【正文】 本設(shè)計從開始的開題論證、課題研究、論文撰寫和修改審校整個過程中，得到了李培蘭老師的關(guān)心和 悉心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以圓滿完成，這次的畢業(yè)設(shè)計飽含了指導(dǎo)老師和小組成員的汗水和心血。 在這 兩個多月的畢業(yè)設(shè)計過程中， 從開始接到畢業(yè)設(shè)計課題到一步步制作電動卡盤，再到 論文的完成，每一步對我們來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。 （ 3） 定位基 準(zhǔn) 加工時工件定位所用的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。裝配工作的好壞對機器的效能、修理的工期、工作的勞力和成本等都起著非常重要的作用。 電機的選擇 選擇電動機種類的原則是在滿足生產(chǎn)機械技術(shù)性能的前提下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格便宜、維修方便、運行經(jīng)濟的電動機。對軸承施加預(yù)緊（負(fù)游隙）可以提高剛性。但滾動軸承有 多種尺寸 系列和類型，應(yīng)從中選擇最 為合適的軸承類型。鍵的主要尺寸為其截面尺寸 b*h 與長度 L。齒數(shù) =齒輪外徑247。等情況。Z2=u?z1。 其結(jié) 構(gòu)是有 由 雙 排行星機構(gòu)組成的行星傳動裝置，為使結(jié)構(gòu)緊湊，將 雙 排行星機構(gòu)的太陽輪、行星輪設(shè)計成完全一樣，也就是共用太陽輪和行星輪。為此， “十二五 ”明確指出必須堅持發(fā)揮市場基礎(chǔ)性作用與政府引導(dǎo)推動相結(jié)合，科技創(chuàng)新與實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化相結(jié)合，深化體制改革，以企業(yè)為主體，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，讓高端制造業(yè)成為國民經(jīng)濟的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)電磁制動器組件通電時，電動卡盤裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不 旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能單元把旋轉(zhuǎn)運動傳遞給卡爪夾緊或松開工件。 對于普通機床而言 ,若是進(jìn)行大批量生產(chǎn) ,若工件能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝夾 ,將會降低操作人員的勞動強度 ,節(jié)省時間 ,提高效率?？ūP體直徑最小為 65 毫米，最大可達(dá) 1500 毫米，中央有通孔，以便通過工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)，直接或通過法蘭盤與 機床主軸 端部相聯(lián)接。 以上這些組成部分，并不是對每種機床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵， 5 目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。 2)夾緊裝置 用于夾緊工件，在切削時使工件在夾具中保持既定位置。 3)對刀、引導(dǎo)元件或裝置 這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。 夾具的功用： 1）能穩(wěn)定地保證 工件的加工精度 用夾具裝夾工件時，工件相對于刀具及機床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。卡盤通常安裝在 車床 、 外圓磨床 和 內(nèi)圓磨床 上使用，也可與各種分度裝置配合，用于 銑床 和 鉆床 上。對于力氣較小的操作人員而言，裝夾工件不僅費力，還會存在安全隱患。 加工過程中， 僅電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動卡盤裝置動力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。制造業(yè)的升級和轉(zhuǎn)型，對于電動三爪自定心卡盤行業(yè)有著深遠(yuǎn)影響和重大意義。其工作原理為： 9 行星輪 Z4 同時與太陽輪 Z固定齒圈 Z3 及轉(zhuǎn)動齒圈 Z5 嚙合，平面螺旋盤與轉(zhuǎn)動齒圈 Z5 固定連結(jié)，電動機的運動通過 聯(lián)軸器 傳動使太陽輪 Z2 轉(zhuǎn)動，并通過行星傳動裝置的轉(zhuǎn)動齒圈 Z5 帶動螺旋盤轉(zhuǎn)動，從而帶動卡爪夾緊或松開工件。 2）壓力角α rb=rcosα =1/2mzcosα 在兩齒輪節(jié)圓相切點 P 處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向） 10 與兩節(jié)圓的公切線（即 P 點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。 3）模數(shù) m=p/ π 齒輪的分度圓是設(shè)計、計算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長 =π d=z p 模數(shù) m 是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。（齒數(shù) +2） 齒輪模數(shù)選擇 齒輪模數(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)為 GB135778。鍵的截面尺寸按軸的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選 定。 2． 內(nèi)圈與外圈的相對傾斜分析使軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對傾斜的因素（如負(fù)荷引起的軸的撓曲、軸及外殼的精度不良或安裝誤差），并選擇能適應(yīng)這種使用條件的軸承類型。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。交流電動機優(yōu)于直流電動機，異步電動機優(yōu)于同步電動機，所以我們采用交流異步電動機。 組裝的基本原則： 基準(zhǔn) 機械零件是由若 干個表面組成的，研究零件表面的相對關(guān)系，必須確定一個基準(zhǔn)，基準(zhǔn)是零件上用來確定其它點、線、面的位置所依據(jù)的點、線、面。作為定位基準(zhǔn)的表面（或線、點），在第一道工序中只能選擇未加工的毛坯表面，這種定位表面稱為粗基準(zhǔn)。也是我們在這 5 年大專生涯中完成的最浩大的項目。在此，我們對李培蘭老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。此次的畢業(yè)設(shè)計中得到的經(jīng)驗，讓我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中得以受用，并能提高自己的工作能力，能夠很快適應(yīng)社會中的激烈競爭。回首這五年的美好時光覺得自己真的浪費了太多的時間和精力，在完成的畢業(yè)設(shè)計里我們知道，這不僅是對自己這五年來的總結(jié)，同時也是對這五年來的一個學(xué)習(xí)成果的考核，更是對自己工作前的一次演習(xí)。 （ 2） 測量基準(zhǔn) 用以檢驗已加工表面的尺寸及位置的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。機械裝配是機器制造和修理的重要環(huán)節(jié)，特別是對機械修理來說，由于提供裝配的零件有利于機械制造時的情況，更使得裝 17 配工作具有特殊性。 16 電器元器件的選擇 為滿足電動卡盤控制部分的要求，電路中的元器件有很多，本小節(jié)內(nèi)容介紹如下。 深溝球軸承、接觸球軸承、圓柱滾子軸承 滾子軸承承受負(fù)荷生的變形比球軸承小。 選擇： 1． 軸承的安裝空間能容納于軸承安裝空間內(nèi)的軸承型由于設(shè)計軸系時注重軸的剛性和強 度，因此一般先確定軸徑，即軸承內(nèi)徑。 鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián) 接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件來選擇（ 轉(zhuǎn)矩大小、聯(lián)接位置、對中性要求、軸向固定方法等）， 鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強度要求來取定。 11 齒輪模數(shù) =分度圓直徑247。及 25176。 為使齒輪免于根切，對于α =20o 的標(biāo)準(zhǔn)支持圓柱齒輪，應(yīng)取 z1≥ 17。但是，由于三相異步電動機的轉(zhuǎn)速較高，對松夾工件不利，因此在傳動軸和螺旋盤之間增加了具有大傳動比的行星齒輪機構(gòu)。很多高端產(chǎn)品表面上市中國生產(chǎn)，其實 8 核心技術(shù)都 來自國外。本發(fā)明由電動卡盤裝置夾持功能單元，電動卡盤裝置動力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼及電磁制動器組件等組成。普通 車床數(shù)控化改造中，一般并不進(jìn)行三爪卡盤的改造，但是，如果所改造的車床用于大批量 生產(chǎn)，則自動三爪卡盤卻是提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵?？ūP一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機構(gòu)三部分組成。 6)其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。 夾具的組成： 1)定 位元件 它與工件的 定位基準(zhǔn) 相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時