【正文】 ,凌志浩 ,吳勤勤 . ZigBee 無線通信技術及其應用探討 [J]. 自動化儀表 ,20xx,(04) 5 王浩南 ,劉益成 . 基于嵌入式 Linux 系統(tǒng)下的 Qt 開發(fā) [J].電腦開發(fā)與應用 ,20xx,23(01) 6 劉艷青，蘇桂蓮 . 基于 Qt4 的圖形用戶界面程序的設計與實現(xiàn) [J].現(xiàn)代計算機(專業(yè)版 ),20xx（ 03） ,170173 7 張春艷 . 基于 Qt 的嵌入式圖形用戶界面研究與實現(xiàn) [D]. 大連海事大學 ,20xx 8 Bonhyun Koo,Kyusuk Han,James J.(Jong Hyuk) Park, Taeshik Shon. Design and implementation of a wireless sensor work architecture using smart mobile devices[J]. Telemunication Systems, 20xx, (4), 9 Bojan Kulji? ,J225。隨著計算機、機械電子、自動化、網(wǎng)絡、信息和人工智能等技術的高速發(fā)展，智能機器人的研究進入了一個嶄新的階段。同時，主要介紹了完成無線智能小車上位機設計中 QT 的應用，以及ZigBee 串口通訊程序的編寫。 關鍵詞 無線智能小車； ZigBee； QT 北京郵電大學畢業(yè)設計 II Based on the technology of ZigBee wireless smart car software design Abstract Intelligent, is a new product of the development of modern social development, is the focus of the development and research direction in the future. Without human management, it can be in the environment of a characteristic according to the preliminary design good model automatically. Along with the puter, machinery and electronics, automation, work, artificial intelligence and information technology, the rapid development of intelligent robot research has entered a new stage. With the deepening of the research of intelligent robots, unmanned autonomous vehicle in areas such as all kinds of technology have higher requirements. The design of wireless smart car, use ATmga16 single chip microputer as control core of the car。傳統(tǒng)的數(shù)字化設備的有線連接給人的生活帶來了諸多不便。無線傳感網(wǎng)絡技術的研究熱潮掀起了一場后 PC 時代的革命。 ZigBee 標準包括 協(xié)議制定的物理層和介質訪問層，以及ZigBee 聯(lián)盟制定的網(wǎng)絡層和部分應用層。 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國外研究現(xiàn)狀 國外對于 ZigBee 技術的研究較早，技術也更加成熟。 ZigBee的研究主要集中于硬件和軟件 2 個方面。其 IXII 芯片公分三種型號：MCI319 MCI3192 和 MCI3193，搭配不同的協(xié)議軟件，提供給廠商進行不同產(chǎn)品的開發(fā)。 Fresscale 也是搭配 F8W 的 。但是隨著技術的發(fā)展，很多高校和研究機構已經(jīng)開始無線組網(wǎng)技術的研究和應用。 研究方向 ZigBee 路由協(xié)議是基于 AODV 專用網(wǎng)絡路南協(xié)議來實現(xiàn)的。 另基于 ZigBee 技術的傳感器網(wǎng)絡應用非常廣泛，可以幫助人們更好地實現(xiàn)生活夢想。