linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序培訓(xùn)教材-全文預(yù)覽
【正文】 unsigned int count, char *name )； 要分配的設(shè)備編號(hào)范圍的起始值，次設(shè)備號(hào)經(jīng)常為 0 所請求的連續(xù)設(shè)備編號(hào)的個(gè)數(shù) 和該編號(hào)范圍關(guān)聯(lián)的設(shè)備名稱 主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào) 動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)： include linux/ int alloc_chrdev_resion(dev_t *dev， unsigned int firstminor， unsigned int count， char *name)； 輸出的設(shè)備號(hào) 要使用的被請求的第一個(gè)次設(shè)備號(hào) 主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào) 釋放設(shè)備號(hào) void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count)。 int close(int fd)。 // 非阻塞 int read(int fd, const void *buf, size_t length)。 ?用 mknod filename c major minor命令創(chuàng)建設(shè)備文件 ?用 rm filename命令刪除設(shè)備文件。 ?設(shè)備文件通常位于 /dev子目錄 。 ?塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) ： 塊設(shè)備和字符設(shè)備只在系統(tǒng)內(nèi)核內(nèi)部的管理上有所區(qū)別。應(yīng)用程序通常可以利用 open、 close、 read、 write等系統(tǒng)調(diào)用訪問字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) 字符設(shè)備開發(fā)的基本步驟 確定主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào) 實(shí)現(xiàn)字符驅(qū)動(dòng)程序 實(shí)現(xiàn) file_operations結(jié)構(gòu)體 構(gòu)造字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體 cdev 在模塊加載函數(shù)中注冊字符設(shè)備 在模塊卸載函數(shù)中注銷字符設(shè)備 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn) 設(shè)備文件與設(shè)備號(hào) ?為了體現(xiàn)“一切都是文件”的設(shè)計(jì)思想， linux將每個(gè)已安裝的設(shè)備都表示為一個(gè) 設(shè)備文件 。 ?一般由同一個(gè)內(nèi)核模塊管理的多個(gè)設(shè)備占用同一個(gè)主設(shè)備號(hào)，具體設(shè)備用次設(shè)備號(hào)標(biāo)識(shí)。 // 阻塞 fd2 = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NONBLOCK)。 int ioctl( int fd, int cmd, void *arg)。 將主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)轉(zhuǎn)換成 dev_t類型： MKDEV(int major， int minor)； 主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào) 分配主設(shè)備號(hào) 手工分配主設(shè)備號(hào)：找一個(gè)內(nèi)核沒有使用的主設(shè)備號(hào)來使用。 /* 內(nèi)嵌的 kobject 對(duì)象 */ struct module *owner。 /*設(shè)備號(hào) */ unsigned int count。 struct cdev *cdev_alloc(void) 。 struct file_operations { struct module *owner。 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。 int (*release) (struct inode *, struct file *)。 ?在應(yīng)用程序調(diào)用 close函數(shù)，內(nèi)核會(huì)釋放該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 loff_t f_pos。 描述一個(gè)正在打開的設(shè)備文件。 ?其字段中我們只關(guān)心 i_rdev(設(shè)備號(hào) )，和 i_cdev（和該文件所對(duì)應(yīng)的 cdev結(jié)構(gòu)） ?我們在創(chuàng)建設(shè)備文件時(shí)，內(nèi)核會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)對(duì)應(yīng)的 inode結(jié)構(gòu)體，并將其 i_cdev字段指向?qū)?yīng)的字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體 cdev(事先已經(jīng)在內(nèi)核中注冊過 )。 // ……………………… }。 int cdev_add(st ruct cdev *, dev_t, unsigned) 。 / /初始化 cdev = THIS_MODULE。 / /注冊設(shè)備 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) /*設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù) */ static void __exit xxx_exit(void) { unregister_chrdev_region(xxx_dev_no, 1)。 硬件操作 : 如果申請了中斷，則釋放中斷處理程序。 ssize_t write(struct file *filp, const char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)。 用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝的函數(shù)： 如果要復(fù)制的內(nèi)存是簡單類型，如 char、 int、 long 等， put_user()和 get_user() unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long count) 。 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu) ioctl函數(shù) 為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行“命令”提供了一個(gè)特有的入口點(diǎn) 用來設(shè)置或者讀取設(shè)備的屬性信息。 設(shè)備類型（ type） 序列號(hào)（ number） 方向（ direction） 數(shù)據(jù)尺寸（ size） 8bit
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