linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序培訓(xùn)教材-免費(fèi)閱讀
【正文】 :04:1204:04:12April 1, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 4月 上午 4時(shí) 4分 :04April 1, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 上午 4時(shí) 4分 12秒 上午 4時(shí) 4分 04:04: 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。t open file /dev/ node_name \n)。 在 Linux內(nèi)核中增加程序需要完成以下 3項(xiàng)工作。 設(shè)備類型（ type） 序列號(hào)（ number） 方向（ direction） 數(shù)據(jù)尺寸（ size） 8bit 8bit 2bit 13/14bit 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) ? Ioctl函數(shù)模板 int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ... switch (cmd) { case XXX_CMD1: ... break。 用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝的函數(shù)： 如果要復(fù)制的內(nèi)存是簡(jiǎn)單類型，如 char、 int、 long 等， put_user()和 get_user() unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long count) 。 硬件操作 : 如果申請(qǐng)了中斷，則釋放中斷處理程序。 / /初始化 cdev = THIS_MODULE。 // ……………………… }。 描述一個(gè)正在打開(kāi)的設(shè)備文件。 ?在應(yīng)用程序調(diào)用 close函數(shù)，內(nèi)核會(huì)釋放該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。 struct cdev *cdev_alloc(void) 。 /* 內(nèi)嵌的 kobject 對(duì)象 */ struct module *owner。 int ioctl( int fd, int cmd, void *arg)。 ?一般由同一個(gè)內(nèi)核模塊管理的多個(gè)設(shè)備占用同一個(gè)主設(shè)備號(hào)，具體設(shè)備用次設(shè)備號(hào)標(biāo)識(shí)。應(yīng)用程序通?？梢岳?open、 close、 read、 write等系統(tǒng)調(diào)用訪問(wèn)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。 ?設(shè)備文件通常位于 /dev子目錄 。 // 非阻塞 int read(int fd, const void *buf, size_t length)。 include linux/ int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name )； 要分配的設(shè)備編號(hào)范圍的起始值，次設(shè)備號(hào)經(jīng)常為 0 所請(qǐng)求的連續(xù)設(shè)備編號(hào)的個(gè)數(shù) 和該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱 主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào) 動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)： include linux/ int alloc_chrdev_resion(dev_t *dev， unsigned int firstminor， unsigned int count， char *name)； 輸出的設(shè)備號(hào) 要使用的被請(qǐng)求的第一個(gè)次設(shè)備號(hào) 主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào) 釋放設(shè)備號(hào) void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count)。 }。 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)。 // ……………………… }。 struct dentry *f_dentry void* private_data。 ? Inode與 file的區(qū)別： file表示打開(kāi)的文件描述符，多個(gè) file結(jié)構(gòu)，可以指向單個(gè) inode結(jié)構(gòu)。 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) 注銷設(shè)備 :在模塊卸載時(shí)調(diào)用 int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)。 / /釋放占用的設(shè)備號(hào) cdev_del()。 指向用戶空間的緩沖區(qū)，這個(gè)緩沖區(qū)或者保存將寫入的數(shù)據(jù)，或者是一個(gè)存放新讀入數(shù)據(jù)的空緩沖區(qū)。 int ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)。 Makefile： 分布在 Linux內(nèi)核源代碼中的 Makefite 定義 Linux內(nèi)
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