【正文】 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師，他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè) 計，設(shè)計草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 同樣，工作臺上下、前后進(jìn)給時， SQ3 或 SQ4 被壓合， 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 5 中， 和 常開觸點 閉合，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復(fù)位狀態(tài)時， 和 得電且 得電接通 ， 電動機 M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運動 [xiv]。 在 網(wǎng)絡(luò) 1 中，因 SQ7 和 SB SB4 都采用常閉觸頭分別接至輸入端子 、則 、 的常開觸點閉合，按下啟動按鈕 SB1 或 SB2 時， 常開觸點閉合， 、線圈得電并自鎖， 在網(wǎng)絡(luò) 4 中 常開觸點閉合， 中間 繼電器 線圈得電，其常開觸點閉合，為 網(wǎng)絡(luò) 4 以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運動。 輸出信號：KM1~KM9。 5．交流輸出線和直流輸出線不要 用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。`南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 20 圖 52輸入 /輸出和電源分配 三菱 PLC 控制系統(tǒng)接線圖 南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 21 南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 22 圖 53 PLC接線圖 PLC 梯形圖 南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 23 南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 24 圖 54 PLC梯形圖 南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 25 6 西門子 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 西門子 PLC 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制 方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。 安裝與布線 1． 動力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應(yīng)分別 配線，隔離變壓器與 PLC 和 I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估 算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～ 20%的可擴展 ，余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。它們包括：主軸運動與進(jìn)給運動間先主軸后進(jìn)給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運動方向間不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖；進(jìn)給變速沖動應(yīng)在進(jìn)給運動停止時進(jìn)行的聯(lián)鎖；圓工作臺與南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 15 工作臺的進(jìn)給不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖 [x]。若將十字手柄扳回到中間位置，工作臺與傳動機構(gòu)脫離，同時行程開關(guān) SQ3 復(fù)位，接觸器 KM3 失電，進(jìn)給電動機 M2 斷電，工作臺停止進(jìn)給運動。由于進(jìn)給速度低， M2 未采取制動措施。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 置于“斷開”位置時，將圖 42 中工作臺進(jìn)給運動的控制線路另畫于圖 44 中。在將變速手柄拉到前面和推回原位的過程中，與變速手柄相聯(lián)的凸輪都會把行程開關(guān) SQ7 壓下， SQ7 的常開觸點瞬時閉合一下， KM2 得電，主軸電動 M1 反向轉(zhuǎn)動一下，使變速后的齒輪易于嚙合，這就是主軸的變速沖動。圖中 SB SB SB3和 SB4 是分別裝在工作臺的前面和床身側(cè)面的啟動和停止按鈕，可在兩地控制，方便操作。 X62W 萬能銑床的電 氣原理圖主電路圖 如圖 41 所示。 2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所以所以繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。 2. 由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉(zhuǎn)及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現(xiàn)兩地控制[v]。 可編程控制器簡稱 PC， PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下 應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的裝置。 錯誤 !未定義書簽。 33 結(jié) 論 28 三菱 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計改造后接線圖 22 6 西門子 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 7 4 X62W 萬能銑床傳統(tǒng)繼電器的電氣控制原理 6 PLC 的基本特點 4 X62W 萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 2 銑床簡單介紹 關(guān)鍵詞： X62W 銑床；電氣控制系統(tǒng)； PLC Abstract Various types of milling machine is a motordriven gear in order to achieve the objects and systems of production process automation technical devices. Electrical system is one of the backbone part of the national economy in the various industries are widely used in many sectors. PLC is a digital puting operation of electrical system .It uses programmable storage devices used in its internal memory implementation of the logical operations, sequential control, timing,counting and arithmetic operations such as instruction, and through analog or digital input and output interfaces to control various types of machinery and equipment or production process. Relay contact analog circuit plex and error graduation design is to the original relay contact simulation control system of PLC transformation, by the practical operation proved that the PLC control system hardware and software, control is stable and reliable, has a very high reliability and flexibility, easier maintenance, more can adapt to the constantly changing process conditions, achieved good economic PLC control system, perfect function, convenient to use, simple installation, antiinterference and reliability are using the PLC control, make the test process is stable, easy to control, improve the level of production automation, improve labor productivity, fully automated. Key words ： X62W universal milling machine。國內(nèi)公司在開展 PLC 業(yè) 務(wù)時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢、響應(yīng)速度優(yōu)勢。 PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池，基本沒有其它易損元器件。 目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 已由最初一 位機發(fā)展到現(xiàn)在的以 16位和 32位微處理器構(gòu)成的微機化 PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。 并且使用 PLC 控制 ,使其檢測過程穩(wěn)定 ,控制方便 , 提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率，完全自動化。 國內(nèi)外同類 研究概況 PLC作為工控機的一員，在主要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。但 PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進(jìn)產(chǎn)品，主要表現(xiàn)以下方面： 、小型 PLC功能明顯增強； ； 3向開發(fā)性轉(zhuǎn)變。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 自 1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本、德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。歐洲 PLC 產(chǎn)品主要制造商有德國的西門子（ SIEMENS）公司、 AEG 公司、法國的 TE 公司。本次畢業(yè)設(shè)計是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造而成 , PLC 控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件 ,控制穩(wěn)定可靠 ,具有極高的可靠性與靈活性 ,更容易維修 ,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟效益。 3 2 X62W 萬能銑床的概述 4 X62W 萬能銑床電力拖動的特點及控制要求 9 主電路分析 尤其是 70 年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度和效率 [i]。 X62W 銑床是有普通機床發(fā)展而來的，它集于機械，液壓，氣動，伺服驅(qū)動，精密測量，電氣自動控制，現(xiàn)代控制理論，計算機控制等技術(shù)于一體，是一種高效率，高精度能保證加工質(zhì)量，解決工藝難題，而且又具有一定柔性的的生產(chǎn)設(shè)備。 2. 采用 X62W 銑床可以提高零件的加工精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且 PLC 具有計數(shù)功能。 冷卻泵電動機只要求單向旋轉(zhuǎn)。反接制動接觸器 KM2 得電通路： T1南京 林業(yè)大學(xué)本科 生 畢業(yè) 論文 12 → SQ7 常閉觸點→ SB4 或 SB3 常開觸點（已閉合）→ KV1 或 KV2 常開觸點（已閉合）→ KM1 常閉觸點→ KM2 線圈→ T1。 進(jìn)給電動機 M2 的控制 進(jìn)給運動的所有操作都是在主軸電動機 M1 啟動、接觸器 KM1 常開觸點閉合后進(jìn)行的；所有的進(jìn)給運動都是由進(jìn)給電動機 M2 拖動的。 圖 44 工作臺進(jìn)給運動控制線路 1. 工作臺縱向（左、右）進(jìn)給運動的控制 工作臺的縱向進(jìn)給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個位置：向左、向右和中間。與縱向進(jìn)給操作一樣，在扳動十字手柄壓下行程開關(guān) SQ SQ4 的同時，將工作臺與橫