【正文】 //奇偶校驗(yàn)設(shè)置，我們?cè)O(shè)置為無校驗(yàn)，即 PAR_NONE； StopBitsType StopBits。接下來關(guān)聯(lián)信號(hào) readyRead()，和自己寫的槽函數(shù) readMyCom()，當(dāng)串口有數(shù)據(jù)傳來時(shí)進(jìn)行讀串口操作。查看 文件，我們會(huì)發(fā)現(xiàn) QextSerialBase 類繼承自QIODevice 類。 } 它共有三個(gè)參數(shù)。 setBaudRate()。下載文件為 。 無線設(shè)備 具有一個(gè)兼容無線收發(fā)器。 AES 加密 /解密內(nèi)核允許用戶使用帶有 128 位密鑰的 AES 算法加密和解密數(shù)據(jù)。 ADC 支持 7 到 12 位的分辨率，分別在 30kHz 或 4kHz 的帶寬。定時(shí)器有一個(gè)可配置的定時(shí)器周期和一個(gè) 8 位溢出計(jì)數(shù)器，可以用于保持跟蹤已經(jīng)經(jīng)過的周期數(shù)。 系統(tǒng)可以使用一個(gè)多功能的五通道 DMA 控制器，使用 XDATA 存儲(chǔ)空間訪問存儲(chǔ)器，因此能夠訪問所有物理存儲(chǔ)器。 設(shè)備含有閃存存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)程序代碼。使用這個(gè)功能，例如可以利用已經(jīng)保存的網(wǎng)絡(luò)具體數(shù)據(jù)，就不需要經(jīng)過完全啟動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)尋找和加入過程。 內(nèi)存仲裁器位于系統(tǒng)中心，因?yàn)樗ㄟ^ SFR 總線把 CPU 和 DMA 控制器和物理存儲(chǔ)器以及所有外設(shè)連接起來。這些模塊大致可以分為三類： CPU 和內(nèi)存相關(guān)的模塊；外設(shè)、時(shí)鐘和電源管理相關(guān)的模塊，以及無線電相關(guān)的模塊。 CC2530F256 結(jié)合了德州儀器的業(yè)界領(lǐng)先的黃金單元協(xié)議棧（ ZStackTM），提供了一個(gè)強(qiáng)大和完整的ZigBee 解決方案。 PAN 協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址總是 0。當(dāng)工作在透明方式時(shí)，模塊可起到替代串口線的作用，并以字節(jié)為單位來處理各種信息 。 (3)室內(nèi)傳輸距離為 100m，室外傳輸距離為 1500m。 (2)Chipcon： SoC 解決方案 CC2530。 （ 7）數(shù)據(jù)安全： Zigbee 提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和健全功能，采用 AES128 加密算法（美國(guó)新加密算法，是目前最好的文 本加密算法之一），各個(gè)應(yīng)用可靈活確定其安全屬性。 ZigBee 協(xié)議從下到上分別為物理層 (PHY)、媒體訪問控制層 (MAC)、傳輸層 (TL)、網(wǎng)絡(luò)層 (NWK)、應(yīng)用層 (APL)等。 除了 C++外， Qt 還為其它多種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言提供了應(yīng)用程序接口，您也可以使用這些語(yǔ)言開發(fā) Qt 應(yīng)用程序。并且 Qt 內(nèi) 部使用Unicode 編碼來存儲(chǔ)文字。 KDE 中的 Plasma 亦是基于 Graphics View 實(shí)現(xiàn)的。 QToolBar：提供了一個(gè)通用的工具欄 widget，可以放入一些不同的 action 有關(guān)的工具，如按鈕、下拉列表 、 boboxes 和 spin boxes。 QHBoxLayout：配置 widget 成橫向一列。 信號(hào)與槽機(jī)制也確保了低耦合性，發(fā)送信號(hào)的類型并不知道是哪個(gè)槽會(huì)接受，也就是說一個(gè)信號(hào)可以調(diào)用所有可用的槽。確保對(duì)象不再使用時(shí)都會(huì)被刪除。 Qt 的圖形用戶界面的基礎(chǔ)是 QWidget。甚至還包括正則表達(dá)式的處理功能。 QT 的發(fā)展歷史 1996 OctKDE 組織成立 1998 Apr 05Trolltech 的程序員在 5 天之內(nèi)將 從 Motif 移植到 Qt 上 1998 Apr 08 KDE Free Qt 基金會(huì) 成立 1998 Jul 09 Qt 發(fā)布 1998 Jul 12 KDE 發(fā)布 1999 Mar 發(fā)布 1999 Mar 12 Qt 發(fā)布 1999 Jun 25 Qt 發(fā)布 1999 Sep 13 KDE 發(fā)布 20xx Mar 20 嵌入式 Qt 發(fā)布 20xx Sep 06 Qt 發(fā)布 20xx Oct 05 Qt 發(fā)布 20xx Oct 30 Qt/Embedded 開始使用 GPL 宣言 20xx Sep 04 Qt free edition 開始使用 GPL 20xx Nokia 從 Trolltech 公司收購(gòu) Qt, 并增加 LGPL 的授權(quán)模式 20xx Digia 從 Nokia 收購(gòu)了 Qt 的商業(yè)版權(quán)，從此 Nokia 負(fù)責(zé) Qt on Mobile, Qt 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 Commercial 由 Digia 負(fù)責(zé)，根據(jù)最新消息， NOKIA 已經(jīng)停止 Meltemi系統(tǒng)開發(fā)， QT 部門被解散 20xx Aug 09 作為非核心資產(chǎn)剝離計(jì)劃的一部分，諾基亞宣布將 Qt 軟件業(yè)務(wù)出售給芬蘭 IT 服務(wù)公司 Digia。