【正文】 delay()。} break。 uchar *p。) { LCD_Write(LCD_DATA,*str)。 //8位數(shù)據(jù)端口 ,16 2行顯示 ,5*7點(diǎn)陣 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 _nop_()。 return DBPort。 } // re值取反產(chǎn)生 TTL電平 附錄二：液晶顯示模塊程序設(shè)計(jì) 內(nèi)部等待函數(shù) LCD_Wait(void) unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0。 }。 case 1:{p=dis2。 delay()。 send()。 //初始定位 Print(p)。 //允許計(jì)數(shù)器 0的中斷響應(yīng) } main() { LCD_Initial()。j120。icount。 uchar code dis1[]=ZhaoHu Z 。若是在自動(dòng)報(bào)站狀態(tài)，則檢測 GPS信息，確定公交車當(dāng)前的地理位置，決定是否播放語音信息，播放哪段語音信息。我是幸運(yùn)而幸福的，我知足并且義無反顧的在大家的關(guān)愛下堅(jiān)持自己的信念和理想一路前行。 展望 由于時(shí)間和精力有限，本文沒有設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) DR系統(tǒng)定位的硬件電路，但系統(tǒng) MCU留有足夠的 I/O口可以使用。利用 GPS實(shí)現(xiàn)公交車的智能報(bào)站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運(yùn)行過程中的安全系數(shù)，是公交智能化的重大改進(jìn)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 17 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果截圖 開機(jī)界面 當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)時(shí)， 系統(tǒng)進(jìn)入初始化界面。在每個(gè) SIGNAL信號的下降沿跳變顯示下一站站名，否則保持不變。 圖 43 JHD162A 液晶顯示流程圖 開機(jī)界面 顯示站名信息 接收信號 設(shè)置輸入模式子函數(shù) LCD_SetInput() 初始化 LCD 子函數(shù)LCD_Initial() 顯示定位子函數(shù)GotoXY() 站點(diǎn)信息設(shè)置及調(diào)用 結(jié)束 顯示字符子函數(shù) 開始 是否初始化 LCD？ Y N 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 16 第五章 系統(tǒng)校驗(yàn) 軟件的調(diào)試主要使用的是 Proteus集成開始環(huán)境和 Keil 軟件。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)界面，液晶顯示頻顯示下一站站名。由于該模塊無需初始化，上電后模塊即可自動(dòng)接收和發(fā)送定位數(shù)據(jù)，故不需要對其進(jìn)行控制操作，即系統(tǒng)不必向 GPS 模塊發(fā)出控制指令。 本系統(tǒng) 兼 有 按鍵 操作 功能 ：按下 REC 鍵， /REC 管腳電平變低后開始錄音，直到松開按鍵使電平拉高或者芯片錄滿時(shí)結(jié)束。 電路如圖 31所示 復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的上電自動(dòng)復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的手動(dòng)按鍵復(fù)位功能。 ? 輸出方式有 PWM ， DSK 驅(qū)動(dòng)喇叭。 方案一： 語音芯片 ISD1700S ISD1700S 系列芯片是華邦公 司新推出的單片優(yōu)質(zhì)語音錄放電路，是ISD1400S 與 ISD2500S 的升級產(chǎn)品。 缺點(diǎn)：對多線程同時(shí)需要共享資源的任務(wù)處理性能有限，無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率和存儲(chǔ)容量都有較高要求的信息家電等的需要。 方案一： 基于 FPGA 的 VHDL 語言設(shè)計(jì) 優(yōu)點(diǎn) : FPGA 是一種高密度的可編程邏輯器件，器件集成度高，方便易用?；谝陨弦蛩?，整個(gè)系統(tǒng)采用了 AT89C51單片機(jī)作為主控制器的設(shè)計(jì)思路。 (2)面向個(gè)人消費(fèi)者的 GPS終端產(chǎn)品。最初 GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 2 第一章 概述 國內(nèi)外的發(fā)展形勢 國外的研究現(xiàn)狀 目前，以 GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。 20世紀(jì) 80年代中期， Intel公司將 8051內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售的形式轉(zhuǎn)給世界許多著名 IC制造廠商，這樣 8051就變成有眾多制造廠商 支持的，發(fā)展出上百個(gè)品種的大家族。該系統(tǒng)是以 GPS 定位技術(shù)為基礎(chǔ)來實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)定位，從而提供自動(dòng)報(bào)站服務(wù) 。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人 或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。論文的目標(biāo)就是徹底拋棄人工操作，實(shí)現(xiàn)公交進(jìn)出站的全自動(dòng)語音報(bào)站?？梢哉f學(xué)好單片機(jī)是其它進(jìn)階微處理器的一個(gè)臺階。 國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi) GPS市場呈現(xiàn)出兩個(gè)重點(diǎn)發(fā)展趨勢。