linux字符設(shè)備驅(qū)動程序培訓(xùn)教材-免費閱讀
【正文】 :04:1204:04:12April 1, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 上午 4時 4分 12秒 上午 4時 4分 04:04: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1以我獨沈久，愧君相見頻。t open file /dev/ node_name \n)。 在 Linux內(nèi)核中增加程序需要完成以下 3項工作。 設(shè)備類型（ type） 序列號（ number） 方向（ direction） 數(shù)據(jù)尺寸（ size） 8bit 8bit 2bit 13/14bit 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ? Ioctl函數(shù)模板 int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ... switch (cmd) { case XXX_CMD1: ... break。 用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝的函數(shù)： 如果要復(fù)制的內(nèi)存是簡單類型，如 char、 int、 long 等， put_user()和 get_user() unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long count) 。 硬件操作 : 如果申請了中斷，則釋放中斷處理程序。 / /初始化 cdev = THIS_MODULE。 // ……………………… }。 描述一個正在打開的設(shè)備文件。 ?在應(yīng)用程序調(diào)用 close函數(shù)，內(nèi)核會釋放該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。 struct cdev *cdev_alloc(void) 。 /* 內(nèi)嵌的 kobject 對象 */ struct module *owner。 int ioctl( int fd, int cmd, void *arg)。 ?一般由同一個內(nèi)核模塊管理的多個設(shè)備占用同一個主設(shè)備號，具體設(shè)備用次設(shè)備號標(biāo)識。應(yīng)用程序通常可以利用 open、 close、 read、 write等系統(tǒng)調(diào)用訪問字符設(shè)備驅(qū)動。 ?設(shè)備文件通常位于 /dev子目錄 。 // 非阻塞 int read(int fd, const void *buf, size_t length)。 include linux/ int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name )； 要分配的設(shè)備編號范圍的起始值，次設(shè)備號經(jīng)常為 0 所請求的連續(xù)設(shè)備編號的個數(shù) 和該編號范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱 主設(shè)備號與次設(shè)備號 動態(tài)分配主設(shè)備號： include linux/ int alloc_chrdev_resion(dev_t *dev， unsigned int firstminor， unsigned int count， char *name)； 輸出的設(shè)備號 要使用的被請求的第一個次設(shè)備號 主設(shè)備號與次設(shè)備號 釋放設(shè)備號 void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count)。 }。 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)。 // ……………………… }。 struct dentry *f_dentry void* private_data。 ? Inode與 file的區(qū)別： file表示打開的文件描述符，多個 file結(jié)構(gòu)，可以指向單個 inode結(jié)構(gòu)。 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) 注銷設(shè)備 :在模塊卸載時調(diào)用 int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)。 / /釋放占用的設(shè)備號 cdev_del()。 指向用戶空間的緩沖區(qū)，這個緩沖區(qū)或者保存將寫入的數(shù)據(jù)，或者是一個存放新讀入數(shù)據(jù)的空緩沖區(qū)。 int ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)。 Makefile： 分布在 Linux內(nèi)核源代碼中的 Makefite 定義 Linux內(nèi)
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