【正文】 delay()。} break。 uchar *p。) { LCD_Write(LCD_DATA,*str)。 //8位數(shù)據(jù)端口 ,16 2行顯示 ,5*7點陣 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 _nop_()。 return DBPort。 } // re值取反產(chǎn)生 TTL電平 附錄二：液晶顯示模塊程序設計 內部等待函數(shù) LCD_Wait(void) unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0。 }。 case 1:{p=dis2。 delay()。 send()。 //初始定位 Print(p)。 //允許計數(shù)器 0的中斷響應 } main() { LCD_Initial()。j120。icount。 uchar code dis1[]=ZhaoHu Z 。若是在自動報站狀態(tài)，則檢測 GPS信息，確定公交車當前的地理位置，決定是否播放語音信息，播放哪段語音信息。我是幸運而幸福的，我知足并且義無反顧的在大家的關愛下堅持自己的信念和理想一路前行。 展望 由于時間和精力有限，本文沒有設計實現(xiàn) DR系統(tǒng)定位的硬件電路，但系統(tǒng) MCU留有足夠的 I/O口可以使用。利用 GPS實現(xiàn)公交車的智能報站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運行過程中的安全系數(shù)，是公交智能化的重大改進。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 17 系統(tǒng)運行結果截圖 開機界面 當系統(tǒng)開機時， 系統(tǒng)進入初始化界面。在每個 SIGNAL信號的下降沿跳變顯示下一站站名，否則保持不變。 圖 43 JHD162A 液晶顯示流程圖 開機界面 顯示站名信息 接收信號 設置輸入模式子函數(shù) LCD_SetInput() 初始化 LCD 子函數(shù)LCD_Initial() 顯示定位子函數(shù)GotoXY() 站點信息設置及調用 結束 顯示字符子函數(shù) 開始 是否初始化 LCD？ Y N 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 16 第五章 系統(tǒng)校驗 軟件的調試主要使用的是 Proteus集成開始環(huán)境和 Keil 軟件。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機界面，液晶顯示頻顯示下一站站名。由于該模塊無需初始化，上電后模塊即可自動接收和發(fā)送定位數(shù)據(jù)，故不需要對其進行控制操作，即系統(tǒng)不必向 GPS 模塊發(fā)出控制指令。 本系統(tǒng) 兼 有 按鍵 操作 功能 ：按下 REC 鍵， /REC 管腳電平變低后開始錄音，直到松開按鍵使電平拉高或者芯片錄滿時結束。 電路如圖 31所示 復位電路主要完成系統(tǒng)的上電自動復位和系統(tǒng)在運行時用戶的手動按鍵復位功能。 ? 輸出方式有 PWM ， DSK 驅動喇叭。 方案一： 語音芯片 ISD1700S ISD1700S 系列芯片是華邦公 司新推出的單片優(yōu)質語音錄放電路，是ISD1400S 與 ISD2500S 的升級產(chǎn)品。 缺點：對多線程同時需要共享資源的任務處理性能有限，無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率和存儲容量都有較高要求的信息家電等的需要。 方案一： 基于 FPGA 的 VHDL 語言設計 優(yōu)點 : FPGA 是一種高密度的可編程邏輯器件，器件集成度高，方便易用?；谝陨弦蛩?，整個系統(tǒng)采用了 AT89C51單片機作為主控制器的設計思路。 (2)面向個人消費者的 GPS終端產(chǎn)品。最初 GPS車輛應用一般分為車輛跟蹤和車輛導航兩大系統(tǒng)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 2 第一章 概述 國內外的發(fā)展形勢 國外的研究現(xiàn)狀 目前，以 GPS為代表的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。 20世紀 80年代中期， Intel公司將 8051內核使用權以專利互換或出售的形式轉給世界許多著名 IC制造廠商，這樣 8051就變成有眾多制造廠商 支持的，發(fā)展出上百個品種的大家族。該系統(tǒng)是以 GPS 定位技術為基礎來實 現(xiàn)自動定位，從而提供自動報站服務 。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人 或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學校規(guī)定處理。論文的目標就是徹底拋棄人工操作，實現(xiàn)公交進出站的全自動語音報站?？梢哉f學好單片機是其它進階微處理器的一個臺階。 國內的發(fā)展現(xiàn)狀 國內 GPS市場呈現(xiàn)出兩個重點發(fā)展趨勢。