【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 限位置。在 PLC 的自動(dòng)控制中 ,就可以利用該信號(hào)判斷料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處位置 。在傳感器上設(shè)有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài) ,供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí) ,輸出信號(hào)“ 1” ,LED 亮 。傳感器不動(dòng)作時(shí) ,輸出信號(hào)為“ 0” ,LED 不亮。傳感器的安裝位置可以調(diào)整的 ,如圖 31 所示。 第 12 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙 圖 31 磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān) 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的。在工作時(shí) ,光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光 ,若接近開(kāi)關(guān)前方一 定距離內(nèi)沒(méi)有被測(cè)物 ,則沒(méi)有光被反射到接收器 ,接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作 。反之若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物 ,只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠 ,則接收器收到足夠的漫射光使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。圖 32 為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理圖 : 圖 32 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理圖 這樣 ,供料單元中料倉(cāng)有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否充足就可用兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)。在控制程序中 ,就可用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況 ,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。物料臺(tái)面開(kāi)有小孔 ,物料臺(tái)下面也 設(shè)有一個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān) ,工作時(shí)向上發(fā)出光線 ,從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在 ,以提供物料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。在供料單元的控制 第 13 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙程序中 ,就可以利用漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷是否需要供料。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺(tái)也可被檢測(cè)出來(lái)。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個(gè)二位五通的帶手空開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥。在供料單元中所采用的電磁閥 ,帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕 ,有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí) ,手動(dòng)開(kāi)關(guān)向 下凹進(jìn)去 ,不能進(jìn)行手動(dòng)控制。只有在開(kāi)啟位置時(shí) ,可用工具向下按 ,信號(hào)為“ 1” ,等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“ 1”。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí) ,可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制 ,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制 ,以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制 ,達(dá)到調(diào)試的目的。 加工單元中使用三個(gè)二位五通的帶手空開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制 ,以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手控開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟位置 ,可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制 ,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路控制 ,以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制 ,達(dá) 到調(diào)試的目的。 第 14 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是 :按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上 ,以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元的實(shí)物全貌如圖 41 所示 : 圖 41 供料單元的實(shí)物全貌 供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 42 所示 ,其主要結(jié)構(gòu)組成為 :工件推出與支撐 , 第 15 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙工件漏斗 ,閥組 ,端子排組件 ,PLC,急停按鈕和啟動(dòng) /停止按鈕 ,走線槽、底板等。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。用于儲(chǔ)存工件原料 ,并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到物料臺(tái)上。 該部分的工作原理是 :工件垂直疊放在料倉(cāng)中 ,推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí) ,它與最下層工件處于同一水平位置 ,而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要 將工件推出到物料臺(tái)上時(shí) ,首先使夾緊氣缸的活塞桿推出 ,壓住次下層工件 。然后使推料氣缸活塞桿推出 ,從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后 ,再使夾緊氣缸返回 ,松開(kāi)次下層工件。這樣 ,料倉(cāng)中的工件在重力的作用下 ,就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件 ,為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。 第 16 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙 為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠 ,氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭 ,只要將合適外徑氣管往快速接頭 上一插就可以將管連接好了 ,使用時(shí)十分方便。圖 44 是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。 圖 43 進(jìn)料模塊和物料臺(tái) 圖 44 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17 頁(yè) 共 40 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū)專用紙 圖 45 是一個(gè)雙動(dòng)氣缸裝有兩個(gè)限出型汽缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時(shí) ,是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度 ,而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時(shí) ,可調(diào)節(jié)氣缸的縮回速度。 圖 45 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 從圖 44 上可以看出 ,氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置。這兩個(gè)極限位置都分別安裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān) .,可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)的哪一端時(shí) ,哪一端的次感應(yīng)開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在 PLC 的自動(dòng)控制中 ,就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置 ,以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)。供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí) ,輸出信號(hào)“ 1” LED 亮 。傳感器不動(dòng)作時(shí)。輸出信號(hào)“ 0” ,LED 不亮。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 ,調(diào)整方法是 松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘 ,讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng) ,到達(dá)指定位置后 ,再緊定螺釘。 2 電磁閥組 閥組 ,就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥 ,而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥 ,兩個(gè)閥集中在匯流板上 ,匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器 ,消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。閥組的組裝如圖 46 所示。 本單元所采用的電磁閥 ,帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕 ,有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把