20xx的年電氣自動化畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 本次論文與設(shè)計的完成對我是一個巨大的激勵 ,使我在學術(shù)研究方面充滿信心 ,更為我在今后的學習與工作中提供了寶貴的經(jīng)驗。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作 ,同時也是一個充滿樂趣的過程。 第 26 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 圖 415 加工單元端子接線圖 5 氣動控制回路 本工作單元氣動控制回路的工作原理如圖 416 所示。 沖頭根據(jù)工件的要求對工件進行沖壓加工 ,沖頭安裝在沖壓缸頭部。 在移動料臺上安裝一個漫射式光電接近開關(guān)。 1B1 和 1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān) ,2B1 和 2B2 為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 圖 46 電磁閥組 3 接線端口 接線端口采用雙層接線端子排 ,用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、 PLC 的 I/O 端口及直流電 源。 2 電磁閥組 閥組 ,就是將多個閥集中在一起構(gòu)成的一組閥 ,而每個閥的功能是彼此獨立的。當氣缸運動的哪一端時 ,哪一端的次感應(yīng)開關(guān)就動作并發(fā)出電信號。 第 16 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 為了使汽缸的的動作平穩(wěn)可靠 ,氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時 ,手動開關(guān)向 下凹進去 ,不能進行手動控制。反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測物 ,只要反射回來的光強度足夠 ,則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì) ,這樣以來在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān) ,就可以用這兩個傳感器分別識別氣缸運動的兩個極限位置。 根據(jù)實際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復位傳感器、推料到位傳感器、推料復位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器 ,外加一個啟 /停按鈕共 8 個輸入點 ,而自動加工單元應(yīng)設(shè)有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下 限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共8 個輸入點。進行PLC 選型時 ,基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要 ,同時要兼顧維修 ,備件的通用性。 第 8 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論 文 )說明書專用紙 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站 (圖 11),構(gòu)成一個典型的機電一體化設(shè)備的機械平臺 。加工單元的基本功能 :把該單元物料臺上的工件 (工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來 )送到?jīng)_壓機構(gòu)下面 ,完成一次沖壓加工動作 ,然后再送回到物料臺上 ,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 在設(shè)備商應(yīng)用了多種類型的傳感器 ,分別用于判斷物體的運動位置、物體 第 6 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。掌握自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式、 PLC 控制的設(shè)計、編程方法、系統(tǒng)調(diào)試、故障檢測及排除方法。 五、完成的任務(wù) (1)完成電氣元器件的選擇 ,電氣控制線路的設(shè)計 ,位置分布圖及安裝接線圖的設(shè)計及繪制。 6)掌握系統(tǒng)調(diào)試方法以及故障檢測及排除方法。 3)掌握電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。 (2)各種動作間聯(lián)鎖關(guān)系。 這次我們畢業(yè)設(shè)計的題目是 :“基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng) 的設(shè)計”。 各個單元的執(zhí)行機構(gòu)大部分以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主 ,但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精確的位置控制 ,該驅(qū)動具有長行程、多定位點的特性 ,是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單 ,價格低廉的特點在小型自動化生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用 ,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相單的份額。其中 ,輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu) :組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅(qū)動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上 。 4 分揀單元 分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成 。準確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號總點數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的調(diào)整和擴充 ,在實際統(tǒng)計 I/O 點數(shù)基礎(chǔ)上 ,一般應(yīng)加上 10%~20%的備用點數(shù) ,多數(shù)小型 PLC 為整體式 ,具有體積小、價格便宜等優(yōu)點 ,適于工藝過程比較穩(wěn)定 ,控制要求比較簡單的系統(tǒng)。 加工單元 夾緊缸安裝一個磁感應(yīng)接近開關(guān) ,料臺伸縮缸分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān) ,加工缸也分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān) 。傳感器的安裝位置可以調(diào)整的 ,如圖 31 所示。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺也可被檢測出來。在進行設(shè)備調(diào)試時使用手控開關(guān)處于開啟位置 ,可以使用手控開關(guān)對閥進行控制 ,從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路控制 ,以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制 ,達 到調(diào)試的目的。然后使推料氣缸活塞桿推出 ,從而把最下層工件推到物料臺上。當調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時 ,是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度 ,而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時 ,可調(diào)節(jié)氣缸的縮回速度。傳感器不動作時。 第 18 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 只有在開啟位置時 ,可用工具向下按 ,信號為“ 1” ,等同于該側(cè)的電磁信號為“ 1”。 第 19 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 圖 47 供料單元接線端口 圖 48 供料單元端子 接線圖 4 氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu) ,該執(zhí)行機構(gòu)的控制邏輯控制功能是 第 20 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 由 PLC 實現(xiàn)的。物料臺用于固定被加工件 ,并把工件移到 第 24 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專
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