通過語(yǔ)言綁定，其他的編程語(yǔ)言也可以使用 QT。 本論文主要簡(jiǎn)述了無線智能小車中所使用的部分技術(shù)，即： QT 和 ZigBee 技術(shù)。 ZigBee 技術(shù)應(yīng)用在數(shù)字家庭中，可使人們隨時(shí)了解家里的電子設(shè)備狀況，并可用于對(duì)家中病人的監(jiān)控，觀察病人狀況是否正常以便作出反應(yīng)。像中科院計(jì)算所的寧波分所就在專業(yè)從事無線技術(shù)的研究，側(cè)重于無線網(wǎng)絡(luò)化的智能傳感器，計(jì)算所自主開發(fā)出了低功耗的 CPU、多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)拓?fù)鋮f(xié)議、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理軟件。 軟件方面，國(guó)際上已經(jīng)有很多公司提供 ZigBee Stack。 ZigBee 聯(lián)盟成立于 20xx 年8 月份，為推動(dòng) ZigBee 技術(shù)的發(fā)展， Ember、 Freescale、 Honeywell、 Mistubishi/Mtotrola、Philips 和 Sansung 等公司共同成立了 ZigBee 聯(lián)盟（ ZigBee Alliance）。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量無處不在的微小傳感器節(jié)點(diǎn)，隨機(jī)布設(shè)在無人值守的監(jiān)控區(qū)域而構(gòu)成的，能夠根據(jù)環(huán)境自主完成指定任務(wù)的自治監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ZigBee is used to realize munication between PC and the smart car. This paper mainly introduces the related concepts and applications of QT and ZigBee technology. At the same time, mainly introduced the plete QT in the design of wireless smart car PC applications, and ZigBee write a serial port munication program. In the end, through the ZigBee wireless munications in order to realize the wireless smart car radio control functions. The design of the intelligent car technology development mature, simple structure, easy to implement. And has a high intelligence and human characteristics. Keywords: Wireless smart car。隨著研究的深入，對(duì)智能機(jī)器人、無人自主車等領(lǐng)域的各種技術(shù)也有了更高的要求。北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 郵電 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 書 第 1 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 ZigBee 技術(shù)的無線智能小車軟件設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： ； 2．深入了解無線智能小車的軟件設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)以及使用； 3．熟練掌握基于 QT 的圖形界面開發(fā)以及 ZigBee 無線通訊技術(shù)； 、上位機(jī)與下位機(jī)的無線通訊功能； 5．深入分析無線智能小車的關(guān)鍵技術(shù)與編寫語(yǔ)言； 6．訓(xùn)練檢索文獻(xiàn) 資料和 利用文獻(xiàn) 資料的能力 ； 7．訓(xùn)練撰 寫技術(shù)文檔與學(xué)位論文的 能力 。 本次設(shè)計(jì)的無線智能小車，采用 ATmga16 單片機(jī)作為小車的控制核心；采用 ZigBee來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與智能小車之間的通訊。 ZigBee。它已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視，是對(duì) 21 世紀(jì)產(chǎn)生巨大影響力的技術(shù)之一，在很多領(lǐng)域也具有廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無線設(shè)備公司和開發(fā)商的加入，其中包括有去多 IC 設(shè)計(jì)、家電、通訊設(shè)備、 IP 服務(wù)提供、玩具等產(chǎn)商。例如， Ember、 AirBee、 Figure8 Wireless 等，其中以 Figure8 Wireless（ F8W）所設(shè)計(jì)的 最負(fù)盛名。國(guó)內(nèi)的一些個(gè)大學(xué)，如山東大學(xué)、浙江大學(xué)也在進(jìn)行 ZigBee 組網(wǎng)和應(yīng)用的研究，利用國(guó)外廠商的開發(fā)平臺(tái)和芯片創(chuàng)建 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，并且應(yīng)用在智能家居、物流管理方面。 