【正文】 涉密論文按學(xué)校規(guī)定 處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。軍校思念生活 26 的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都浮現(xiàn)在我的腦海。 一、通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我又溫習(xí)了一遍自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并且對(duì) Vega Prime有了更深的了解，增長(zhǎng)了在相關(guān)理論方面的知識(shí)；同時(shí)在使用 Vega Prime軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中讓我對(duì) Vega Prime軟件的強(qiáng)大功能產(chǎn)生了極大的興趣，在 Path Tool制作的特效功能以及技巧方面掌握得也比較快，相信這個(gè)軟件對(duì)我將來(lái)也會(huì)有很大的幫助。，首先用兩點(diǎn)的坐標(biāo)確定一條直線得出兩條直線列方程計(jì)算交點(diǎn)的坐標(biāo)并計(jì)算弧度；確定圓計(jì)算半徑再把弧度除以十得出每度的增長(zhǎng)值；最后按拐點(diǎn)為九十度的方法計(jì)算結(jié)果。 (3) 速度的設(shè)定 速度并不是整條路徑上的速度 ,事實(shí)上每個(gè)控制點(diǎn)都有它本身的速度值。 v. 創(chuàng)建與 vpPathWay相關(guān)的 vpPathNavigator對(duì)象，并設(shè)置其屬性。 vpPathFinder是一個(gè)接口，主要是對(duì)連接控制點(diǎn)的路徑曲線進(jìn)行設(shè)置。頭文件根據(jù)需要可增加 include 、include 、 include 等頭文件。當(dāng)需要對(duì)特定區(qū)域操作時(shí) ,按鼠標(biāo)右鍵 +Shift拖動(dòng)進(jìn)行縮放控制 ,出現(xiàn)藍(lán)色邊框 ,這時(shí)的放大或縮小就只針對(duì)所選的藍(lán)色邊框內(nèi)有效。 Move the Way Point Up鍵或者 Move the Way Point Down鍵直到放在新的位置可以改變，這個(gè)方法只能在被選擇的路徑點(diǎn)被 18 橫穿時(shí)才能改變其順序。 Hermite (厄密段 ) 用樣條曲線來(lái)連接兩控制點(diǎn) ,并且通過(guò)張力向量計(jì)算曲線的曲率。 （ 1） Loop Action (循環(huán)動(dòng)作 ) 當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象到達(dá)最后 一個(gè)控制點(diǎn)后 ,循環(huán)動(dòng)作指示樣條曲線導(dǎo)航器該做什么動(dòng)作 ； 17 1. Stop:運(yùn)動(dòng)對(duì)象到達(dá)最后一個(gè)控制點(diǎn)后停止運(yùn)動(dòng) 。 （ 4) Delete (刪除 ) 控制點(diǎn)的刪除。如果要改變選擇的控制點(diǎn)的位置 可以 在視圖用鼠標(biāo)左鍵選點(diǎn) ,也可以在左邊控制節(jié)點(diǎn)對(duì)話框中輸入坐標(biāo)值精確定位。比如，按下 Ctrl鍵并使用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行相位控制；使用 Shift+鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行縮放控制。 如果你想在對(duì)話關(guān)閉就開(kāi)始增加路徑點(diǎn)的話就選擇自動(dòng)增加模式。用戶只需用鼠標(biāo)的左、中、右鍵點(diǎn) 12 擊即可創(chuàng)建和驅(qū)動(dòng)圖形中的模塊對(duì)象。使用這個(gè)工具 ,路徑控制點(diǎn)將可以在三維場(chǎng)景中移動(dòng) ,在地形中插入、刪除 。導(dǎo)航器是路徑中與這些控制點(diǎn)相關(guān)的一組數(shù)據(jù)信息集合。 （ 3） API 視圖（ API View） API區(qū)顯示選定的模型的所有可能的變量。 （ Channel）模塊 頻道代表了用戶用以觀察場(chǎng)景的特定視 角，表現(xiàn)為窗口中的一個(gè)矩形區(qū)域，實(shí)際上所有實(shí)時(shí)渲染都是通過(guò)頻道進(jìn)行的，所以場(chǎng)景要顯示出來(lái)至少還要定義一個(gè)頻道。向上的箭頭 表示有另外的引用指向?qū)嵗??？梢栽谙吕斜碇羞x擇參數(shù)，在文本域里輸入值。對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用來(lái)說(shuō)， ACF不是必要的，但它可以將改動(dòng)信息進(jìn)行譯碼，記錄在 .cpp程序中，這樣可以節(jié)省大量的時(shí)間。實(shí)時(shí)應(yīng)用程序包括汽車駕駛，動(dòng)態(tài)模型的飛行，碰撞檢測(cè)，和特殊效果，如爆炸。一個(gè) acf文件包含 一個(gè) Vega Prime 應(yīng)用程序初始化必須的和運(yùn)行時(shí)要用到的信息，可以在活動(dòng)預(yù)覽窗口預(yù)覽在 acf 中的定義活動(dòng)，預(yù)覽窗口可以交互式的定義 acf文件。它把先進(jìn)的仿真功能和易用的工具結(jié)合到一起，創(chuàng)建了一種使用最簡(jiǎn)單，但最具有創(chuàng)造力的體系結(jié)構(gòu)，來(lái)創(chuàng)建、編輯和運(yùn)用高性能的實(shí)時(shí)應(yīng)用。 導(dǎo)航器可以在 Path Tool實(shí)時(shí)環(huán)境中創(chuàng)建、編輯導(dǎo)航標(biāo)記 ,并預(yù)覽控制點(diǎn)的按照導(dǎo)航標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。一般情況是事先確定運(yùn)動(dòng)路線 ,記錄路線上的若干控制點(diǎn)的位置 ,點(diǎn)與點(diǎn)的連線采取數(shù)據(jù)平滑處理 ,運(yùn)動(dòng)對(duì)象按照設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)。 本文是通過(guò)采用 Vega Prime和 VC++作為軟件平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑的變化顯示，主要討論了基于仿真軟件 Vega Prime的路徑和導(dǎo)航器基本原理 ,詳細(xì)闡述了如何應(yīng)用這兩個(gè)模塊在 Lynx Prime 中進(jìn)行路徑的設(shè)定 ,然后介紹了路徑和導(dǎo)航器在 VC++編程中的實(shí)現(xiàn) ,最后基于實(shí)踐應(yīng)用探討了仿真環(huán)境中虛擬實(shí) 體運(yùn)動(dòng)路徑的一些解決方法。 通過(guò)利用Vega Prime軟件完成相關(guān)任務(wù)，幫助規(guī)劃人員確定最佳運(yùn)動(dòng)路徑設(shè) 4 定的方案，解決 虛擬對(duì)象在運(yùn)動(dòng)路徑 中的很多問(wèn)題。 5 第二章 Vega Prime 概述 Vega Prime的基本情況 Vega Prime是 MultiGenParadigm公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)對(duì)象的著名虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，它可以方便地完成場(chǎng)景的構(gòu)建和三維模型的繪制，并支持許多的特效。雖然 Vega Prime 包含了所有的建立一個(gè)應(yīng)用程序所必需的 Api，但是 LynX Prime 簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程，不用寫任何代碼就可以配置一個(gè)應(yīng)用程序。當(dāng)應(yīng)用程序編譯完成后就可以執(zhí)行了。通過(guò)編譯不同的 ACF文件，一個(gè) VP能夠生成不同種類的應(yīng)用。 LynX Prime 用戶界面 LynX Prime 用戶界面包含四個(gè)不同的部分：樹(shù)視圖（ Instance Tree View）、 GUI 視圖（ GUI View）、 API視圖（ API View）、工具欄（ ToolBar）。