數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修項(xiàng)目三：主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的部分加以修改。 （ 5）輸入數(shù)據(jù)，然后按 [INPUT]軟鍵。 （ 2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)配套的控制電機(jī)是作為運(yùn)動(dòng)控制、特別是輪廓控制的執(zhí)行對(duì)象，因此，具有以下特點(diǎn) :高速度，高精度，高效率，體積小，工作可靠等特點(diǎn)，非常適合高精、高速和緊湊型的數(shù)控機(jī)床。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由多對(duì)極的磁鋼，轉(zhuǎn)子沖片和電機(jī)軸構(gòu)成。輸入點(diǎn)有 96 位，每個(gè) 50 芯插座中包含 24 位的輸入點(diǎn)，這些輸入點(diǎn)被分為 3 個(gè)字節(jié)；輸出點(diǎn)有 64 位，每個(gè) 50 芯插座中包含 16 位的輸出點(diǎn)，這些輸出點(diǎn)被分為 2個(gè)字節(jié)。 FANAUC α電機(jī)放大器有 SVM（伺服放大器）， SPM（主軸放大器）， PSM（帶再生放電電阻型）三種型號(hào)。具體接線為（ 124V,20V,3地線）。 *ESP 緊急停止信號(hào)； MRDY 機(jī)床準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)； SFR 主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)； SRV主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)； ORCM 主軸定向信號(hào)； SST 速度 0信號(hào)； SDT 速度檢測(cè)信號(hào)； SAR 速度到達(dá)信號(hào)； LDT1 負(fù)載檢測(cè)信號(hào) 1； LDT2負(fù)載檢測(cè)信號(hào) 2； ORAR 定向結(jié)束信號(hào)； ALM 串行主軸報(bào)警信號(hào)； SSIN 主軸電機(jī)指令極性選擇信號(hào)； SGN主軸電機(jī)指令極性選擇信號(hào)； SIND 主軸電機(jī)速度選擇信號(hào)； FIN 完成信號(hào)； SF 主軸速度選通信號(hào)； GR10 GR20 GR30 齒輪選擇輸出信號(hào)； R01I— R12I 主軸電機(jī)速度指令信號(hào)； R010— R120 S12位代碼信號(hào)。（ ） （ 17）變頻器正確接線后，通電即可正常工作。（ ） （ 9）變頻器主電路接線端子和控制電路接線端子尺寸不一，容易區(qū)別。 課后自測(cè) 變頻主軸主要用變頻器的那幾個(gè)接線端？ 查找其他型號(hào)的變頻器及說(shuō)明書(shū)進(jìn)行練習(xí)。下面以三菱變頻器為例說(shuō)明參數(shù)設(shè)置方法。主電路由整流電路、直流回路、逆變電路組成，如圖 35所示。 啟動(dòng)性能好：指啟動(dòng)時(shí)電流不大而轉(zhuǎn)矩較大。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n=（ 1s ） ns=（ 1s） 60f/p 式中 :ns=60f/p 為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，也稱為同步轉(zhuǎn)速； f:交流電的頻率； p：電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，只和電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)； s：轉(zhuǎn)差率。按住門上的按鈕并旋轉(zhuǎn) 90176。 控制關(guān)系：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，變頻器受數(shù)控系統(tǒng)控制，包括用模擬直流電壓（ 0— 10V）控制變頻器的頻率，用 I/O口輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)控制變頻器輸出三相交流電的相序，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者或程序 s或 m要求，以及由主軸速度傳感器反饋信號(hào)確定主軸的控制輸出。通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類；主軸驅(qū)動(dòng)切削刀具旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。主軸的功能是接受數(shù)控系統(tǒng) (CNC)的 S碼速度指令及 M碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。模擬量控制的的主軸驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)控制，有通用變頻器控制通用電機(jī)和專用變頻器控制專用電機(jī)兩種形式。主軸電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)使軸 Ⅰ 獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)軸 Ⅰ 上的齒輪 z1與軸 Ⅱ 的齒輪 z2的齒輪傳動(dòng)，軸 Ⅱ 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) Ⅱ 軸上的齒輪雙聯(lián)滑移齒輪 z3和 z4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，滑移齒輪在左邊位置時(shí)，軸 Ⅱ 的運(yùn)動(dòng)經(jīng) z3/z54齒輪副傳到主軸 Ⅲ ，獲得高檔區(qū)轉(zhuǎn)速 2152500r/min；滑移齒輪在右邊位置時(shí)，軸 Ⅱ 的運(yùn)動(dòng)經(jīng) z4/z6齒輪副傳到主軸 Ⅲ ，獲得低檔區(qū)轉(zhuǎn)速 34400r/min。轉(zhuǎn)子繞組（鼠籠）閉合。代價(jià)是必須在電機(jī)之外再增加一個(gè)價(jià)格 不菲的變頻器。 通訊實(shí)現(xiàn) 大多數(shù)變頻器都提供與其他設(shè)備（計(jì)算機(jī)、 PLC等）通訊功能，通訊可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的多種操作，調(diào)速是其中的一種。變頻器接線如圖 36。變頻器是將輸入的 50赫茲交流電源（三相或單相），變換成可調(diào)頻率的三相交流電的大功率電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的同時(shí)，能根據(jù)負(fù)載要求得到理想的機(jī)械特性。（ ） （ 5）變頻器的電源輸入端標(biāo)記為 U、 V、 W.( ) （ 6）變頻器內(nèi)部主電路由整流、直流、逆變組成。（ ） （ 14）模擬控制電壓和方向控制電壓都是模擬直流電壓。主軸放大器采用 SVPM315i，主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)做成一體。 （ 2）風(fēng)扇，電池，軟鍵， MDI等一般都已經(jīng)連接好，不要改動(dòng)。 （ 8）存儲(chǔ)卡插槽（在系統(tǒng)的正面），用于連接存儲(chǔ)卡，可對(duì)參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入／輸出操作，也可以進(jìn)行 DNC加工。 YPMC 輸出到 MT 的信號(hào)， FCNC輸入到 PMC 的信號(hào)，是固定的地址。非常適合高精、高速和緊湊型的數(shù)控機(jī)床。 任務(wù)小節(jié) 本節(jié)主要闡述了伺服主軸的常見(jiàn)故障維修及保養(yǎng)知識(shí)，硬件在外圍連接電路中大致分為 FSSB連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號(hào)連接、 MCC 連接、主軸指令連接、伺服電機(jī)主電源連接、伺服電機(jī)編碼器連接。 （ b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵 []。這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時(shí) CNC 發(fā)生 P/S報(bào)警 100（允許參數(shù)寫入）。 （ 8）復(fù)位 CNC，解除 P/S 報(bào)警 100。 根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)： 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOO
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