【正文】 THEN stoplight=0000。 END IF。139。cleardn=39。 THEN IF position=3 AND(stoplight(position)=39。) THEN mylift=stop。139。 OR fdnlight(pos)=39。 pos:=pos+1。139。mylift=up。139。 OR fuplight(1)=39。139。139。139。 ELSIF position=2 THEN IF stoplight=0000 AND fuplight=0000 AND fdnlight=0000 THEN udsig=39。039。mylift=up。clearup=39。) THEN udsig=39。139。) THEN udsig=39。 END IF。 mylift=up。039。 mylift=doorclose。 WHEN doorwait3=mylift=doorwait4。pos:=1。 cleardn=39。 確定 mylift 取值為 lift_stata 的 10 個狀態(tài) SIGNAL clearup:STD_LOGIC。 stop1button,stop2button,stop3button,stop4button:IN STD_LOGIC。 f1upbutton:IN STD_LOGIC。 END ARCHITECTURE behv。 ELSE next_state=st3。 在下一時鐘后，進程 REG 的狀態(tài)將維持為 st0 ELSE next_state=st1。 ELSIF clk=39。 State_inputs: IN STD_LOGIC_VECTOR(0 TO 1)。 再就感謝 幫助過我 的同學，在他們的幫助下，我才能完成本次設計，他們也同樣的鼓勵我。CPLD 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制 方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 圖 10 圖 11 21 圖 10 和圖 11 是有兩站停站的請求，顯示是正確的，沒有混亂的現(xiàn)象。在仿真的可以看出來 buttonclk很密集，基本上近似于一條黑線，是因為采用了頻率較高的時鐘脈沖。按鍵后產(chǎn)生的點亮的信號燈 (邏輯值為 “ 1” )用于作為狀態(tài)機進程中的判斷條件，而 clearup和 cleardn 信號為邏輯 “ 1” 使得相應的信號燈熄滅。 （ 2） 四層電梯控制器的結(jié)構(gòu)體設計 首先說明一下狀態(tài)。不需要有上升請求，二層與三層則上升，下降請求端口都有；在電梯內(nèi)部，應該設有各層停留的請求端口；一個電梯時鐘輸入端口，該輸入時鐘以 1秒為周期，用于驅(qū)動電梯的升降及開門關(guān)門等動作；另有一個是按鍵時鐘輸入端口，時鐘頻率比電梯時鐘高。 (5)能記憶電梯內(nèi)外所有請求，并按照電梯運行規(guī)則按順序響應，每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。 一位熱碼編碼就是用 n 個觸發(fā)器來實現(xiàn) n 個狀態(tài)的編碼方式，狀態(tài)機中的每一個狀態(tài)都由 其中一個觸發(fā)器的狀態(tài)來表示。根據(jù)VHDL 綜合器的規(guī)則，對于所有可能的輸入條件，如果進程 中的輸出信號沒有被明確的賦值時，此信號將自動被指定，即在未列出的條件下保持原值，這就意味著引入了寄存器。 在一般狀態(tài)機的設計過程中，為了能獲得可綜合的，高效的 VHDL 狀態(tài)機描述，建議使用枚舉類數(shù)據(jù)類型來定義狀態(tài)機的狀態(tài)，并使用多進程方式來描述狀態(tài)機的內(nèi)部邏輯。 一般狀態(tài)機的 VHDL 設計 （ 1） 狀態(tài)機的一般組成 用 VHDL 設計有限狀態(tài)機方法有多種，但最一般和最常用的狀態(tài)機 設計通常包括說明部分，主控時序部分，主控組合部分和輔助進程部分 , 附錄 1 為狀態(tài)機的一種設計情況。除了轉(zhuǎn)移之外，復雜的狀態(tài)機還具有重復和歷程功能。它包括兩個主要部分：即組合邏輯部分和寄存器。由于電梯又是每秒上升或下降一層，所以就可以通過一個統(tǒng)一的 1 秒為周期的時鐘來觸發(fā)狀態(tài)機。 當前電梯發(fā)展的智能化發(fā)方向是 IC 卡智能電梯，但最終的發(fā)展是聲控智能電梯， IC 卡智能電梯 PLC 都需通過外加 IC 讀卡芯片才能實現(xiàn)， PLC 單獨是不能實現(xiàn)的，那以后的聲控智能電梯 PLC 就能不能單 獨實現(xiàn)，然而我們采用 VHDL技術(shù)就可以實現(xiàn)電梯的智能化，節(jié)能，也可以提高電梯的舒適性，可靠性和安全性。