能看到在程序中實(shí)例間的相互關(guān)系。注意：圖形硬件所支持的分 辨率跟終端顯示設(shè)備所使用的分辨率是不同的兩個(gè)概念，大型的圖像工作站都支持多個(gè)顯示設(shè)備的同時(shí)輸出。視點(diǎn)使用通道決定場(chǎng)景的觀察體，就像照相機(jī)使用鏡頭觀測(cè)區(qū)域一樣，每個(gè)視點(diǎn)可以同 時(shí)觀察多個(gè)通道。這些功能同樣可以在 LynX Prime的目 錄中找到。利用這些信息 ,導(dǎo)航器通過(guò)當(dāng)前曲線段平滑進(jìn)入下一曲線段。 vpPath類提供函數(shù)設(shè)置路徑控制點(diǎn) , vpNavigator類提供函數(shù)設(shè)置導(dǎo)航標(biāo)記。 Vega Prime可以根據(jù)要求和特定的仿真應(yīng)用，很容易的直接加以擴(kuò)展來(lái)滿足特殊仿真的需要。根據(jù) 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的需要 ,導(dǎo)航器對(duì)象可以定義多個(gè) ,而且每一個(gè)導(dǎo)航器對(duì)象都有相對(duì)應(yīng)的選項(xiàng) ,只有用戶選中時(shí)導(dǎo)航才會(huì)有效。 Data用于輸入、查看、編輯路徑和導(dǎo)航數(shù) 14 據(jù)； Environment包 括 Path Tool應(yīng)用軟件的環(huán)境控件用于環(huán)境的變化和顯示經(jīng)度、緯度的值。可以直接用鼠標(biāo)進(jìn)行拖動(dòng)或者在坐標(biāo)系中直接 輸入值。還可以選擇不同的觀察方式和著眼點(diǎn)。 （ 4 ) Render Path (渲染路徑 ) 渲染路徑根據(jù)所設(shè)的控制點(diǎn)描繪出近似的運(yùn)動(dòng)曲線。 （ 7 ）改變 路徑點(diǎn)的方法 在有路徑點(diǎn)后，如果想要改變一些路徑點(diǎn)的。而朝向是圍繞 Z正方向旋轉(zhuǎn)，即以一個(gè)計(jì)數(shù)器順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 Vega Prime提供了路徑文件的讀 /寫、路徑屬性的設(shè)置、控制點(diǎn)創(chuàng)建和設(shè)置等函數(shù)。 vpPathNavigator類是導(dǎo)航器類，主要包括路徑，是否延遲，延遲是按時(shí)間延遲還是按幀延遲等屬性。 ii. 根據(jù)具體的連接方式創(chuàng)建 vpPathFinder對(duì)象。三是通過(guò) Vega Prime的 API函數(shù)編程直接定位 ,這也 是確定控制點(diǎn)最為靈活的方法。為了讓運(yùn)動(dòng)體的方向調(diào)整不至于過(guò)于劇烈 ,可在曲率較大的位置設(shè)置多個(gè)控制點(diǎn)。 25 后記 心得體會(huì)和收獲 四年的大學(xué)學(xué)習(xí)如何，畢業(yè)設(shè)計(jì)是很好的一個(gè)反映。 三、通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)定的知識(shí)有了很大的增長(zhǎng)，特別是針對(duì)目前部隊(duì)工作中的綜合演練，怎樣才能夠更好的去制定行軍路線并體現(xiàn)出首長(zhǎng)的意圖，這是作訓(xùn)參謀主要要解決的問(wèn)題；此次畢業(yè)設(shè)計(jì)也在無(wú)形中鍛煉了我部隊(duì)任職 的需要，這對(duì)我以后的工作和發(fā)展都有很大幫助。s Guide ( ).[ Z] ..:MultiGenParadigm Inc. [3] (Vega Prime Programmer39。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā) 表或撰寫的成果作品。 感謝四年來(lái)所有培養(yǎng)我關(guān)心我的首長(zhǎng)與領(lǐng)導(dǎo)，感謝你們對(duì)我的培養(yǎng)和幫助，你們的關(guān)懷，我將永遠(yuǎn)銘記在心！ 感謝四年來(lái)朝夕相處，給予我無(wú)私的關(guān)心和幫助的戰(zhàn)友們！ 最后，向所有給予我關(guān)心和幫助的人們致謝！ 27 參考文獻(xiàn) [1] Vega Prime Programer39。其次在 P