物料搬運系統(tǒng)的基本概念(ppt27頁)-免費閱讀
【正文】 該圖便于直觀地分析和確定改善物料搬運的薄弱環(huán)節(jié) 通過下圖分析物料搬運的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施。 20 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 三、搬運方法分析 ——就是將一定類型的搬運設備與一定類型的運輸單元相結合，并進行一定模式的搬運活動，以形成一定的搬運路線系統(tǒng)。 17 ?主講 段鷹 程序模式： 主要輸入因素： P、 Q、 R、 S、 T 物料的分類 各項移動的分析 各項移動的圖表化 布置 物料搬運方法的知識和理解 初步的搬運方案 修改和限制 各項需求的計算 方案 A 方案 C 方案 B 方案的評價 選定 物料分析 移動分析 方法分析（確定合理經濟的搬運方法） 18 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 二、移動分析 ——設施布置決定了物料搬運的起點和終點的距離，因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業(yè)與具體布置結合的基礎上。 一般地， AGV轉彎半徑為車長的 75% 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 14 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 工業(yè)機器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。 搬上、卸下 ——改變物料的存放狀態(tài)。 移動（搬運） ——改變物料的空間位置。 非柔性不可重構傳輸帶優(yōu)缺點 傳輸帶種類 優(yōu)點 缺點 滾軸式 可搬運熱的材料 容易安裝 可作臨時儲存物料用 不適合傳送易變形的物品 只能處理表面光滑的物品 皮帶式 可處理精細物品 可傾斜 速度快、噪音小 拉力不易控制 托盤式 有利于自動化 物料易排列 受托盤尺寸限制 速度慢 高架式 節(jié)約地面空間 布局簡單 可臨時存物 減少了可用空間 屋脊 需 有 承載力 9 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 起重機 ——這是一種將重物提升、降低或傳輸的裝置，特點是間歇動作、重復循環(huán)、短時載荷、升降運動。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、 1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 機器人的選取指標 —— 凈載重量：確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。 收集各種移動分析的資料 ——包括： （ 1）物料的類別和基本特征 （ 2）路線的移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環(huán)境、擁擠程度、起止點組織情況） （ 3）搬運量： 搬運量 =物流量 *搬運距離 19 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 移動分析方法 （ 1）流程分析法 ——每次只觀察一類產品或物料，并跟隨其沿著整個生產過程收集資料，最后編制成 流程圖 。一般地，每個搬運方案都是幾種搬運方式的結合。 搬運 活性 指數 3
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