如果設計的電路時延滿足要求，則可以進 行器件編程（或配置）。 （ 4）綜合。 （ 6）對于用 VHDL 完成的一個確定設計，可以利用 EDA 工具進行邏輯綜合和優(yōu)化，并能自動地把 VHDL 描述轉(zhuǎn)變成門電路級網(wǎng)表文件。 VHDL 的程序結(jié)構(gòu)特點是將一項工程設計，或稱設計實體（可以是一個元件，一個電路模塊或一個系統(tǒng)）分成外部（或稱可是部分 ,及端口 )和內(nèi)部（或稱不可視部分），既涉及實體的內(nèi)部功能和算法完成部分?？梢哉f電子 EDA 技術(shù)已經(jīng)成為電子工業(yè)領(lǐng)域不可缺少的技術(shù)支持?，F(xiàn)在， VHDL 已經(jīng)成為系統(tǒng)描述的國際公認標準，得到眾多 EDA 公司的支持，越來越多的硬件設計者使用 VHDL 描述數(shù)字系統(tǒng)。一種是采用專家系統(tǒng)，即收集專家在電梯控制領(lǐng)域的各種知識，也就是說對在電梯的各種不同情況下專家們有可能采取的策略進行匯總、分類，組織成規(guī)則庫，然后根據(jù)采集到的電梯的數(shù)據(jù)以規(guī)則庫里的推理規(guī)則確定電梯的派梯方案。 對電梯的原有機械電梯部分基本不作改動，包括提升部分、廳門控制部分等等，只是在原有電梯控制系統(tǒng)之上增加一層接口層，在接口層實現(xiàn)對電梯各種信號的采集和通過電梯的原有外部輸入接口實現(xiàn)對電梯控制信 號的輸入，在接口層之上實現(xiàn)電梯群的智能化群控。 自 1889 美國的奧的斯升降機公司推出了世界第一部以直流電動機為動力誕生名副其實的電梯，從而徹底改寫了人類使用升降 工具的歷史。但這些外國公司對電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)控制非常嚴格，國內(nèi)的中小型企業(yè)根本沒有能力與他們競爭。我國電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺中走過了一個從無到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。 而電梯的核心是電梯控制器。s work and life close correlation. Along with society39。該部件的好壞不僅影響電梯的運行質(zhì)量，還會影響電梯的安全性和可靠性能。隨著住宅市場的巨大變化，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。 將人工智能應用 到電梯控制領(lǐng)域是從上世紀 80 年代開始的，那時人工智能 4 蓬勃發(fā)展，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制等許多最新的人工智能成果都被應用到電梯群控的派梯算法上，但這些具有智能化派梯策略的電梯在中國的使用卻很晚，使用量并不是很大。 接口層的實現(xiàn)采用分布式控制技術(shù)，在每 — 臺電梯的每一樓層的外招板上加裝一塊外招接口板，在內(nèi)招板上加裝一塊內(nèi)招接口板，在電梯控制柜中加 裝一塊梯態(tài)接口板，這些接口板上都有一個獨立的 CPU 控制著各自的信號采集、發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)發(fā)，它們通過一條公用總線與信號采集主機相連，信號采集主機負責電梯所有信號的收集和轉(zhuǎn)發(fā)，負責將收集到的電梯信號送達上層的群控主機和實時監(jiān)控主機，并轉(zhuǎn)發(fā)群控主機和監(jiān)控主機發(fā)出的控制信號。由于它是一門剛剛發(fā)展起來的新技術(shù)，涉及面廣，內(nèi)容豐富，理解各異，所以目前尚無一個確切的定義。具有代表性的是全國每兩年舉辦一次大學生電子設計競賽活動。 VHDL 語言 VHDL 的英文全名是 VeryHighSpeed Integrated Circuit HardwareDescription Language,誕生于 1982 年。 （ 3） VHDL 有良好的可讀性，接近高級語言，容易理解。用編譯工具將文本文件編譯成代碼文件，并檢查語法錯誤。最后生成一個供器件編程（或配置）的文件，同時還會在設計項目中增加一些時序信息，以便于后仿真。但大多數(shù)仍然是采用 PLC實現(xiàn)電梯的升降控制，但是采用 PLC 實現(xiàn)電梯控制器 的設計存在大量的缺點缺點。 