此外，通過在手機上集成 ZigBee 芯片，可將手機作為 ZigBee 傳感器網(wǎng)絡的網(wǎng)關，實現(xiàn)對智能家庭的自動化控制、進行移動商務 （利用手機購物）等諸多功能。以實現(xiàn)無線智能小車的無線操控以及智能避障功能。 北京郵電大學畢業(yè)設計 4 2 技術簡介 QT 簡介 QT 概念及其主要模塊 QT 是一個 1991 年由奇趣科技開發(fā)的多平臺的 C++圖形用戶界面應用程序框架。 QT 使用標準的 C++和特殊的代碼生成擴展（稱為元對象編譯器 (Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏。它提供給應用程序開發(fā)者建立藝術級的圖形用戶界面所需的所用功能。 QT 的主要模塊有圖形界面、信號與槽、布局管理、圖形工具、障礙環(huán)境、語言系統(tǒng)、線程支持、言語綁定等模塊。 20xx 年 4 月 ,Digia 公司 Qt 開發(fā)團隊宣布 Qt Creator 正式版發(fā)布。 （ 3）豐富的 API： Qt 包括多達 250 個以上的 C++類，還提供基于模板的 collections，serialization， file， I/O device， directory management， date/time 類。 （ 6） XML 支持。因此 Qt 必須具備 RTTI、動態(tài)創(chuàng)建、 Persistence/Serialization 的基礎建設，以及建構出自己的容器組件 。每一個 GUI 組件都是一個 widget， widget 還可以作為容器，在其內包含其他 Widget。 Qt 提供一種托管機制，當 Widget于創(chuàng)建時指定父對象，就可把自己的生命周期交給上層對象管理，當上層對象被釋放時，北京郵電大學畢業(yè)設計 6 自己也被釋放。信號與槽之間，則通過 QObject 的靜態(tài)方法connect 來鏈接。信號和槽可接受任何數(shù)量、任何型態(tài)的參數(shù)，所以信號與槽機制是完全類型安全。當視窗縮放時，布局管理器會自動調整 widget 的大小、位置或是字號，確保他們相對的排列和用戶界面整體仍然 保有可用性。想要創(chuàng)建更復雜的版面配置，可以繼承 QLayout來自定義版面配置管理員。 QFormLayout：配置 widget 用于 2 欄標簽 field。 Dock widgets 可以移、關閉、浮動為外部視窗。由 3 個主要的類型組成，分別是 QGrphicsItem、 QGraphicsScene 和 QGraphicsView。 Graphics View 使用 BSP（二進制空間劃分）樹可非常快速地找到 Item，因此即使是包含百萬個 Item的大型 Scene，也能實時圖形化顯示。用戶界面元素相關信息，例如按鈕和滾動條，使用輔助技術來顯示。 Qt 的字體引擎能夠在同一時間正確的顯示各種不同的書寫系統(tǒng)。 Qt 附帶的工具程序就能夠自動抽取需要翻譯的文字產(chǎn)生翻譯文件。多線程程序設計也是一個執(zhí)行耗時操作而不會凍結用戶界面的有效典范。 Zigbee 是部署無線 傳感器網(wǎng)絡 的新技術。 ZigBee 是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡協(xié)議。 （ 2）功耗低：在低功耗待機模式下，兩節(jié)普通 5 號電池可使用 6~24 個月。 （ 6）網(wǎng)絡的自組織、自愈能力強，通信可靠。在這種情況下，智能公交系統(tǒng) (AdvancedPublicTransportation Systems， APTS)也就應運而生，并且成為國內研究的熱點。 其中，比較有競爭力的 ZigBee 解決方案主要有下面幾種： (1)Freescale： MC1319X 平臺 。 經(jīng)過市場調研，發(fā)現(xiàn) Freescale 的 MC1319X 平臺功耗低、價格低廉、硬件集成度高，方便二次開發(fā)，射頻通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。 (2)接收靈敏度： 92dBm。 XBeePro 模塊體積小，功耗低，接口簡單，容易使用，非常適用于低數(shù)據(jù)速率的短距離通信應用，尤其是無線傳感網(wǎng)絡的設計應用。每一種操作模式都有透明方式和應用程序接口 (API)方式兩種操作方式。但為了保證網(wǎng)絡的可靠性，當公交車站牌外的通道阻塞時，可以通過其它公交車路由節(jié)點轉發(fā)到站牌，本設計采用網(wǎng)狀 (Mesh)網(wǎng)模型。