鉤中心距： 21416 mm 全軸距： 15800 mm 轉(zhuǎn)向架 固定軸距： 2300+200 mm 車輪直徑： 1250 mm(新輪 ) 機(jī)車整備重量： 138t,允差： ＋３－１ % 軸荷重： 23 t 電流制單相交流： 25 kV ， 50 Hz 持續(xù)制功率： 4800 kW 持續(xù)速度： 50 km/h 最高速度： 100 km/h 起動(dòng)牽引力： 485kN 持續(xù)牽引力： 電制動(dòng)力最大： (10 km/h～ 50 km/h) 輪周電制動(dòng)功率： 4029kW(50 km/h～ 80 km/h 我國自 20 世紀(jì) 80 年代就開始研究相分段自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，由于受當(dāng)時(shí)設(shè)備功能的限制，直到 1994 年底，采用真空開關(guān)的方案才在咸陽西正式實(shí)施并于1995 年投入運(yùn)行試驗(yàn)。 S1～ S5為真空負(fù)荷開關(guān)，由控制系統(tǒng)按照傳感器的信息自動(dòng)控制其斷開或閉合，其中，S S2 為主用開關(guān)； S S5 為檢修備用開關(guān)； S3 是 S S5 的在線備用開關(guān)，平時(shí)處于閉合位。該方案經(jīng)過試驗(yàn)改進(jìn)后已在 2 個(gè)分相所投入使用。在試運(yùn)行過程中還發(fā)現(xiàn)，機(jī)車的三相接觸器和受電弓滑板均有燒傷現(xiàn)象。當(dāng)機(jī)車通過磁鐵時(shí)，感應(yīng)器接收到信號(hào)，由感應(yīng)器向機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送 110 V 電平的預(yù)告信號(hào)。 為收到信號(hào)至主斷路器閉合的時(shí)間 (3 次確認(rèn) 180 ms，主斷路器閉合 20 ms)；若運(yùn)行速度 v 分別為 160，200， 250， 300 km/h，則相應(yīng)的斷電時(shí)間 t 分別為 ， ， ， s。 分相絕緣器（由三組分段絕緣器組成），真空開關(guān) 。 （ 2） 選擇分相位置受地形限制。 （ 2）速度為 160～ 200km/h 時(shí)，可采用地面（磁鐵）傳感、車上自動(dòng)轉(zhuǎn)換的過分相裝置，亦可作為高速電氣化鐵路的參考方案。 車越過斷閘標(biāo)時(shí)（接收第二個(gè)地感器信號(hào)）蜂鳴器蜂鳴提示，強(qiáng)迫機(jī)車斷開主斷路器，確保機(jī)車不帶電過分相區(qū)。改變磁場分布，大大降低了磁感應(yīng)電流傳感器工作的可靠性； (5) 為不使磁鐵丟失而將磁鐵鑄在枕木中，使安裝難度顯著提高； 改進(jìn)方案的提出 針對(duì)以上存在的問題，經(jīng)過多方面調(diào)研、論證，本人認(rèn)為車載自動(dòng)過分相方式的缺點(diǎn)經(jīng)過努力是可以克服的；從機(jī)車運(yùn)行的可靠性，技術(shù)的先進(jìn)性、湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 系統(tǒng)可靠性、目前國內(nèi)鐵路現(xiàn)狀及未來發(fā)展方向等因素考慮，本人提出了下面的一個(gè)改進(jìn)方案。 (4)易于實(shí)現(xiàn)有系統(tǒng)集成。應(yīng)用程序出錯(cuò)時(shí)，引起閱讀器自動(dòng)復(fù)位。這個(gè)身份碼同 32 位校驗(yàn)和進(jìn)行比較，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)確認(rèn)。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 圖 讀卡器 S1566 的信息場 米信息場射頻卡米米識(shí)別器 識(shí)別器 圖 讀卡器讀卡范圍及收發(fā)狀況 射頻卡是一個(gè)無源 ID 號(hào)無線發(fā)射電路。 