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的 GPS接收機根據(jù) 收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當前位置，通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。 1．課題的主要研究的內容 針對我國的中小城市，自主研發(fā)一套基于 GPS的公交車自動報站系統(tǒng)。 系統(tǒng) 整體框架結構圖 本設計的整體思路是：通過按鍵電路和 GPS 定位系統(tǒng)輸入地段信息，直接輸出數(shù)字信號給單片機 AT89C51 進行處理，在 LCD 液晶頻上顯示當前站名信息。 方案二： 基于 AT89C51 單片機設計 GPS 模塊 音頻輸出 音頻放大 AT89C51 揚聲器 LCD 按鍵電路 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 5 優(yōu)點： 51 單片機具有高效能，資源占用率低等特點。選用 ATMEM 公司的 AT89C51 作為控制芯片，成本低，開發(fā)周期短，配合各種專用芯片的使用能夠實現(xiàn)豐富的功能。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 6 OTP 語音芯片特點 ? 性能高度集成外圍無需任何元件 ,只需一個 104 濾波電容。 每塊電路通過與單片機的連接組合，實 現(xiàn)其各自的功能?；静僮鲿r序 為 讀狀態(tài)： RS＝ L， RW＝ H， E＝ H ；寫指令： RS＝ L， RW＝ L， D0~D7=指令碼， E＝高脈沖；讀數(shù) 據(jù)： RS＝ H， E＝ H ；寫數(shù)據(jù)： RS＝ H， RW＝ L， D0~D7=數(shù)據(jù)， E＝高脈沖 ，數(shù)碼管的 4， 5,6 分別與單片機的 — 相連 ； 7~14 分別與 ~ 相連， 通過單片機的信息處理，從而 在液晶顯示頻上 顯示各段信息。 設計電路圖如圖 33 所示。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 11 圖 35 系統(tǒng) 整體 電路圖 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 12 第 四 章 系統(tǒng)軟件的研究與設計 在自動報站系統(tǒng)的硬件電路設計與實現(xiàn)之后，還需要配合設計完善的程序才能完全實現(xiàn)自動報站系統(tǒng)的各項功能。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 13 圖 41 主程序流程圖 開機界 面 液晶顯示下一站 是否選擇GPS 模式 ? GPS接口電路 按鍵掃描 語音播報當前到站信息 液晶更新顯示下一站 下車指示燈亮 接收 GPS？ 按鍵按下？ 是否停止行車 ？ N N Y Y Y N Y N 結束 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 14 語音模塊子程序 ISD1700S語音模塊子程序 主要是 接收主芯片發(fā)送 過來 的 音頻 信 號，然后由P25端 輸出一個負脈沖信號，語音芯片內部指針指向本站點 的 語音段頭，再由 P26端 輸出一個負脈沖 信號 ， 經(jīng)過音頻放大，通過揚聲器 播放當前指針指向的語音段 。 ? D1：播放 燈亮說明 /PLAY使能，模擬按鍵開關的負脈沖 ? D2：快進 燈亮說明 /FWD使能，模擬負脈沖。 ? T2期間，指示燈 D3保持亮的狀態(tài)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 18 圖 52 語音芯片指針下移一位 圖 53 語音報站 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 19 圖 54LCD 顯示下一站站名更新 圖 55 到站指示燈亮 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 20 圖 56 指示燈滅 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 21 第六章 總結 與展望 總結 智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運輸科學技術的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個主要方向，它的建立將最大程 度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務的質量，從而創(chuàng)造巨大的社會經(jīng)濟效益，因此對智能公交技術的研究具有深遠的意義。 3）系統(tǒng)軟件設計。在此，謹向王老師致以崇高地敬意和由衷地感謝 。 蘇州經(jīng)貿(mào)學院 24 附錄 本附錄主要分析設計了三個 C語言程序，其中包含系統(tǒng)的主程序設計，液晶顯示模塊設計和語音模塊程序設計。 //到站指示燈 sbit re=P3^0。 uchar *p。 for(i=0。 //允許全部中斷 TH0=0xf3。 i=0。 delay()。 P24=0。}