【文章內容簡介】 限位置。在 PLC 的自動控制中 ,就可以利用該信號判斷料缸的運動狀態(tài)或所處位置 。在傳感器上設有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài) ,供調試時使用。傳感器動作時 ,輸出信號“ 1” ,LED 亮 。傳感器不動作時 ,輸出信號為“ 0” ,LED 不亮。傳感器的安裝位置可以調整的 ,如圖 31 所示。 第 12 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙 圖 31 磁感應接近開關 漫射式光電接近開關的工作原理是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的。在工作時 ,光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光 ,若接近開關前方一 定距離內沒有被測物 ,則沒有光被反射到接收器 ,接近開關處于常態(tài)而不動作 。反之若接近開關前方一定距離內有被測物 ,只要反射回來的光強度足夠 ,則接收器收到足夠的漫射光使接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)。圖 32 為漫射式光電接近開關的工作原理圖 : 圖 32 漫射式光電接近開關的工作原理圖 這樣 ,供料單元中料倉有無儲料或儲料是否充足就可用兩個漫射式光電接近開關的信號狀態(tài)反映出來。在控制程序中 ,就可用漫射式光電接近開關的狀態(tài)來判斷底座和裝料管中儲料的情況 ,為實現自動控制奠定了硬件基礎。物料臺面開有小孔 ,物料臺下面也 設有一個漫射式光電接近開關 ,工作時向上發(fā)出光線 ,從而透過小孔檢測是否有工件存在 ,以提供物料臺有無工件的信號。在供料單元的控制 第 13 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙程序中 ,就可以利用漫射式光電接近開關的狀態(tài)來判斷是否需要供料。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺也可被檢測出來。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個二位五通的帶手空開關的單電控電磁閥。在供料單元中所采用的電磁閥 ,帶手動換向、枷鎖鈕 ,有鎖定和開啟兩個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時 ,手動開關向 下凹進去 ,不能進行手動控制。只有在開啟位置時 ,可用工具向下按 ,信號為“ 1” ,等同于該側的電磁信號為“ 1”。 在進行設備調試時 ,可以使用手控開關對其進行控制 ,從而實現對相應氣路的控制 ,以改變推料缸等執(zhí)行機構的控制 ,達到調試的目的。 加工單元中使用三個二位五通的帶手空開關的單電控電磁閥。這三個閥分別對沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制 ,以改變各自的動作狀態(tài)。在進行設備調試時使用手控開關處于開啟位置 ,可以使用手控開關對閥進行控制 ,從而實現對相應氣路控制 ,以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構的控制 ,達 到調試的目的。 第 14 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設計 控制系統(tǒng)的硬件設計 供料單元的結構組成 供料單元的基本功能是 :按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上 ,以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元的實物全貌如圖 41 所示 : 圖 41 供料單元的實物全貌 供料單元的結構組成如圖 42 所示 ,其主要結構組成為 :工件推出與支撐 , 第 15 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙工件漏斗 ,閥組 ,端子排組件 ,PLC,急停按鈕和啟動 /停止按鈕 ,走線槽、底板等。 圖 42 供料單元的結構組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。用于儲存工件原料 ,并在需要時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。 該部分的工作原理是 :工件垂直疊放在料倉中 ,推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時 ,它與最下層工件處于同一水平位置 ,而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要 將工件推出到物料臺上時 ,首先使夾緊氣缸的活塞桿推出 ,壓住次下層工件 。然后使推料氣缸活塞桿推出 ,從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后 ,再使夾緊氣缸返回 ,松開次下層工件。這樣 ,料倉中的工件在重力的作用下 ,就自動向下移動一個工件 ,為下一次推出工件做好準備。 第 16 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙 為了使汽缸的的動作平穩(wěn)可靠 ,氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。氣缸截流閥的作用是調節(jié)氣缸的動作速度。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭 ,只要將合適外徑氣管往快速接頭 上一插就可以將管連接好了 ,使用時十分方便。圖 44 是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。 圖 43 進料模塊和物料臺 圖 44 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17 頁 共 40 頁 畢業(yè)設計 (論文 )說明書專用紙 圖 45 是一個雙動氣缸裝有兩個限出型汽缸節(jié)流閥的連接和調節(jié)原理示意圖。當調節(jié)節(jié)流閥 A 時 ,是調節(jié)氣缸的伸出速度 ,而調節(jié)節(jié)流閥 B 時 ,可調節(jié)氣缸的縮回速度。 圖 45 節(jié)流閥連接和調整原理示意 從圖 44 上可以看出 ,氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置。這兩個極限位置都分別安裝有一個磁感應接近開關 .,可以用這兩個傳感器分別標示氣缸運動的兩個極限位置。當氣缸運動的哪一端時 ,哪一端的次感應開關就動作并發(fā)出電信號。在 PLC 的自動控制中 ,就可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)及位置 ,以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設置的 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)。供調試時使用。傳感器動作時 ,輸出信號“ 1” LED 亮 。傳感器不動作時。輸出信號“ 0” ,LED 不亮。傳感器的安裝位置可以調整 ,調整方法是 松開磁性開關的緊定螺釘 ,讓磁性開關在氣缸的滑軌里滑動 ,到達指定位置后 ,再緊定螺釘。 2 電磁閥組 閥組 ,就是將多個閥集中在一起構成的一組閥 ,而每個閥的功能是彼此獨立的。供料單元的閥組只使用兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥 ,兩個閥集中在匯流板上 ,匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器 ,消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時的噪聲。閥組的組裝如圖 46 所示。 本單元所采用的電磁閥 ,帶手動換向、枷鎖鈕 ,有鎖定和開啟兩個位置。用小螺絲刀把