由于識(shí)別器安裝于機(jī)車項(xiàng)部，工作環(huán)境比較惡劣，因此為識(shí)別器設(shè)計(jì)了內(nèi)置半導(dǎo)體空調(diào)且防水密封性能極好的機(jī)箱，確保識(shí)別器在適宜的環(huán)境下正常工作。如圖所示。 在 電路中并入恒流二極管之后， 車載信號(hào)接收傳感器靈敏度的問題就可以解決了。 （ 2） 感應(yīng)接收器接法：由機(jī)車廠配線時(shí)，應(yīng)檢查感應(yīng)接收器接線是否正確。 （亮）： 過分相指示信號(hào)輸出（ 3S 脈寬），司機(jī)臺(tái)上蜂鳴器響。 按下控制裝置試驗(yàn)按鈕， I （閃亮）。也可以上閘給上 100A 的牽引電流。如果在重聯(lián)狀態(tài)，延時(shí) 30S，在進(jìn)行上述動(dòng)作?？刂蒲b置控制牽引電流分 8 級(jí) 4 秒緩慢下降，主斷路器斷開。 I 端司機(jī)手把轉(zhuǎn)向后狀態(tài)， I （亮）：機(jī)車 I 端向后 。如果在重聯(lián)狀態(tài)，延時(shí) 30S，在進(jìn)行上述動(dòng)作?？刂蒲b置控制牽引電流分 8 級(jí) 4 秒緩慢下降，主斷路器斷開。 性能測試 從斷電到上電，發(fā)送初始化命令，測量從上電到正確接收數(shù)據(jù)的時(shí)間。而磁吸式小型 GPS 天線的抑制性較差，誤差最高達(dá)到了 4km/h。利 用我們選用的 S1566 閱讀器及黑色和白色射頻卡進(jìn)行試驗(yàn)。 試驗(yàn) 2：機(jī)車緩慢行使，識(shí)別器置于機(jī)車大頂，射頻卡固定于承力索上并且卡正面與地面平行，射頻卡與識(shí)別器相距約 2． 7m。 燈顯指示盒的安裝 對(duì)于 SS6 型機(jī)車燈顯指示盒數(shù)量各兩個(gè)，分別安裝在兩端司機(jī)室內(nèi)，燈顯指示盒原則上采用螺栓固定式安裝方式，燈顯指示盒宜安裝在司機(jī)前方，使司機(jī)方便觀察的地方。 圖 5 地面感應(yīng)接收器在機(jī)車上安裝位置示意圖 為保證感應(yīng)接收器可靠接收地面感應(yīng)器信號(hào)，感應(yīng)接收器安裝支架的安裝應(yīng)保證感應(yīng)接收器的底面中心位置距離鋼軌面高度 110mmh135mm，距離鋼軌內(nèi)側(cè) 335mm。 控制盒面板說明。 試驗(yàn)結(jié)論：識(shí)別器能正確識(shí)別到距其正上方約 2． 7m 處的射頻卡。測試結(jié)果令人滿意。而使用磁吸式小型 GPS 天線時(shí)經(jīng)緯度的漂移比較大，最大差值達(dá) ’ (緯度 )， ， (經(jīng)度 )，換算成距離約 178 米。如果，輔助機(jī)組工作時(shí)，牽引電流需等輔助機(jī)組全部開啟后控制裝置控制牽引電流分 8 級(jí) 4 秒緩慢上升到 100A。同時(shí)， （亮）：通過預(yù)告信號(hào)輸出通道恢復(fù)信號(hào)（ 3S 脈寬），司機(jī)臺(tái)上蜂鳴器響。再次用磁鐵快速劃過 T2 感應(yīng)接收器表面， I （閃亮）：T2 感應(yīng)接收器有信號(hào)輸入 。如果，輔助機(jī)組工作時(shí)，牽引電流需等輔助機(jī)組全部開啟后控制裝置控制牽引電流分 8 級(jí) 4 秒緩慢上升到 100A。同時(shí)， （亮）：通過預(yù)告信號(hào)輸出通 道恢復(fù)信號(hào)（ 3S 脈寬），司機(jī)臺(tái)上蜂鳴器響。再次用磁鐵快速劃過 T3 感應(yīng)接收器表面， I （閃亮）：T3 感應(yīng)接收器有信號(hào)輸入 。 通過劃動(dòng)磁鐵進(jìn)行高壓試驗(yàn) 閉合司機(jī)鑰匙，升弓，合主斷。或重新開機(jī)進(jìn)行自檢后測試。裝置故障 閃亮） （亮）：輔助機(jī)組輸出 （亮）：劈相機(jī)輸出 （亮）：主斷路器分輸出 （亮）：主斷路器合輸出 （亮）：裝置自檢輸出 （亮）： （亮）：零位電路控制輸出 Q． 0（亮）： 調(diào)速１輸出 Q． 1（亮）： 調(diào)速２輸出 Q． 2（亮）： 調(diào)速３輸出