機器人原理與實踐-組成-免費閱讀
【正文】 1967年，美國飛船 “ 探測者三號 ” 就把一臺遙控操作的機器人送上月球。 以 8051為內(nèi)核發(fā)展起來一種 AT89C51（簡稱 C51）， 其改進型是 AT89S52，這是一種 高性能、低功耗的 8位單片機； 內(nèi)含 8K字節(jié)可編程系統(tǒng) ISP； 可反復(fù)擦鞋 1000次的 FLASH只讀程序存儲器； 兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS指令系統(tǒng)及其引腳結(jié)構(gòu)。 現(xiàn)在最強大的單片機系統(tǒng)甚至可以將 聲音 、 圖像 、 網(wǎng)絡(luò) 、輸入輸出系統(tǒng) 集成在一塊芯片上。 外部傳感器 ：用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種 “感覺 ”，向智能化發(fā)展。氣動方式受空氣可壓縮性影響，穩(wěn)定性差，定位精度低，目前應(yīng)用較少。 （ 5） 連桿傳動 ：它利用一根桿的形式把力傳遞到被動機械，在傳遞過程中改變力的大小、方向，連軒可長可短，使被動機械可移動很大的距離，這種傳動機構(gòu)多用于完成簡單工作的機器人上。它主要用于改變力的大小、方向和速度。 （ 2）傳感器部分是機器人對自身或外部環(huán)境變化信息的感覺器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 機器人的機構(gòu)包括執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)三大類。及滾子鏈傳動。 電動機器人 能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已基本普及。 （二）傳感器部分 傳感器是機器人的感覺器官，傳感器置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較
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