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的 GPS接收機(jī)根據(jù) 收到的衛(wèi)星信息計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時(shí)間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。 1．課題的主要研究的內(nèi)容 針對我國的中小城市，自主研發(fā)一套基于 GPS的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)。 系統(tǒng) 整體框架結(jié)構(gòu)圖 本設(shè)計(jì)的整體思路是：通過按鍵電路和 GPS 定位系統(tǒng)輸入地段信息，直接輸出數(shù)字信號給單片機(jī) AT89C51 進(jìn)行處理，在 LCD 液晶頻上顯示當(dāng)前站名信息。 方案二： 基于 AT89C51 單片機(jī)設(shè)計(jì) GPS 模塊 音頻輸出 音頻放大 AT89C51 揚(yáng)聲器 LCD 按鍵電路 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 5 優(yōu)點(diǎn)： 51 單片機(jī)具有高效能，資源占用率低等特點(diǎn)。選用 ATMEM 公司的 AT89C51 作為控制芯片，成本低，開發(fā)周期短，配合各種專用芯片的使用能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的功能。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 6 OTP 語音芯片特點(diǎn) ? 性能高度集成外圍無需任何元件 ,只需一個(gè) 104 濾波電容。 每塊電路通過與單片機(jī)的連接組合，實(shí) 現(xiàn)其各自的功能。基本操作時(shí)序 為 讀狀態(tài)： RS＝ L， RW＝ H， E＝ H ；寫指令： RS＝ L， RW＝ L， D0~D7=指令碼， E＝高脈沖；讀數(shù) 據(jù)： RS＝ H， E＝ H ；寫數(shù)據(jù)： RS＝ H， RW＝ L， D0~D7=數(shù)據(jù)， E＝高脈沖 ，數(shù)碼管的 4， 5,6 分別與單片機(jī)的 — 相連 ； 7~14 分別與 ~ 相連， 通過單片機(jī)的信息處理，從而 在液晶顯示頻上 顯示各段信息。 設(shè)計(jì)電路圖如圖 33 所示。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 11 圖 35 系統(tǒng) 整體 電路圖 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 12 第 四 章 系統(tǒng)軟件的研究與設(shè)計(jì) 在自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)之后，還需要配合設(shè)計(jì)完善的程序才能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 13 圖 41 主程序流程圖 開機(jī)界 面 液晶顯示下一站 是否選擇GPS 模式 ? GPS接口電路 按鍵掃描 語音播報(bào)當(dāng)前到站信息 液晶更新顯示下一站 下車指示燈亮 接收 GPS？ 按鍵按下？ 是否停止行車 ？ N N Y Y Y N Y N 結(jié)束 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 14 語音模塊子程序 ISD1700S語音模塊子程序 主要是 接收主芯片發(fā)送 過來 的 音頻 信 號，然后由P25端 輸出一個(gè)負(fù)脈沖信號，語音芯片內(nèi)部指針指向本站點(diǎn) 的 語音段頭，再由 P26端 輸出一個(gè)負(fù)脈沖 信號 ， 經(jīng)過音頻放大，通過揚(yáng)聲器 播放當(dāng)前指針指向的語音段 。 ? D1：播放 燈亮說明 /PLAY使能，模擬按鍵開關(guān)的負(fù)脈沖 ? D2：快進(jìn) 燈亮說明 /FWD使能，模擬負(fù)脈沖。 ? T2期間，指示燈 D3保持亮的狀態(tài)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 18 圖 52 語音芯片指針下移一位 圖 53 語音報(bào)站 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 19 圖 54LCD 顯示下一站站名更新 圖 55 到站指示燈亮 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 20 圖 56 指示燈滅 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 21 第六章 總結(jié) 與展望 總結(jié) 智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個(gè)主要方向，它的建立將最大程 度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務(wù)的質(zhì)量，從而創(chuàng)造巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，因此對智能公交技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)的意義。 3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。在此，謹(jǐn)向王老師致以崇高地敬意和由衷地感謝 。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 24 附錄 本附錄主要分析設(shè)計(jì)了三個(gè) C語言程序，其中包含系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)，液晶顯示模塊設(shè)計(jì)和語音模塊程序設(shè)計(jì)。 //到站指示燈 sbit re=P3^0。 uchar *p。 for(i=0。 //允許全部中斷 TH0=0xf3。 i=0。 delay()。 P24=0。}