基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在此我再次向饒洪輝老師表達(dá)最衷心的感謝 !感謝他在論文遇到難題后抽空指點(diǎn)我。老師具備專業(yè)的知識(shí)和過(guò)硬的 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ，是我們?cè)跈C(jī)械 設(shè)計(jì) 制造業(yè)中航行的指明燈，老師不會(huì)什么都幫我們親手的去做好，他主要做的工作是引指引我們，啟發(fā)我們。所以我 深刻的 認(rèn)識(shí)到：做畢業(yè)設(shè)計(jì)是件勞力與智力結(jié)合的事，一點(diǎn)粗心都 會(huì)導(dǎo)致前攻盡廢，細(xì)心方能使萬(wàn)年船。如需要完整說(shuō)明書和 設(shè)計(jì)圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 12 第四章 總 結(jié) 緊張而又辛苦的 八 周畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了。 = N （ 3）齒輪的圓周力： Ft =112dT = ? = N （ 4）力矩的校核： 同步帶帶輪上產(chǎn)生的力偶矩 T帶 =2（ F? + Fr + Ft ）178。 (3) 式中： a 為中心距，為方便計(jì)算，我們先取： a=500mm； d2 、 d1 為大小圓節(jié)圓直徑，因?yàn)榇笮A相同，故相等； d1 = d2 = ?1ZPb = mm； Z1 、 Z2 為輪的齒數(shù)，這里，我們?nèi)。?Z1 = Z2 =18 基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 9 ? =sin1? (add2 12?) 所以： Lp =2a+2 )( 12 dd ??= mm 故取標(biāo)準(zhǔn)帶長(zhǎng)： Lp = mm ,故帶的齒數(shù)： Zb =96 （ 4） 根據(jù) M=8bP （ 2Zb Z1 Z2 ） a≈ M+ 2122 ])([81 ? ZZPM b ?? 得： M=8bP （ 2Zb Z1 Z2 ） = mm 帶的中心距： a≈ M+ 2122 ])([81 ? ZZPM b ?? =2M= mm 圖 10：同步帶示意圖 同步帶的其他參數(shù)表： 帶寬/mm 帶厚hs /mm 基準(zhǔn)寬度 bso /mm 許用工作壓力 Ta /N 齒高h(yuǎn)t /mm 齒根厚/mm 齒半角 A/176。178。 PW =1179。 m kg 圖 6：凸緣聯(lián)軸器 優(yōu)點(diǎn)：凸緣聯(lián)軸器構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊且聯(lián)軸器的剛性打、兩周對(duì)中性較好，故選此聯(lián)軸器。聯(lián)軸器用灰鑄鐵制造而成，線速度小于30m/s。 圖 4：傳動(dòng)軸 1 示意圖 圖 5：傳動(dòng)軸 2 示意圖 另外， 零件安裝在軸上，要有準(zhǔn)確的定位。 f （步 /秒） / 6 176。 f （步 /秒） / 6 176。我們最終采用了 75BYG4502 型步進(jìn)電機(jī)，具體如下： 表一：步進(jìn)電機(jī)型號(hào)和參數(shù)： 注： 1）以上數(shù)據(jù)為平均參考值，用戶可據(jù)此繪成矩頻特性曲線。下面，我將對(duì)這套方案的原理進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展壯大和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從機(jī)械化、自動(dòng)化逐步向智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)下，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械必將成為未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要裝備。三是用化學(xué)防治的方法，通過(guò)噴灑農(nóng)藥來(lái)消滅害蟲和細(xì)菌等。由于雜草在田間的分布是隨機(jī)的，不均勻的，而且具有簇生性。 The system of the synchronous control Key words: Precise spraying， synchronous belt， spraying nozzles， the mobile mechanism.目 錄 摘 要 ........................................................... Ⅰ Abstract........................................................... Ⅰ 第一章 緒 論 ........................................................ 1 第二章 基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)原理說(shuō)明 ................... 2 第三章 精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................. 3 步進(jìn)電機(jī)的選型 .............................................. 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 ............................................ 3 傳動(dòng)軸的選型 ................................................ 4 聯(lián)軸器的選型 ................................................ 6 軸承的選型 .................................................. 7 同步帶和帶輪的選型 ..................
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