總之，這五個流程圖將電梯控制系統(tǒng)具體化，有利于后面的設計。 停車控制程序 到站 開門 等待 2秒 等待 2秒 清該層對應指示燈 關(guān)門 返回 12 狀態(tài)譯碼器 狀態(tài)寄存器 輸 出譯碼器 輸出信號 狀態(tài)機的基本結(jié)構(gòu)和功能 狀態(tài)機的基本結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 2．產(chǎn)生輸出信號序列。對于這兩類狀態(tài)機，控制定序都取決于當前狀態(tài)和 輸入信號。狀態(tài)機隨外部時鐘信號以同步方式工作，當時鐘的有效跳變到來時，時序進程將代表次態(tài)的信號 next_state 中的內(nèi)容送入現(xiàn)態(tài)信號 current_state 中，而 next_state 中的內(nèi)容完全由其他進程根據(jù)實際情況而定，此進程中往往也包括一些清零或置位的控制信號。一般而言，在進程中使用變量傳遞數(shù)據(jù)，然后使用信號將數(shù)據(jù)帶出進程。 （ 2） 狀態(tài)機的編碼方案 在狀態(tài)機的編碼方案中，有兩種重要的編碼方法：二進制編碼和一位 熱碼(One— Hot)編碼。 (2)設有電梯入口處位置指示裝置及電梯運行模式 (上升或下降 )指示裝置。根據(jù)電梯的實際工作情況，可以把狀態(tài)機設置 10 個狀態(tài)，分別是“電梯停留在 1 層”、“開門”、“關(guān)門”、“開門等待第 1 秒”、“開門等待第二秒”、“開門等待第三秒”、“開門等待第四秒”、“上升”、“下降”和“停止”狀態(tài)。這里是四層的電梯控制器，那么只需定義一個兩位的就足夠顯示了。狀態(tài)機進程中的很多判斷條件是以信號燈進程產(chǎn)生的信號燈信號為依據(jù)的，而信號燈進程中信號燈的熄滅又是有狀態(tài)機進程中傳出 clearup 和 cleardn 信號來控制。這些假設都是符合實際情況的。 圖 9 圖 9 是有下降請求的情況，因為電梯的初始狀態(tài)為一層的開門等待狀態(tài)，所以在第四層有下降請求的時候，電梯先是上升到第四層，開門 4 秒以后關(guān)門，然后下降，停站請求為第一層，所以到第一層的時候開門 4 秒后關(guān)門，停在第一層，等待下次請求。 那么當電梯運行到第四層的時候就應該繼續(xù)為 up 狀態(tài)，先響應第五層的下降請求，狀 態(tài)變?yōu)?down,再轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)，回到第四層再才相應第四層的下降請求。李老師多次詢問設計進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。2020 ［ 12］ 林都，曾建平，陸載德 .電梯群控系統(tǒng)的活動掃描法仿真 [J].系統(tǒng)仿真學報 ,1995(4) 24 附錄 1 狀態(tài)機的 VHDL 程序 LIBRARY IEEE。 BEGIN REG: PROCESS (reset, clk) 時序邏輯進程 BEGIN IF reset=39。 END PROCESS。 否則，在下一時鐘后，進程 REG 的狀態(tài)將為 st2 END IF。 END IF。 ENTITY fourfilft IS PORT(buttonclk:IN STD_LOGIC。 f4dnbutton:IN STD_LOGIC。 27 END fourfilft。 THEN mylift=stopon1。 THEN CASE mylift IS WHEN stopon1=doorlight=39。 cleardn=39。039。139。139。mylift=down。139。 ELSIF (stoplight(4)=39。139。 ELSE udsig=39。mylift=doorclose。 ELSIF udsig=39。cleardn=39。 OR fuplight(1)=39。039。 ELSIF (stoplight(2)=39。139。cleardn=39。139。139。 END IF。) 31 THEN mylift=stop。 WHEN down=position=position1。139。139。139。 THEN IF position=2 AND(stoplight(position)=39。cleardn=39。 END process ctrlift。 ELSE 。 32 END IF。 ELSE clearup=39。 ELSIF udsig=39。139。 WHEN stop=mylift=dooro