linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序培訓(xùn)教材-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 8bit 2bit 13/14bit 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) ? Ioctl函數(shù)模板 int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ... switch (cmd) { case XXX_CMD1: ... break。 } 階段總結(jié) 階段總結(jié) 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 編譯內(nèi)核 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 ? 配置命令包括 : make config make menuconfig make xconfig make gconfig 可通過(guò)“上”、“下”、“左”、“右”鍵移動(dòng)菜單，選擇某項(xiàng)按“ Y” ，取消 選擇按“ N” ，如果選擇某項(xiàng)編譯為模塊按“ M”, 進(jìn)入子菜單按“ Enter”, 返回 上一級(jí)菜單按 “ Esc” 使用 make config、 make menuconfig等命令后，會(huì)生成一個(gè) .config配置文件 (是 隱身文件，通過(guò) ls – a才能看到 ) 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 編譯內(nèi)核 可用如下命令編譯內(nèi)核 : make ARC=arm CROSS_COMPILE=armlinux zImage 源代碼根目錄的 Makefile中將 ARCH和 CROSS_COMPILE直接指定為 arm和 armlinux，如： 這樣就沒(méi)有必要每次編譯的時(shí)候都指定體系結(jié)構(gòu)和交叉編譯器了 ,只須使用下面命令就可以了： make zImage ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= armlinux 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 Linux 3個(gè)部分組成。 在 Linux內(nèi)核中增加程序需要完成以下 3項(xiàng)工作。 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 實(shí)例： 在內(nèi)核源代碼 drivers目錄下為 ARM體系結(jié)構(gòu)新增 test driver test driver的樹(shù)形目錄： 步驟： 拷貝 test到 drivers路徑下 為新增目錄創(chuàng)建 Kconfig和 Makefile 修改新增目錄父目錄的 Kconfig和 Makefile，以便新增的 Kconfig和 Makefile能夠被引用 在 arch/arm/Kconfig里增加 source “drivers/test/Kconfig” 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 步驟： 拷貝 test到 drivers路徑下 cp – fr test linux_kernel_path/drivers 為新增目錄創(chuàng)建 Kconfig和 Makefile 添加驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核 修改新增目錄的父目錄的 Kconfig和 Makefile 在 drivers/Kconig中加入： source drivers/test/Kconfig“ 在 drivers/Makefile中加入： obj$(CONFIG_TEST) += test/ 在 arch/arm/Kconfig里加入： source “drivers/test/Kconfig” 增加了 Kconfig和 Makefile文件之后的新的 test樹(shù)型目錄如下所示： 用戶空間調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn) $mknod /dev/node_name c major minor 示例代碼 int main(void) { int dev_fd。t open file /dev/ node_name \n)。 close(dev_fd)。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時(shí) 4分 12秒 04:04: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 上午 4時(shí) 4分 12秒 上午 4時(shí) 4分 04:04: 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 04:04:1204:04:1204:04Saturday, April 1, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023年 4月 上午 4時(shí) 4分 :04April 1, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :04:1204:04:12April 1, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 上午 4時(shí) 4分 12秒 上午 4時(shí) 4分 04:04: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴
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