路由器加入 PAN 時，將收到一個 16 位的網(wǎng)絡地址，并且能夠發(fā)送和接收來自 PAN內其他設備的數(shù)據(jù)。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網(wǎng)絡節(jié)點。運行模式之間的轉換時間短進一步確保了低能源消耗。 圖 31 引腳頂視圖 北京郵電大學畢業(yè)設計 11 注意：暴露的接地襯墊必須連接到一個堅固的接地面，因為這是芯片的接地連接點。 GND 1,2,3,4 未使用的引腳 連接到 GND P0_0 19 數(shù)字 I/O 端口 P0_1 18 數(shù)字 I/O 端口 P0_2 17 數(shù)字 I/O 端口 P0_3 16 數(shù)字 I/O 端口 P0_4 15 數(shù)字 I/O 端口 P0_5 14 數(shù)字 I/O 端口 P0_6 13 數(shù)字 I/O 端口 P0_7 12 數(shù)字 I/O 端口 P1_0 11 數(shù)字 I/O 端口 驅動能力 P1_1 9 數(shù)字 I/O 端口 驅動能力 P1_2 8 數(shù)字 I/O 端口 P1_3 7 數(shù)字 I/O 端口 P1_4 6 數(shù)字 I/O 端口 P1_5 5 數(shù)字 I/O 端口 P1_6 38 數(shù)字 I/O 端口 P1_7 37 數(shù)字 I/O 端口 P2_0 36 數(shù)字 I/O 端口 P2_1 35 數(shù)字 I/O 端口 P2_2 34 數(shù)字 I/O 端口 P2_3/ 33 數(shù)字 I/O 端口 北京郵電大學畢業(yè)設計 12 P2_4/ 32 數(shù)字 I/O 端口 RBIAS 30 模擬 I/O 參考電流的外部精密偏置電阻 RESET_N 20 數(shù)字輸入 復位，活動到低電平 RF_N 26 RF I/O RX 期間負 RF 輸入信號到 LNA RF_P 25 RF I/O RX 期間正 RF 輸入信號到 LNA XOSC_Q1 22 模擬 I/O 32MHz 晶振引腳 1 或外部時鐘輸入 XOSC_Q2 23 模擬 I/O 32MHz 晶振引腳 2 電路描述 圖 32 CC2530 方框圖 北京郵電大學畢業(yè)設計 13 圖 32 是的方框圖。它有三種不同的內存訪問總線（ SFR， DATA 和 CODE/XDATA），單周期訪問 SFR， DATA 和主 SRAM。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式 13）喚醒設備。 8KB SRAM 映射到 DATA 存儲空間和部分 XDATA 存儲空間。除了保存程序代碼和常量以外，非易失性存儲器允許應用程序保存必須保留的數(shù)據(jù)，這樣設備重啟之后可以使用這些數(shù)據(jù)。有五種不同的復位源來復位設備。使用這些技術，可以很好地執(zhí)行內電路的調試和外部閃存的編程。閃存控制器允許頁面擦除和 4 字節(jié)編程。每個連接到 I/O 引腳的外設可以在兩個不同的 I/O 引腳位置之間選擇，以確保在不同應用程序中的靈活性。 定時器 1 是一個 16 位定時器，具有定時器 /PWM 功能。 MAC 定時器（定時器 2）是專門為支持 IEEE MAC 或軟件中其他時槽的協(xié)議設 計。它們有一個可編程的分頻器，一個 8 位的周期值，一個可編程的計數(shù)器通道，具有一個 8 位的比較值。這一定時器的典型應用是作為實時計數(shù)器，或作為一個喚醒定時器跳出供電模式 1 或 2。參考電壓可以是內部電壓、 AVDD 或是一個單端或差分外部信號。例如隨機數(shù)可以用作產(chǎn)生隨機密鑰，用于安全。當看門狗定時器由軟件使能，它必須定期清除；否則，當它超時就復位它就復位設備。每個都有自己的高精度波特率發(fā)生器，因此可以使普通定時器空閑出來用作其他用途。無線設備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊?？梢栽谝幌戮W(wǎng)站下載。如：波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗，停止位，數(shù)據(jù)流控制等。 setPortName(name)。 setParity()。 init()。第二個參數(shù) const PortSettingsamp。 讀或寫串口 查看 文 件 ， 我 們 會 發(fā)現(xiàn) Win_QextSerialPort 類繼承自QextSe