ZigBee 傳感器網(wǎng)絡(luò)用語(yǔ)樓宇自動(dòng)化可減低運(yùn)營(yíng)成本。并且詳細(xì)介紹了 ZigBee 串口通訊程序的編寫流程。 QT 是自由且開放源代碼的軟件，在 GNU 較寬松公共許可證條款下發(fā)布。 20xx 年 7 月 3 日 ,Digia 公司 Qt 開發(fā)團(tuán)隊(duì)在其官方博 客上宣布 Qt 正式版發(fā)布。 （ 4）支持 2D/3D 圖形渲染，支持 OpenGL。 Qt中所有類型的 GUI 組件如按鈕、標(biāo)簽、工具欄等都派生自 QWidget，而 QWidget 本身則為 QObject 的子類。 Qt 利用信號(hào)與槽（ signals/slots）機(jī)制取代傳統(tǒng)的 callback 來進(jìn)行對(duì)象之間的溝通。此機(jī)制會(huì)確保當(dāng)在 連接 信號(hào)和槽時(shí)，槽會(huì)接受信號(hào)的參數(shù)并且正確運(yùn)行。 QVBoxLayout：配置 widget 成垂直一行。 （ 2） Graphics View Graphics View 提供了用于管理和交互大量定制的 2D圖形對(duì)象的平面以及可視化顯示對(duì)象的視圖 widget，并支持縮放和旋轉(zhuǎn)功能。 無障礙環(huán)境需要無障礙兼容的應(yīng)用程序、輔助技術(shù)、以及輔助工具之間的合作。 Qt 的多國(guó)語(yǔ)言支持技術(shù)，可以讓應(yīng)用程序中的文字全部使用英文撰寫，能夠在完全不需修改程序的狀況下，改變整個(gè)應(yīng)用程序中的文字為另一個(gè)語(yǔ)系的文字，并能夠協(xié)助處理不同語(yǔ)言的單、復(fù)數(shù)問題。 ZigBee 簡(jiǎn)介 ZigBee 概念 ZigBee 是一種基于標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制和傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)。其中物理層和媒體訪問控制層遵循 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 （ 8） ZigBee 技術(shù)在低功耗、低成本和組網(wǎng)能力具有無可比擬的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。 (3)Ember： EM250ZigBee 系統(tǒng)晶片及 EM260 網(wǎng)絡(luò)處理器 。 (4)RF 數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbps。當(dāng)工作在 API 方式下，所有進(jìn)出模 塊的數(shù)據(jù)均被包含在定義模塊的操作和事件的幀結(jié)構(gòu)中。由于站牌上 ZigBee 模塊的網(wǎng)絡(luò)物理地址是唯一的，可以通過物理地址向站牌發(fā)送信息。 CC2530F256 結(jié)合了德州儀器的黃金單元，更好地提供了一個(gè)強(qiáng)大和完 整的遠(yuǎn)程控制解決方案。下面給出了圖中出現(xiàn)的各個(gè)模塊的簡(jiǎn)短 描述。內(nèi)存仲裁器有四個(gè)內(nèi)存訪問點(diǎn)，每次訪問可以映射到三個(gè)物理存儲(chǔ)器之一：一個(gè) 8KB、閃存存儲(chǔ)器和 XREG/SFR 寄存器。 時(shí)鐘和電源管理、外設(shè) 數(shù)字內(nèi)核和外設(shè)由一個(gè) 低差穩(wěn)壓器供電。閃存存儲(chǔ)器可通過用戶軟件和調(diào)試接口編程。每個(gè)通道（觸發(fā)器、優(yōu)先級(jí)、傳輸模式、尋址模式、北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 源和目標(biāo)指針和傳輸計(jì)數(shù)）用 DMA 描述符在存儲(chǔ)器任何地方配置。一個(gè) 16 位捕獲寄存器也用于記錄收到 /發(fā)送一個(gè)幀開始界定符的精確時(shí)間，或傳輸結(jié)束的精確時(shí)間，還有一個(gè) 16 位輸出比較寄存器可以在具體時(shí)間產(chǎn)生不同的選通命令（開始 RX，開始 TX，等等）到無線模塊。 DC 和音頻轉(zhuǎn)換可以使用高達(dá)八個(gè)輸入通道（端口 0）。這一內(nèi)核能夠支持 IEEE MAC 安全、 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層要求的 AES 操作。內(nèi)核控制模擬無線模塊。 在 windows 下只需要使用其中的 6 個(gè)文件： 和 ， 和 ， 和 。 setDataBits()。第一個(gè)參數(shù) const QString amp。在 QIODevice 類中，有 enum OpenModeFlag { NotOpen, ReadOnly, WriteOnly, ReadWrite, ..., Unbuffered }， virtual bool open ( OpenMode mode)等內(nèi)容。我們調(diào)用 readAll()函數(shù)，讀取串口中所有數(shù)據(jù)，在上面可以看到其返回值是 QByteArray 類型。 //停止位設(shè)置，我們?cè)O(shè)置為 1 位停止位，即 STOP_1； 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 FlowType FlowControl。 //數(shù)據(jù)位設(shè)置，我們?cè)O(shè)置為 8 位數(shù)據(jù)位，即 DATA_8； ParityType Parity。 } 我們調(diào)用了其中的 open 函數(shù)，用 R